公开(公告)号：CN113460187A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110817181.7

申请日：2021-07-20

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 张磊 ,  王延杰 ,  唐刚强 ,  赵春 ,  赵鑫 ,  王建峰 ,  严钰婷

IPC分类号： B62D57/032 ,  B62D57/024 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种攀爬检测机器人，属于特种机器人设计领域。所述攀爬检测机器人包括端部组件、躯体组件、以及腿部组件；所述端部组件包括第一关节舵机、旋转机构和固定机构；所述旋转机构的一端与第一关节舵机转动连接，以能够控制旋转机构的旋转角度，另一端与躯体组件转动连接；所述固定机构的一端与第一关节舵机固定连接，另一端与躯体组件转动连接；所述腿部组件通过自攻螺钉固定连接于躯体组件的外侧。本发明提供了一种攀爬检测机器人，解决了现有技术中大型钢铁建筑检测人力成本高、风险大且具有一定局限性的技术问题。

公开(公告)号：CN220084078U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320101377.0

申请日：2023-02-02

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 王延杰 ,  赵鑫 ,  梅栋 ,  唐刚强 ,  潘一帆 ,  赵春 ,  王建峰 ,  严钰婷

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/24 ,  G01D11/00

摘要： 本实用新型公开了一种测量机构技术领域的多物理量检测装置，旨在解决现有技术中物理检测装置存在结构复杂，体积大，集成度低等问题，且装置不便于进行维修的问题。其包括箱体，箱体上设有支撑架，支撑架上设有检测机构，检测机构与信号处理电路电性连接，箱体内设有转动机构，转动机构包括套筒，套筒外壁均匀设有多个转动片；检测机构包括设于支撑架上的电极夹，电极夹上可拆卸连接有柔性敏感元件；本实用新型适用于物理检测，能够实现位移传感，瞬态力传感，速度传感，方向传感等多物理量检测，同时装置整体的结构简单紧凑、数据处理量小、体积小、传感信号简单直观，且装置便于进行更换维修工作，保证了装置的工作效果。