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发明公开
一种气动摆尾仿生鱼审中-实审

公开(公告)号：CN111846168A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010756231.0

申请日：2020-07-31

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 王延杰 , 徐望舒 , 陈子豪 , 杨志威 , 骆敏舟 , 朱灯林

IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/08 , B63B1/28

摘要： 本发明公开了一种气动软体仿生鱼尾结构，包括依次连接的头部结构、尾部结构和尾鳍结构；所述头部结构内设置有空腔；所述空腔内安装有气泵；所述尾部结构包括限制层、导气孔、左侧气腔结构和右侧气腔结构；所述左侧气腔结构和右侧气腔结构分别安装在限制层的两侧；所述导气孔设置在左侧气腔结构和右侧气腔结构的前部；气腔结构中具有“丰”字型的空腔；所述气泵通过气管连接导气孔。本发明结构以BCF（身体/尾鳍）运动模式为基础，模拟了鱼类的摆尾运动，具有较好的仿生性，该仿生鱼结构具有操纵简单、普及性高、水下适应性良好等特点。