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公开(公告)号：CN116586746A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310513018.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦修复的铜及铜合金裂纹修复方法，涉及缺陷修复技术领域，包括以下步骤：步骤S1：对铜材料进行预处理，将不规则裂纹切削加工为规则凹槽；步骤S2：选择焊丝，对凹槽进行送丝的同时，通过电弧预热使焊丝熔化并与凹槽实现预连接；步骤S3：对焊丝的预连接部分进行搅拌摩擦处理，通过热‑机耦合作用实现凹槽的修复；步骤S4：根据凹槽深度和宽度，重复步骤S2和步骤S3实现凹槽内焊丝的单道多层或多道多层修复，直至将所述凹槽修复完全。本发明通过切削加工、电弧预热处理与搅拌摩擦修复相结合实现大尺寸裂纹以及不规则裂纹的搅拌摩擦修复过程，热输入较低，修复质量高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116618817A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310513663.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现结晶器铜板表面强化的搅拌摩擦改性处理工具与方法，涉及缺陷修复技术领域，其中，所述工具包括轴体和静止轴套，所述轴体包括轴颈、轴肩、碾压体、搅拌针，所述轴颈与所述轴肩和所述搅拌针依次连接，所述碾压体环绕所述轴体的轴颈设置并同轴转动；且所述碾压体设有连接部和碾压端，所述碾压端与所述轴肩同向设置，用于碾压并搅拌摩擦具有表面裂纹的待修复件；所述静止轴套包括轴套、定位孔、连接肋板、前置碾压体、铺粉料斗、冷却块。本发明通过搅拌摩擦修复裂纹，实现修复区局部组织的改性强化，提高修复区耐应力腐蚀和抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN118492600A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410809802.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明包括控制系统、冷却系统和焊接装置，所述焊接装置包括分体式焊具和工作台，焊接工件通过工装安装于工作台上，分体式焊具设置于焊接工件上方，控制系统控制冷却系统向焊接工件喷洒冷却水并回收。本发明的目的是为了解决传统搅拌摩擦焊铝‑镁异质接头的高残余应力和金属间化合物厚度大导致的接头强度低问题，本发明提出了一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法，在焊接过程中对接头进行轧制，同步对轧制后的接头进行激冷处理，实现铝‑镁低残余应力和薄金属间化合物厚度的连接，全面提高铝‑镁接头的强度。
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公开(公告)号：CN116988134B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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公开(公告)号：CN116358352A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336009.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲，涉及增材制造技术领域，其中，机器人形变驱动固相增材制造方法包括：步骤S1：对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中；步骤S2：通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造；步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2完成多层增材制造至所述预制孔内增材制造材料与所述待处理板材板面平齐；步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，重复步骤S2，至所述预制孔表面完成压实。本发明提高了装甲结构的刚度和二次抗弹性能，同时本方法加工难度低，可适用于立式工况下或多面三维立体结构的构件制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115255701B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211010263.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种浸润式电沉积焊装置及方法，它涉及一种电沉积焊装置及方法。本发明为了解决现有焊接方法固有的热输入致接头软化、异质接头界面脆性金属间化合物、以及热循环致材料局部功能性丧失的问题。本发明包括阳极板、电解池、第一止水塞和第二止水塞；电解池的侧壁上对称设有两个进口，一个所述进口内固定插装第一止水塞，另一个所述进口内固定插装第二止水塞，阳极板设置在电解池内的底部，电解池内填充有电解液，电解液的液面高于阳极板的上表面。本发明属于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN114939715B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210664889.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种异轴增材且同步处理搅拌摩擦增材制造装置及方法，具体涉及一种可实现同步增材和处理的优质、高效、高可靠、大尺寸构件的连续搅拌摩擦增材制造装置及方法。该装置结构主要由第一搅拌头、第二搅拌头、搅拌摩擦增材制造基板、送丝机、增材丝组成。增材制造过程中，送丝机将增材丝材运送至中空搅拌摩擦增材头内部，在增材头旋转摩擦挤压的作用下，增材丝发生热塑性软化沉积在增材基体上，随搅拌摩擦增材制造机构沿行进方向前进一段距离，后置摩擦处理装置对两道次间未处理区进行改性处理，消除两道次弱连接缺陷等缺陷，获得大型构件大尺寸搅拌摩擦增材制造全区域界面冶金结合，实现高性能搅拌摩擦增材制造。
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公开(公告)号：CN115740726A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211407519.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种固相增材实现自修复的浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决搅拌摩擦焊接过程中由于焊缝减薄、飞边、匙孔等缺陷的存在，导致焊接工件成品率下降的问题。本发明所述装置包括主轴、轴套、相对位置调节机构、套筒和增材搅拌头；轴套安装在所述相对位置调节机构的上表面，套筒安装在所述相对位置调节机构的下表面，增材搅拌头的上部自下而上插入套筒的下端内，主轴的下部自上而下的插入轴套的上端内，主轴的下端与增材搅拌头的上端固定连接。本发明属于固相增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN115647562A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373851.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦隧道成形装置及方法，它涉及一种隧道成形装置及方法。本发明为了解决现有液冷散热器加工方法在焊接液冷板过程中容易出现缺陷，导致在应用过程中出现漏水的现象，严重影响芯片正常工作的问题。本发明所述成形装置包括上旋转体、过渡部、碟簧部、定位部、转接部、轴肩部和下旋转体；过渡部同轴套装在上旋转体的下部，碟簧部和定位部由上至下依次同轴套装在过渡部的外侧，轴肩部的上表面与定位部的下表面固定连接，下旋转体的上部自下而上穿过轴肩部后同轴插入上旋转体的下端内，转接部同轴套装在下旋转体的上部，且转接部位于轴肩部的上部内。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN114734160B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210510979.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种点承载面密封的复合连接工艺，它涉及一种焊接方法，本发明为了克服现有透胶电阻点焊‑胶接复合工艺强度不足的问题，并解决胶接工艺高温固化带来的接头弱化问题，本发明将钎料层预置于金属第一板材和第二板材中间，再采用搅拌摩擦点焊工艺进行点焊，利用其摩擦/变形热同步实现钎料的熔化铺展形成点承载面密封复合接头，并通过控制焊点间局部可以获取具有密封特性的焊接区域。本发明突破了传统熔焊或电阻点焊难以施焊金属的技术瓶颈，接头密封性和强度高，方法具有简单、易行、连接质量好等优点，且焊接过程只需一次热输入，是一种节能环保的绿色制造技术。本发明涉及焊接技术领域。
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