公开(公告)号：CN112116637A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910532054.5

申请日：2019-06-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王肖霖 ,  侯晓妍 ,  李庆武 ,  徐畅 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  段军雨

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/00 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。

公开(公告)号：CN112116637B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910532054.5

申请日：2019-06-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王肖霖 ,  侯晓妍 ,  李庆武 ,  徐畅 ,  马云鹏 ,  周亚琴 ,  段军雨

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。