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公开(公告)号：CN110141717B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910515712.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61M5/14
Abstract: 本发明属于输液椅技术领域，具体公开了一种具有缓冲效果的易调节式输液椅，包括椅座、椅背和椅腿，所述椅座包括底座和坐垫，所述坐垫可沿底座内壁滑动，所述坐垫的底部与底座的内壁围合形成缓冲腔，所述缓冲腔内设有缓冲装置，所述缓冲装置包括导向板、固定板、与所述固定板滑动连接的活动板和设于所述导向板和活动板间的齿轮，所述导向板的顶端与所述坐垫的底部中心固接，且所述导向板的底端通过减震弹簧与所述缓冲腔的底部连接，所述固定板的底端与所述缓冲腔的底部固接，所述齿轮与所述导向板和活动板分别啮合。本发明能够有效地克服了输液椅不具有缓冲效果的问题，同时解决了输液杆高度不易调节的问题。
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公开(公告)号：CN110298129A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110150700A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910521108.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明公开一种小型饲料制粒机，包括装置机体、传动装置、主箱体；所述主箱体内安装有环模，所述环模一侧设有环模主轴并连接所述传动装置、另一侧设有压辊连接器，所述压辊连接器与所述环模主轴共轴线；所述环模内安装有一对压辊结构，所述压辊结构包括压辊偏心轴和压辊外壳，所述压辊偏心轴通过压辊端盖固定在所述压辊外壳上，所述压辊偏心轴的末端为花键结构并与所述压辊连接器的另一端相配合连接；所述压辊外壳的外表面为通齿弧形，所述压辊外壳与所述环模内腔相接触处具有间隙；所述环模的下方设有切刀装置和出料板；本小型饲料制粒机结构简单、操作维修容易、生产效率高，非常适合农户家用。
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公开(公告)号：CN110292317B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910674544.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了烧烤架技术领域的一种旋转式便携烧烤架，旨在解决现有技术中炭加热烧烤设备不便携带、烤串由于与炭盆之间距离太近易被污染、烤串由于受热不均匀易被烤焦的技术问题。所述烧烤架包括烤架主体、与烤架主体可拆卸连接的支撑架、与支撑架可拆卸连接的旋转串架、与烤架主体铰接的支撑腿，所述旋转串架位于烤架主体的上方，旋转串架上设有若干烤串固定夹，所述支撑架能够纵向伸缩，所述支撑腿能够沿铰接方向向内转动至水平位置和向外转动至正常工位。
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公开(公告)号：CN110559141B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910857162.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种腿部骨折康复按摩装置，包括床体、吊床、腿部固定装置、水循环装置和气动装置。吊床通过液压装置可将病人抬起。床体上的床垫中间有充气囊，共同为病人提供支撑，床垫下方有充气浴池。加热装置提供稳定的热水供病人洗浴。按摩装置往复运动为病人背部进行按摩。气动装置为充气囊和充气浴池提供加压空气。腿部固定装置用于固定病人的腿部并通过联动装置与床体相连。本发明方便在不改变病人身体形态下抬起，保证骨折处与身体的相对位置，在洗浴时可以为病人提供背部按摩，安装简便，可在现有的医护床上进行改装，方便清理病人个人卫生，促进病人背部血液循环，缓解因长时间卧床背部的压迫感，有利于促进病人的康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110572735B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910890837.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了电子产品收纳技术领域的一种改善耳机振膜折环刚性的收纳盒，旨在解决现有技术中利用收音机“煲机”效果不佳、容易造成耳机损坏，利用电脑、手机等电子产品“煲机”，影响电子产品本身正常使用和待机续航的技术问题。所述收纳盒包括内置有音频播放电路的收纳盒本体，所述音频播放电路包括主控制芯片以及分别与其电性连接的电源、存储器、解码器，所述解码器顺序连接有D/A转换模块和音频输出接口，所述音频输出接口设于收纳盒本体内侧，所述音频输出接口包括3.5mm或／和type‑c耳机接口。
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公开(公告)号：CN110559141A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857162.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种腿部骨折康复按摩装置，包括床体、吊床、腿部固定装置、水循环装置和气动装置。吊床通过液压装置可将病人抬起。床体上的床垫中间有充气囊，共同为病人提供支撑，床垫下方有充气浴池。加热装置提供稳定的热水供病人洗浴。按摩装置往复运动为病人背部进行按摩。气动装置为充气囊和充气浴池提供加压空气。腿部固定装置用于固定病人的腿部并通过联动装置与床体相连。本发明方便在不改变病人身体形态下抬起，保证骨折处与身体的相对位置，在洗浴时可以为病人提供背部按摩，安装简便，可在现有的医护床上进行改装，方便清理病人个人卫生，促进病人背部血液循环，缓解因长时间卧床背部的压迫感，有利于促进病人的康复效果。
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公开(公告)号：CN110292317A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910674544.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了烧烤架技术领域的一种旋转式便携烧烤架，旨在解决现有技术中炭加热烧烤设备不便携带、烤串由于与炭盆之间距离太近易被污染、烤串由于受热不均匀易被烤焦的技术问题。所述烧烤架包括烤架主体、与烤架主体可拆卸连接的支撑架、与支撑架可拆卸连接的旋转串架、与烤架主体铰接的支撑腿，所述旋转串架位于烤架主体的上方，旋转串架上设有若干烤串固定夹，所述支撑架能够纵向伸缩，所述支撑腿能够沿铰接方向向内转动至水平位置和向外转动至正常工位。
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公开(公告)号：CN110216695A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910583503.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，包括拾取机构、投篮机构、前支架、后支架、机器人本体以及固定于机器人本体底部的行走机构；投篮机构的一端与后支架铰接，另一端与前支架铰接，投篮机构包括弹射装置、位于弹射装置底部并推动弹射装置的气压缸，调节气压缸的推力大小控制篮球投射的初速度，后支架上下移动以调节投篮机构的投射角度；拾取机构通过转轴与前支架铰接，还包括采集篮球和篮筐的位置信息的传感器、数据传输装置以及分析位置信息和判断投射角度和投射初速度的数据处理中心，数据处理中心根据篮筐的位置信息控制投篮机构调节投射角度和投射初速度。本发明的投篮机器人能够自动调节投篮的角度与初速度，能在任意位置准确投篮，更加智能化。
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公开(公告)号：CN109223433A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810882679.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明一种能够单人操作的下肢障碍康复训练装置，包括座椅，座椅内腔贯穿设置有转动轴Ⅰ，转动轴Ⅰ外壁活动套设有靠背，靠背侧壁固定设置有可对接的软带Ⅰ和软带Ⅱ，座椅侧壁固定设置有滑槽Ⅰ，滑槽Ⅰ内腔活动设置有T型滑块，T型滑块侧壁固定设置有转动轴Ⅱ，转动轴Ⅱ外壁活动套设有转动套，转动套外壁固定设置有伸缩套，伸缩套侧壁开设有槽，伸缩套内腔活动套设有伸缩杆。本发明提供的能够单人操作的下肢障碍康复训练装置，使用者可以根据自身需求来调节把手到人体的距离，方便使用，具有单人可以腿部拉伸和弯曲训练的功能，省时省力，防止病人由于腿部长时间不活动而导致的肌肉萎缩，同时该过程具有腿部来回按摩的功能，使患者实现早日康复。
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