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公开(公告)号：CN117452204A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311470731.8
申请日：2023-11-07
申请人： 承德钒钛新材料有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种炼铁电气设备触点抖动故障的处理方法及系统，属于电气自动化电磁继电器控制设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：现场检测元件进入继电器线圈信号串入自身常开触点，对隐蔽继电器输入点的信号增加捕获功能块，根据电气触点抖动发生部位和信号控制方式，采用串入自身常开触点法或连锁屏蔽法恢复触点抖动停机故障。本发明的有益效果是：按照电气触点发生抖动外部继电器线圈瞬间断电，PLC内部继电器发生状态的改变两个基本客观存在事实，设计触点发生抖动故障外部继电器和PLC内部继电器自判断电路，找出抖动具体原因，快速恢复抖动故障，确保炼铁整条生产线稳定生产。
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公开(公告)号：CN110609815B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910695651.X
申请日：2019-07-30
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
IPC分类号： G06F16/176 , G06F16/172
摘要： 本发明适用于自动化仪表控制技术领域，特别涉及一种数据文件存储、共享方法及终端设备，该数据文件存储方法包括：获取数据源的原始数据，以及与所述数据源对应的配置信息；根据所述数据源的原始数据和对应的配置信息，生成相应的数据文件；所述配置信息位于所述数据文件中的预设位置；存储所述数据文件。上述数据文件存储方法可以实现数据的存储，配置一次配置信息后，可以自动根据配置信息进行数据采集，且单个数据文件既包含配置信息又包含数据信息，采集存储功能快速，适合小型工业系统的数据采集存储转发和连续故障数据分析。
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公开(公告)号：CN112381281A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011233252.0
申请日：2020-11-06
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动获取无人天车最优作业路径的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：步骤一，数据信息设置；步骤二，采用应景式障碍物规避方法（14）计算，通过综合参数设置与比较，天车工单类型和工单状态转变计算出当前应对的策略并给出作业路径；步骤三，方法执行，依据路径规划策略，对作业路径进行格式化并下发。本发明的有益效果是：缩短了天车作业路径上转折点的个数，同时降低了天车因路过转折点减速的概率，从而大大的提高了天车作业效率；适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
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公开(公告)号：CN112964832A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110179755.2
申请日：2021-02-07
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压力容器煤气取样分析系统与控制方法，属于仪表检测技术领域。本发明的技术方案是：采样控制装置安装在压力容器上，采样控制装置包含取样控制组件、反吹控制组件、加热升温控制组件和数据检测组件，数据检测组件的输出端通过系统数据I/O接口与PLC或DCS工控系统平台的输入端连接，PLC或DCS工控系统平台的输出端通过系统数据I/O接口分别与取样控制组件、反吹控制组件和加热升温控制组件连接。本发明的有益效果是：通过系统硬件特性和控制方法，可以消除大部分介质高压和含水对普通煤气传感器的不良影响，保障煤气传感器能够长期稳定运行；具有检测控制结构简单，成本低，检测分析方法简易准确，稳定可靠、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN110609815A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910695651.X
申请日：2019-07-30
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
IPC分类号： G06F16/176 , G06F16/172
摘要： 本发明适用于自动化仪表控制技术领域，特别涉及一种数据文件存储、共享方法及终端设备，该数据文件存储方法包括：获取数据源的原始数据，以及与所述数据源对应的配置信息；根据所述数据源的原始数据和对应的配置信息，生成相应的数据文件；所述配置信息位于所述数据文件中的预设位置；存储所述数据文件。上述数据文件存储方法可以实现数据的存储，配置一次配置信息后，可以自动根据配置信息进行数据采集，且单个数据文件既包含配置信息又包含数据信息，采集存储功能快速，适合小型工业系统的数据采集存储转发和连续故障数据分析。
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公开(公告)号：CN110335268A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910604081.9
申请日：2019-07-05
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明适用于炼钢铁水清渣效果分析领域，尤其涉及一种铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备。该方法包括：获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像；所述第一图像和所述第二图像均为灰度图像；计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵；根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像；根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。上述方法可以提高对铁水清渣效果的判断精确度，降低人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN117606599A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311654988.9
申请日：2023-12-05
申请人： 承德承钢工程技术有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
摘要： 本发明公开了一种用于在线校准烧结配料皮带秤的装置和方法，属于仪表检测技术领域。技术方案是：包含支架部分、称量部分和速度检测部分，称量部分位于支架部分之上，支架部分是调整称量部分高度、进入深度和左右位置的支撑结构，使称量部分对准皮带秤出口，准确接收全部物料；根据增量编码器的码值增加和滚轮直经计算线速度，用检测出被测皮带秤的线速度比对被校准皮带秤显示速度，实现速度校准。本发明有益效果：基于小型PLC和触控屏幕控制，具有较高灵活性和精度，可以通过检测皮带线速度和下料量，实现烧结配料皮带秤的在线校准。可用于各种下料口开放的皮带秤或给料机在线校准，尤适用于生产中不能停秤检修和校准的情况。
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公开(公告)号：CN117487987A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311513039.9
申请日：2023-11-14
申请人： 承德钒钛新材料有限公司 , 承德承钢工程技术有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC分类号： C21B7/24
摘要： 本发明涉及一种高炉铁口温度检测和侵蚀报警装置，属于仪表检测设备技术领域。本发明的技术方案是：左侧炉壳热电偶（3）和右侧炉壳热电偶（6）沿铁口框（7）内两侧向下敷设，在铁口框内炉壳（8）的底部压紧安装；左侧中部热电偶（1）和右侧中部热电偶（4）沿铁口框内炉壳（8）内框的中部伸入炉内；左侧下部热电偶（2）和右侧下部热电偶（5）沿铁口框内炉壳（8）内框的下部伸入炉内；铁口框（7）的中部预留出铁孔（10），铁口浇筑料（9）浇筑在铁口框（7）内。本发明的有益效果是：不但能够直观反映当时铁口运行情况提高监控水平，而且能够通过每次出铁时升温速率和一段时间内出铁平均温度判断铁口侵蚀情况，预判铁口寿命和维修时间。
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公开(公告)号：CN109282283A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811154405.5
申请日：2018-09-30
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司
摘要： 本发明提供了一种蓄热式燃烧器燃烧控制装置，属于蓄热式燃烧器技术领域，包括分别与控制系统电连接的燃烧室温度仪表、煤气调节阀和助燃风调节阀；还包括分别与所述控制系统电连接的煤气成分分析仪表和/或煤气热值仪；所述控制系统包括自动控制单元、空燃比计算模块和PID调节器。还提供了一种蓄热式燃烧器和蓄热式燃烧器燃烧控制方法。本发明提供的蓄热式燃烧器燃烧控制装置、控制方法及蓄热式燃烧器，旨在解决传统的煤气回路和空气回路同时采用PID等控制方式同时调节，造成两个控制回路相互干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN108332564A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810290745.4
申请日：2018-04-03
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司
摘要： 本发明适用于冶金设备检测技术领域，提供了一种环冷机打滑检测装置。该装置包括：摩擦轮、传动轴、固定支架、编码器和控制器；所述固定支架上设有与所述传动轴适配的通孔，所述传动轴通过所述通孔贯穿所述固定支架；所述传动轴的一端与所述摩擦轮连接，所述传动轴的另一端与所述编码器连接；所述摩擦轮与环冷机的摩擦板接触；所述编码器与所述控制器连接；所述控制器根据所述编码器采集的信号判断环冷机是否打滑。本发明能够在出现打滑时及时发现，避免由于打滑导致环冷机的摩擦轮和摩擦板磨损。
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