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公开(公告)号：CN110329433B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910605062.8
申请日：2019-07-05
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种绞盘式起锚装置，包括底座，底座上固定电动机，电动机安装在底座上，电动机输出轴连接减速器，减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘的工作表面固定有若干均匀分布的支撑轴以及一个主支撑轴，主支撑轴前端固定有防松装置，防松装置包括防松卡爪，防松连杆，防松杆和弹簧，主支撑轴前端均匀铰接4个防松卡爪，每个防松卡爪铰接防松连杆，4个防松连杆分别与防松杆的一端铰接，防松杆的另一端连接气缸，所述防松杆与绞盘之间设置弹簧；主支撑轴上套有环形浮子。本发明提出了一种可自主多地起锚的起锚装置，解决了需要重复在不同地点起锚时仅靠锚机无法完成的问题，并且可以使起锚过程不需要工人的直接操纵。
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公开(公告)号：CN109518752A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811503226.8
申请日：2018-12-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109518752B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811503226.8
申请日：2018-12-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110329433A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910605062.8
申请日：2019-07-05
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种绞盘式起锚装置，包括底座，底座上固定电动机，电动机安装在底座上，电动机输出轴连接减速器，减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘的工作表面固定有若干均匀分布的支撑轴以及一个主支撑轴，主支撑轴前端固定有防松装置，防松装置包括防松卡爪，防松连杆，防松杆和弹簧，主支撑轴前端均匀铰接4个防松卡爪，每个防松卡爪铰接防松连杆，4个防松连杆分别与防松杆的一端铰接，防松杆的另一端连接气缸，所述防松杆与绞盘之间设置弹簧；主支撑轴上套有环形浮子。本发明提出了一种可自主多地起锚的起锚装置，解决了需要重复在不同地点起锚时仅靠锚机无法完成的问题，并且可以使起锚过程不需要工人的直接操纵。
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