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公开(公告)号：CN114234262A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111654937.7
申请日：2021-12-31
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能供热系统，包括控制中心和分别安装在不同独立供暖子区中的多个温度测控单元，每个温度测控单元包括温度测量装置和温度控制装置，温度测量装置通过无线网络将温度测量值传送到控制中心，温度控制装置包括子无线接收器、球阀控制器和电控球阀；子无线接收器通过无线网络接收控制中心发送的控制信号，其信号输出端接球阀控制器的输入端，电控球阀安装在供暖子区中换热器的暖气进水管上，电控球阀的控制端与球阀控制器连接。本发明还给出了供热方法。本发明对每个独立供暖子区的温度进行实时调节，可避免不同采光条件的区域出现温度过高或过低的现象，满足不同供暖子区的不同供热需求，从而提高了供暖效果，降低了能源的消耗量。
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公开(公告)号：CN112645220B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011610053.7
申请日：2020-12-30
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法，该系统可以实现无人操作，起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作；该方法提供了无人抓斗起重机控制程序模块，将路线复杂的抓斗执行任务分解为多个模块负责的一个一个对应动作按指定顺序执行实现无人化自动控制，完成无人抓斗作业。本发明具有自动化程度高、系统运行流畅、易于安装的优点，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115638163A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319557.2
申请日：2022-10-26
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种抓渣斗防护罩及缓冲旋流井水流冲击力的抓渣方法，属于冶金行业金属轧制设备技术领域。技术方案是：包含防护罩罩体（1）、轨道（3）、法兰（4）、支撑梁（5）和节流孔（7），所述防护罩罩体（1）为与抓渣斗（11）相配合的圆环形结构，防护罩罩体（1）上设有若干个节流孔（7），防护罩罩体（1）的内壁圆周方向上设有轨道（3），两个支撑梁（5）的一端分别滑动连接在轨道（3）上，两个支撑梁（5）的另一端分别设有与抓渣斗（11）相配合的连接法兰（4）。本发明的有益效果是：能够有效的降低旋流井水流的冲击力，减缓或消除抓渣斗的旋转，避免撞击井壁，提升抓渣效率。
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公开(公告)号：CN115057361A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210615341.4
申请日：2022-06-01
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电渣炉自动装炉脱模天车无人化控制系统与方法，属于无人天车控制系统及方法技术领域。技术方案是：大车变频器（7）输出端连接大车电机（8），小车变频器（9）输出端连接小车电机（10），主钩起升变频器（5）输出端连接主钩起升电机（6），大车变频器（7）、小车变频器（9）和主钩起升变频器（5）的输入端分别连接车载PLC（4）的输出端。本发明的有益效果是：通过采用主钩编码器、大车编码尺和小车编码尺用于感知主钩、大车和小车位置，实现HMI人机对话系统，避开障碍物防止碰撞，安全运送物料，能实现电渣炉装炉脱模自动化无人化，提高工作效率30%以上。
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公开(公告)号：CN112645220A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011610053.7
申请日：2020-12-30
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法，该系统可以实现无人操作，起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作；该方法提供了无人抓斗起重机控制程序模块，将路线复杂的抓斗执行任务分解为多个模块负责的一个一个对应动作按指定顺序执行实现无人化自动控制，完成无人抓斗作业。本发明具有自动化程度高、系统运行流畅、易于安装的优点，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN216945847U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220390573.X
