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公开(公告)号：CN112053307A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011116184.X
申请日：2020-10-19
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种X射线图像线性重建方法，首先获取X射线投影图像，引入基于全变差先验的正则项，构造重建目标函数；引入超先验参数，构造分层贝叶斯模型；运用变量分裂方法，引入分裂变量，分离数据保真项和TV正则项，得到分裂形式下的联合概率密度分布；基于Jefferys先验定义超先验变量，得到各变量的条件分布；迭代更新超先验参数，对含TV正则项的分裂变量的条件分布进行求解；利用正向矩阵的低秩性质，近似待求参数的全条件概率密度分布，计算低秩近似的目标分布得到关于待求参数的闭合解；计算采样样本的均值，对待求参数进行估计。本发明能够有效地解决求解大规模线性逆问题中存在的计算开销大等问题。
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公开(公告)号：CN112418241A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779829.9
申请日：2019-08-22
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种基于红外成像技术的电力设备识别方法。方法主要包括图像清晰化、边缘提取、特征提取、电力设备检测。本发明首先对红外图像进行清晰化处理，得到高质量的红外图像，接着通过边缘检测提取图像边缘，对边缘图像提取特征，并将所有正负样本的特征进行SVM训练得到训练模型，最终利用训练模型实现红外图像中的电力设备识别。本发明提出的基于红外成像技术的电力设备识别方法，能自动识别电力设备，克服可见光图像中电力设备识别容易受背景干扰的问题，同时，本发明为电力设备热故障检测提供了基础，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110161387A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910475088.5
申请日：2019-06-03
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了本发明提供了一种基于改进梯度提升树的电力设备局放量预测方法。该方法通过提取紫外图像序列中的光子数、放电环境因素以及紫外图像对应的电力设备局放量，建立由光子数、放电环境因素与局放量构成的数据集，构建改进梯度提升树模型，对数据集中的各因素之间的关系进行学习，获得光子数、放电环境因素与局放量之间的关联，从而可以通过紫外图像和外界环境因素预测出该设备的局放量，了解电气设备状态，及时获知甚至避免较大灾害的发生。
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公开(公告)号：CN112488986A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910863156.5
申请日：2019-09-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/62 , G01N21/956
摘要： 本发明公开了一种基于Yolo神经网络的布匹瑕疵识别方法、装置和系统，本发明方法利用OpenCV对图片进行二值化、边缘检测、光照均匀化、中值滤波等处理，通过随机调整Gamma函数扩大数据集，采用Yolo v3神经网络训练模型，进而检测并识别布匹瑕疵。本发明提出的基于Yolo卷积神经网络的布匹表面瑕疵识别系统及方法，能实时并准确地检测出布匹瑕疵，显著改善织布厂的生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN112116637A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN107716986A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711083073.1
申请日：2017-11-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种半自动钻床，包括：工作台、送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构、成品推出机构和传动机构。工作台上设置有进料工位和钻孔工位；送料机构将工作台上的工件毛坯从进料工位上推送至指定位置；定位夹紧机构将送料机构推送到指定位置的工件毛坯推送进圆形凹槽并将工件固定；钻孔机构用于对推送至钻孔工位上并已经被夹紧的工件毛坯进行钻孔；成品推出机构将钻孔工位上已经被钻孔的工件从圆形凹槽推出；传动机构分别与送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构传动连接，以便传动机构将动力传送至送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构。本发明集送料、定位夹紧、钻孔、推出等功能为一体，解决了现有钻床工作劳动力大，效率低等问题。
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公开(公告)号：CN107617864A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710840113.6
申请日：2017-09-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。
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公开(公告)号：CN112116637B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/33 , G06T3/00 , G06T7/73 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN112053307B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011116184.X
申请日：2020-10-19
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种X射线图像线性重建方法，首先获取X射线投影图像，引入基于全变差先验的正则项，构造重建目标函数；引入超先验参数，构造分层贝叶斯模型；运用变量分裂方法，引入分裂变量，分离数据保真项和TV正则项，得到分裂形式下的联合概率密度分布；基于Jefferys先验定义超先验变量，得到各变量的条件分布；迭代更新超先验参数，对含TV正则项的分裂变量的条件分布进行求解；利用正向矩阵的低秩性质，近似待求参数的全条件概率密度分布，计算低秩近似的目标分布得到关于待求参数的闭合解；计算采样样本的均值，对待求参数进行估计。本发明能够有效地解决求解大规模线性逆问题中存在的计算开销大等问题。
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公开(公告)号：CN111028168B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911239919.5
申请日：2019-12-06
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开一种含噪声模糊的高能闪光图像去模糊方法。首先，获取高能闪光模糊图像，建立后验概率模型，在频域上通过Gibbs抽样进行快速去模糊，得到初始的去模糊图像和参数的不确定度。采用差分滤波的方法来抑制振铃伪影。然后通过迭代去噪网络去除梯度域中的噪声，将去噪后的梯度图像作为深度去噪先验复原出最终的清晰图像。其中，去噪网络和迭代次数由MCMC方法估计的噪声参数决定。本发明能够很好地解决MCMC方法运算量大、去噪性能欠缺的问题，在有效抑制振铃和噪声的同时能够保留更加丰富的图像细节信息，明显改善高能闪光图像的复原质量。
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