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公开(公告)号：CN110624251B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910882271.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 陈健平
Inventor： 陈健平
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种卡通人物的机械模型，包括支撑架、感应控制装置、传动装置和卡通人物模型，所述支撑架包括底座、固定板和支撑杆，所述固定板设置于所述底座的上表面，所述支撑杆转动连接于所述固定板上，所述感应控制装置设置在所述支撑架的底部，所述传动装置安装于所述支撑杆上，所述卡通人物模型安装于所述支撑杆远离所述固定板的一端。本发明实施例提供一种卡通人物的机械模型，以解决现有技术中由于现有的卡通人物的机械模型结构简单，而导致的卡通人物模型动作单一的问题。
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公开(公告)号：CN116637377A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310617555.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明的一种集控式足球机器人本体结构，属于机器人领域，包括底板，所述底板的上方设有左车体板和右车体板，左车体板和右车体板沿底板的中轴线X对称设置；左车体板和右车体板均固定在底板的上表壁上；所述足球机器人本体结构还包括上车体板，上车体板处于底板的上方，上车体板与底板不抵接；上车体板分别与左车体板和右车体板固定连接；所述底板的下方连接有至少一个用于支撑足球机器人本体结构的牛眼轮。该足球机器人本体结构通过牛眼轮使运动轨迹更加准确。
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公开(公告)号：CN113188645A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110475768.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于竞技道具控制技术领域，尤其涉及一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备。该击打识别方法应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件。所述方法包括以下步骤：获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；分析第一运动参数和第二运动参数；根据分析结果确定击打识别结果。本发明可以准确识别出指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN112870734A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110050905.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 太原工业学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动多角度定点踢球机器人，包括底盘、捡放球机构、踢球机构、球座、行走机构、传感系统、定位系统、控制器，行走机构安装在底盘底部，踢球机构和捡放球机构安装在底盘上，捡放球机构安装在踢球机构的前部，球座放置在捡放球机构的下部；踢球机构包括踢球机构保持架、踢球脚、踢球电机，踢球脚在踢球电机的驱动下前后摆动；捡放球机构包括球姿态矫正结构、球座姿态矫正结构、捡放球驱动机构、姿态矫正驱动机构；控制器控制姿态矫正驱动机构和捡放球驱动机构，控制器控制踢球电机，驱动踢球脚将球以一定的角度踢出。本发明的机器人可以实现人机互动，提高机器人的命中率和车体稳定性。
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公开(公告)号：CN107738249B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711008060.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 芜湖乐创电子科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明涉及体育类机器人领域，具体的说是一种基于双并联机构的台球机器人，包括台球桌、第一并联机构、第二并联机构、回转台、回转电机、两个锁紧夹和球杆，所述的第一并联机构一端与台球桌相连，其另一端与第二并联机构顶端相连接，回转电机固定在第二并联机构底端，且回转电机主轴与回转台相连接，两个锁紧夹沿回转台的横向中心轴线分别固定在回转台上，球杆安置在两个锁紧夹上。本发明采用第一并联机构可实现本发明在台球桌上一平移两转动共三个自由度方向的空间运动的功能，且电动滑轨和电机作为控制源，简单便捷；采用第二并联机构可实现第二动平台在台球桌上三平移三转动共六个自由度方向的空间运动的功能，可快速转变方向和调整击球点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107376371B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710643139.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 管炜
Inventor： 管炜
Abstract: 本发明公开了一种万圣节骷髅玩具，包括主体和下板，所述主体的底端安装有下板，所述下板的顶端左侧设有按钮，所述按钮通过第一压缩弹簧与下板相连，所述按钮的右侧底端安装有卡块，所述下板的内部底端设有滑杆，所述下板的内部右侧安装有滑块，所述滑杆通过第二压缩弹簧与滑块相连。该万圣节骷髅玩具，通过随机按动按钮触碰机关，使骷髅咬住玩家的手，增加了骷髅玩具的恐怖性和趣味性，通过第三连杆和滑块的配合，随机改变了机关的位置，使骷髅玩具可以多个人一起玩，一人设置机关位置，其他人随机挑选要按动的按钮，增加了骷髅玩具的互动性，同时该骷髅玩具可以用于万圣节期间，摆放在房间内当作万圣节装饰品。
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公开(公告)号：CN111111228A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911300266.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 广东技术师范大学
Abstract: 本申请公开了一种智能躲藏的玩偶，该智能躲藏的玩偶包括：玩偶本体，玩偶本体设有万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；自动导航系统内存储有智能躲藏的玩偶的预设运动区域的地图，预设运动区域的地图中设置有待选躲藏位置；其中，自动导航系统用于选取一待选躲藏位置作为躲藏位置，结合智能躲藏的玩偶当前的位置和躲藏位置规划前往躲藏位置的躲藏路线；控制驱动机构驱动万向轮机构根据躲藏路线向躲藏位置进行运动。通过上述方式，智能躲藏的玩偶能够根据躲藏路线，向躲藏位置进行运动，从而作为捉迷藏游戏的参与一方，与儿童共同完成游戏。
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公开(公告)号：CN108096845B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810066340.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 陈子尧
Inventor： 陈子尧
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人踢球装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有升降筒，所述升降筒的内侧滑动套接有升降杆，所述升降杆的内部设有第一螺纹槽，所述升降筒的内部设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接第一螺纹槽的内侧，所述升降杆的上端内部设有第二螺纹槽。该足球机器人踢球装置，对操作台可以实现落地或架高摆放，使得技术人员可以更舒适的操作机器人进行比赛，同时操作台部分的结构方便安装和拆卸，使得在使用完成后能够进行合理的收放，并且通过防风罩能够对球体以及机器人起到一个防风效果，防止外部风力影响机器人比赛的效果。
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公开(公告)号：CN110302545A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910581546.3
申请日：2019-06-29
Applicant: 杨国丽
Inventor： 杨国丽
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明涉及一种新型仿真家用儿童玩具型机器人壳体支架，涉及家用儿童玩具型机器人技术领域，包括机器人上身和机器人下身，所述机器人上身的两侧上端设置有机器人上肢，所述机器人下身安置于机器人上身的下端，且机器人下身的两侧镶嵌有机器人下肢，所述机器人下身的正面中部连接有出线孔，且机器人下身的内部两侧安装有第一旋转轴。本发明的有益效果是：通过绕线柱沿着第一旋转轴转动，可以控制充电线的收卷与延伸，这样当需要对机器人进行充电时，可以随时将充电线从机器人内部拉出，而不用随时携带充电线，且能够防止充电线丢失，导致机器人无法进行充电，当冲完电后，可以将充电线收卷到绕线柱上，体现出该机器人的便捷性与灵活性。
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公开(公告)号：CN106794381B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680001938.2
申请日：2016-02-25
Applicant: 深圳市创客工场科技有限公司
Inventor： 王建军
CPC classification number: A63H17/045 , A63H17/32
Abstract: 一种对战机器人(100),包括本体(10)、驱动机构(20)、发射机构(30)、反馈机构(40)和控制组件(50)。本体(10)包括机身(11)和设置于机身(11)的滚轮(12)，驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动，以带动机身(11)行走，驱动机构(20)电连接控制组件(50)，控制组件(50)控制驱动机构(20)运行，发射机构(30)包括发射器(31)，发射器(31)固定于机身(11)顶端，并电连接控制组件(50)，通过控制组件(50)控制发射器(31)发射可见光束，反馈机构(40)包括可见光传感器(41)，可见光传感器(41)固定于机身(11)上，并电连接控制组件(50)，通过控制组件(50)控制可见光传感器(41)接收可见光束。
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