申请日：2022-02-25
申请人： 河钢股份有限公司
IPC分类号： B66C1/30
摘要： 本实用新型涉及一种电渣假电极专用吊具，属于冶金行业电渣炉冶炼设备技术领域。技术方案是：包含框架（1）、横梁（2）、紧定螺栓（3）、销轴（4）和肋板（7），框架（1）是由两块肋板（7）组合成的U型结构，框架（1）上设有吊环孔（6），两块肋板（7）上分别设有相对布置的耳轴，一个耳轴上设有与销轴（4）相匹配的光孔（8），另一个耳轴上设有与销轴（4）相匹配的螺纹孔（10）；横梁（2）的两端分别滑动连接在框架（1）的两块肋板（7）上，横梁（2）的两端与框架（1）的两块肋板（7）之间设有紧定螺栓（3）。本实用新型的有益效果是：能够安全、高效地吊装假电极，节省人力，提高电渣炉的生产效率，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN207918293U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820346402.0
申请日：2018-03-14
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人天车自动控制系统，其包括车载天车控制器和位置检测装置，所述位置检测装置包括X轴编码尺、Y轴编码尺和绝对值编码器，所述X轴编码尺沿天车一侧的大车轨道固定在车间内，与X轴编码尺相对应的X轴读码器固定在天车的大车上；所述Y轴编码尺沿天车的小车轨道安装在天车的大车上，与Y轴编码尺相对应的Y轴读码器固定在天车的小车上；所述绝对值编码器安装在天车起升电机的输出轴上；X轴读码器、Y轴读码器和绝对值编码器的信号输出端接车载天车控制器。本实用新型能够对天车吊钩进行快速、精确定位，使天车司机能够准确、高效操控天车。该系统不仅可大大提高货物的吊运效率，而且工作可靠性高，可保证天车安全运行。
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公开(公告)号：CN205841364U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620797352.9
申请日：2016-07-27
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 一种自循环冷却式耐高温液压缸，构成中包括液压缸本体、冷却外壳、前进油口、后进油口、两个梭阀和两个电磁换向阀，所述冷却外壳套在液压缸本体外部并与其缸体围成冷却油腔；第一梭阀的两端油口分别接前进油口和第一电磁换向阀的a口，中间油口接液压缸本体的有杆腔；第二梭阀的两端油口分别接后进油口和第二电磁换向阀的a口，中间油口接液压缸本体的无杆腔；第一电磁换向阀的c口接后进油口，第二电磁换向阀的c口接前进油口，两个电磁换向阀的b口接冷却油腔。本实用新型以液压系统本身的回流液压油作为冷却介质对液压缸进行冷却，不仅可以有效保护橡胶密封件的安全，提高液压缸的耐高温性能，而且对使用环境无特殊要求，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN218934929U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222829793.0
申请日：2022-10-26
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抓渣斗防护罩，属于冶金行业金属轧制设备技术领域。技术方案是：包含防护罩罩体（1）、轨道（3）、法兰（4）、支撑梁（5）和节流孔（7），所述防护罩罩体（1）为与抓渣斗（11）相配合的圆环形结构，防护罩罩体（1）上设有若干个节流孔（7），防护罩罩体（1）的内壁圆周方向上设有轨道（3），两个支撑梁（5）的一端分别滑动连接在轨道（3）上，两个支撑梁（5）的另一端分别设有与抓渣斗（11）相配合的连接法兰（4）。本实用新型的有益效果是：能够有效的降低旋流井水流的冲击力，减缓或消除抓渣斗的旋转，避免撞击井壁，提升抓渣效率。
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公开(公告)号：CN216953190U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123412978.3
申请日：2021-12-31
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种节能型供热系统，包括控制中心和分别安装在不同独立供暖子区中的多个温度测控单元，每个温度测控单元包括温度测量装置和温度控制装置，温度测量装置通过无线网络向控制中心传送温度信号，温度控制装置包括子无线接收器、球阀控制器和电控球阀；子无线接收器通过无线网络接收控制中心发送的控制信号，其信号输出端接球阀控制器的输入端，电控球阀安装在供暖子区中换热器的暖气进水管上，电控球阀的控制端与球阀控制器连接。本实用新型对每个独立供暖子区的温度进行实时调节，以满足不同供暖子区的不同供热需求。使用该供热系统能避免不同采光条件的区域出现温度过高或过低的现象，从而提高了供暖效果，降低了能源的消耗量。
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