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公开(公告)号：CN113460187A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110817181.7
申请日：2021-07-20
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种攀爬检测机器人，属于特种机器人设计领域。所述攀爬检测机器人包括端部组件、躯体组件、以及腿部组件；所述端部组件包括第一关节舵机、旋转机构和固定机构；所述旋转机构的一端与第一关节舵机转动连接，以能够控制旋转机构的旋转角度，另一端与躯体组件转动连接；所述固定机构的一端与第一关节舵机固定连接，另一端与躯体组件转动连接；所述腿部组件通过自攻螺钉固定连接于躯体组件的外侧。本发明提供了一种攀爬检测机器人，解决了现有技术中大型钢铁建筑检测人力成本高、风险大且具有一定局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116277084A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310051989.8
申请日：2023-02-02
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人技术领域的变刚度包络式软体抓手，旨在解决现有技术中现有的软体抓手在对于物体进行抓取工作时，存在包裹性差，抓握力小，抓取稳固性差的问题。其包括支撑机构，支撑机构上设有抓手机构，支撑机构内设有驱动机构；抓手机构包括多个躯干，躯干内设有变刚度层，驱动机构包括动力源件和变刚度源件，躯干内设有第一动力执行器，躯干上设有第二动力执行器和第三动力执行器；本发明适用于产品夹持，通过第一动力执行器完成对产品的初步抓取，依靠变刚度层增强躯干对产品的抓握力，通过第二动力执行器和第三动力执行器的驱动完成对产品的多方向全面包裹，有效增加抓手机构两侧和底部的工作空间，增强了抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN111830088A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010750148.2
申请日：2020-07-30
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明公开了一种离子型薄膜湿度传感器及其制备方法，采用N次循环操作将银纳米线溶液喷涂到传感器基膜表面并烘干，在基膜表面形成厚度为2.4μm-3.2μm的电极层。本发明采用银纳米线溶液作为电极材料，通过喷涂和热烘干在制作湿度传感器的表面形成金属电极，不仅制作电极所需要的材料少、环保无污染，而且这种方式制作电极的步骤简单、高效，耗时短；同时，由于电极厚度小且银纳米线溶液烘干后在基体膜表面呈网络状结构，使得薄膜传感器具有较高的透明度。
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公开(公告)号：CN112677143A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011328773.4
申请日：2020-11-24
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可扩展式平面关节型机器人，包括：机器人大臂结构：所述机器人大臂结构一端连接有第一旋转关节，另一端连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节输出端设有垂直自由度关节；所述机器人大臂结构包括大臂末端模块和大臂前端模块；所述大臂末端模块和大臂前端模块之间设有多组大臂中部模块；本发明的平面关节型机器人大臂是将传统的一体化大臂进行模块化改造，使用者可以依据不同的工作半径需求，对机器人大臂中部模块的安装个数进行选择，使得可扩展式平面关节型机器人具有多种不同的工作半径，从而满足企业的多种生产需求。
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公开(公告)号：CN220084078U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320101377.0
申请日：2023-02-02
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本实用新型公开了一种测量机构技术领域的多物理量检测装置，旨在解决现有技术中物理检测装置存在结构复杂，体积大，集成度低等问题，且装置不便于进行维修的问题。其包括箱体，箱体上设有支撑架，支撑架上设有检测机构，检测机构与信号处理电路电性连接，箱体内设有转动机构，转动机构包括套筒，套筒外壁均匀设有多个转动片；检测机构包括设于支撑架上的电极夹，电极夹上可拆卸连接有柔性敏感元件；本实用新型适用于物理检测，能够实现位移传感，瞬态力传感，速度传感，方向传感等多物理量检测，同时装置整体的结构简单紧凑、数据处理量小、体积小、传感信号简单直观，且装置便于进行更换维修工作，保证了装置的工作效果。
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