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公开(公告)号：CN110702042A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910978119.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种超声脉冲回波测厚中信号混叠条件下的厚度估算方法，包括，选取目标厚度估算区间不同厚度的标准试块作为标准厚度参考点；采用超声脉冲回波法多次采集不同厚度的标准试块的脉冲回波时域信号，加窗后进行快速傅里叶变换生成频谱图；将各标准试块的频谱图截取一定频率范围后作为训练样本集输入卷积神经网络中进行训练，形成识别模型；将待测工件的回波的频谱图输入识别模型中得到待测工件与各标准试块的频谱相似度，作为估计待测工件厚度的权重。本发明以超声脉冲回波在不同厚度下的频谱图主瓣与各次谐波旁瓣的细微频移变化为基础，采用卷积神经网络对频谱图进行识别，能够实现在回波时域信号混叠情况下进行待测工件厚度的估算。
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公开(公告)号：CN106909106A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710173755.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042 , A61G5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅的体感控制方法，该方法包括：体感控制装置采集姿态信号；所述体感控制装置对所述姿态信号进行姿态融合，得到所述体感控制装置的姿态及运动轨迹数据；所述体感控制装置根据所述姿态及运动轨迹数据判定所述体感控制装置的动作；所述体感控制装置将所述动作与预设动作进行比对得出电动轮椅的控制信号；所述体感控制装置将所述控制信号传输至电动轮椅，完成对电动轮椅的控制。本发明还公开一种电动轮椅的体感控制装置。本发明使无法正常使用机械手柄控制电动轮椅的残疾人和老年人都可以通过此电动轮椅的体感控制方法以安全、准确、便捷地控制电动轮椅。
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公开(公告)号：CN108562652B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810295918.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可拼接的水下构筑物检测阵列超声探头，包括：探头后盖、压块、楔形吸收块、主壳体，楔形吸收块与主壳体之间的空间放置有探头晶片,后盖与楔形吸收块之间放置有背衬吸声材料；其中，探头后盖、楔形吸收块、主壳体由金属制成；楔形吸收块下部与探头晶片紧密粘接，压块抵压于楔形吸收块上部，通过探头后盖与主壳体的密封配合达到使探头晶片与主壳体紧密结合；主壳体对边分别设有一组梯形突块与梯形卡孔，作为与其他探头的连接机构；主壳体四角切割为四分之一圆弧，可与其他探头拼接组成圆形和/或半圆形导流孔。本发明能有效克服水下高水压环境的影响，可根据检测需求快速搭建结构可靠的超声探头阵列，对水下构筑物内部损伤的检测有很好的效果。
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公开(公告)号：CN110702042B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910978119.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种超声脉冲回波测厚中信号混叠条件下的厚度估算方法，包括，选取目标厚度估算区间不同厚度的标准试块作为标准厚度参考点；采用超声脉冲回波法多次采集不同厚度的标准试块的脉冲回波时域信号，加窗后进行快速傅里叶变换生成频谱图；将各标准试块的频谱图截取一定频率范围后作为训练样本集输入卷积神经网络中进行训练，形成识别模型；将待测工件的回波的频谱图输入识别模型中得到待测工件与各标准试块的频谱相似度，作为估计待测工件厚度的权重。本发明以超声脉冲回波在不同厚度下的频谱图主瓣与各次谐波旁瓣的细微频移变化为基础，采用卷积神经网络对频谱图进行识别，能够实现在回波时域信号混叠情况下进行待测工件厚度的估算。
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公开(公告)号：CN111397697B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010269057.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种水位超声检测方法，所述方法包括如下步骤：获取接收点的超声信号得到超声信号能量值；获取发射点的连续信号与接收到的信号之间的相移值；根据超声信号能量值与相移；本发明在普遍采用不便于安装的压力传感器检测消防栓水位的情形下，采用超声检测，利用相移能量比的方法对加窗的低频连续超声信号进行分析，进而判定消防栓内部是否有水，降低了检测成本与安装难度，提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111397697A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010269057.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种水位超声检测方法，所述方法包括如下步骤：获取接收点的超声信号得到超声信号能量值；获取发射点的连续信号与接收到的信号之间的相移值；根据超声信号能量值与相移；本发明在普遍采用不便于安装的压力传感器检测消防栓水位的情形下，采用超声检测，利用相移能量比的方法对加窗的低频连续超声信号进行分析，进而判定消防栓内部是否有水，降低了检测成本与安装难度，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN108562652A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810295918.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可拼接的水下构筑物检测阵列超声探头，包括：探头后盖、压块、楔形吸收块、主壳体，楔形吸收块与主壳体之间的空间放置有探头晶片,后盖与楔形吸收块之间放置有背衬吸声材料；其中，探头后盖、楔形吸收块、主壳体由金属制成；楔形吸收块下部与探头晶片紧密粘接，压块抵压于楔形吸收块上部，通过探头后盖与主壳体的密封配合达到使探头晶片与主壳体紧密结合；主壳体对边分别设有一组梯形突块与梯形卡孔，作为与其他探头的连接机构；主壳体四角切割为四分之一圆弧，可与其他探头拼接组成圆形和/或半圆形导流孔。本发明能有效克服水下高水压环境的影响，可根据检测需求快速搭建结构可靠的超声探头阵列，对水下构筑物内部损伤的检测有很好的效果。
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公开(公告)号：CN212058991U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020498696.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F23/296
Abstract: 本实用新型公开了一种水位检测超声装置，包括远程云服务器、装置主机、外部陶瓷振子换能器；所述外部陶瓷振子换能器与装置主机通过磁性匹配层与消防管道连接，所述装置主机与外部陶瓷振子换能器连接，所述装置主机通过无线与远程云服务器连接；本实用新型采用低压长时间的连续波激励，相比传统的高压脉冲回波式监测方法，简化了激励电路的电路结构，大幅降低了系统整体成本。并通过回波信号的能量积分与相位差综合判断消防栓内是否有水，使得测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN207384397U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720282894.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61G5/10 , A61G5/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电动轮椅的体感控制装置，包括：姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。本实用新型通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。
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公开(公告)号：CN209541775U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920360595.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测液体多参数的超声装置，包括微处理器、脉冲激励模块、回波信号处理模块、压电晶片和电源模块；脉冲激励模块的输入端接微处理器，输出端接压电晶片；回波信号处理模块的输入端接压电晶片，输出端接微处理器；电源模块通过微处理器供电；微处理器驱动脉冲激励模块向压电晶片提供高压单脉冲，压电晶片受高压单脉冲激励发生压电效应产生超声波，并将各次反射超声回波转化为电信号；回波信号处理模块将电信号处理为包络信号后反馈给微处理器。本实用新型通过一体化地测量液体的黏度、密度，修正了上述参数的相互影响，有效提高了各参数的测量精度，提高了检测效率，具有很强的实用性和广泛的适用性，尤其适用于在线实时检测。
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