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公开(公告)号：CN118618683B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411121589.0
申请日：2024-08-15
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于将AB餐混合装箱的包装设备，涉及包装设备技术领域，包括包装货架；所述包装货架架体下方中侧设置有成品输出线；通过设置第一可调输送组件和第二可调输送组件对A、B餐盒进行调整姿态和压实动作，并经由检测相机对A、B餐盒的姿态和外观进行检测并计数；通过多轴机械臂和装箱组件位移至A、B餐盒合适位置，并经由气缸等部件带动导流罩组件对A、B餐盒表面的污渍进行清洁；同时由通过装箱调节中板中的气缸和微型马达等部件的调节动作而使钢珠能更加贴合A、B餐盒的盒体顶部的C形槽，同时也能适应夹持不同形状餐盒、包括圆形的餐盒盒体C形槽。
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公开(公告)号：CN116788792A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310291866.1
申请日：2023-03-23
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及中央厨房的技术领域，具体为中央厨房自动清洁分餐输送线，包括安装架、传动设置在安装架上的传送带、清洗装置，所述清洗装置包括刮板、安装杆、冲水斗，所述安装架上设置有连接板，所述安装杆设置在连接板上，所述安装杆在连接板上对应设置有两根，所述刮板固定设置在两根安装杆上，所述刮板抵触在传送带上，所述刮板位于传送带的下方，所述冲水斗固定设置在安装架上，所述冲水斗位于传送带的下方，所述刮板一端位于冲水斗中，所述冲水斗上固定设置有喷头，所述喷头朝向传送带，本发明具有减少食物残渣残留在传送带上的效果。
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公开(公告)号：CN118457985A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410935086.0
申请日：2024-07-12
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动定量分饭设备，涉及分饭设备技术领域，包括机体；所述机体前端右侧固定设置有餐盒柜；所述机体左侧柜体内部固定安装有具备上料作用的上饭导轨，通过设置餐盒柜，降低了人工放盒劳动强度，并结合控制终端的同步启停和自动控制，提高了因人工放盒速度限制了出餐速度和自动化程度；通过设置分饭组件以实现定量分饭，可根据消费人群需求，精准定量分饭，提高分饭效率；通过设置导流组件便于对打饭机内部进行剩饭清理，降低工作难度，且便于加热保温。
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公开(公告)号：CN116374352A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310428111.1
申请日：2023-04-20
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了中央厨房盒饭后段自动化包装流水线，包括：人工分餐输送线，用于装载人工放置的盒饭；热缩膜包装机，采用收缩薄膜包裹在产品或包装件外面，经过加热，使收缩薄膜收缩裹紧盒饭；自动合流系统，将两条分餐线的盒饭自动合流到一条主线上面；循环推料机构，让盒饭一排一排有规律的进入下个输送线；微波加热输送线，将盒饭进行微波加热；机器人自动装箱系统，让微波加热输送线输送出来的盒饭自动汇流到机器人抓取输送线上面。本发明通过对人工分餐线、热缩膜膜包机、自动合流系统、循环推料机构、微波加热输送线、机器人自动装箱系统的串联，可以实现除了分餐以外的盒饭自动化生产。
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公开(公告)号：CN118770703A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411002017.0
申请日：2024-07-25
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及碗型包装的食品加工设备领域，具体涉及一种密封易拉盖包装碗自动折易拉盖拉手设备及其自动折拉手方法，从进料端往出料端依次包括：皮带夹紧分料机构、皮带速差转向机构和折拉手机构，其上的夹紧分料通道、差速转向通道、折拉手通道依次连通，下方设有平板输送机。通过皮带夹紧分料机构的双皮带对密封易拉盖包装碗进行固定间距的分料，通过视觉识别对拉手进行角度定位，利用皮带速差转向机构的双皮带进行差速转向，使得拉手处于同一方向，最后通过折拉手机构上的高速旋转毛刷将拉手从碗内部翻折至碗外部，方便后道贴标机贴标用，全程采用自动化连续作业，取代了传统人工翻折的工艺，减低了人工成本，大大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN118618683A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411121589.0
申请日：2024-08-15
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于将AB餐混合装箱的包装设备，涉及包装设备技术领域，包括包装货架；所述包装货架架体下方中侧设置有成品输出线；通过设置第一可调输送组件和第二可调输送组件对A、B餐盒进行调整姿态和压实动作，并经由检测相机对A、B餐盒的姿态和外观进行检测并计数；通过多轴机械臂和装箱组件位移至A、B餐盒合适位置，并经由气缸等部件带动导流罩组件对A、B餐盒表面的污渍进行清洁；同时由通过装箱调节中板中的气缸和微型马达等部件的调节动作而使钢珠能更加贴合A、B餐盒的盒体顶部的C形槽，同时也能适应夹持不同形状餐盒、包括圆形的餐盒盒体C形槽。
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公开(公告)号：CN220374911U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321078350.0
申请日：2023-05-08
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有卸压机构的罐头装箱设备，属于罐头装箱技术领域，包括包括机架、传输机构与罐头组，所述罐头组包括第一排罐头与定位排罐头，所述传输机构安装在机架上，所述机架的上方固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有一号气缸，所述一号气缸的输出轴固定连接有定位板，所述定位板位于一号气缸的下方，所述机架的两侧均固定连接有二号气缸，本实用新型，当泄压杆前面具有预设数量的罐头时，一号气缸带动定位板向下移动，对于定位板下方的罐头进行定位，然后通过两个二号气缸动泄压杆向外侧移动，增大前排罐头的存放空间，进而增大前排罐头之间的缝隙，降低前排罐头之间的相互作用力，避免前排罐头在压力的作用下损伤。
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公开(公告)号：CN221585923U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420216181.0
申请日：2024-01-30
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种罐头纸托定位机构，属于罐头包装技术领域，包括传输机构、放置机构、推送机构与纸托本体，所述推送机构安装在传输机构的上方，且靠近放置机构的位置，所述推送机构包括支架，所述支架的底部固定安装在传输机构上，所述支架的顶部设置有滑动座，所述滑动座的一侧固定安装有一号气缸，所述一号气缸的输出轴上安装有推送板，所述支架的顶部还设置有三号气缸，本实用新型，通过设置的推送机构，能够将纸托本体定量从传送带上推送到限位架，避免其卡在两者之间的缝隙上，使纸托本体便于进行后续的使用，再通过传输机构、推送机构与放置机构相互配合，实现自动化定位纸托，增加罐头包装的效果。
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公开(公告)号：CN220076812U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321482803.6
申请日：2023-06-12
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
IPC分类号： B65B35/44
摘要： 本实用新型公开了一种餐盒理料装置，属于餐盒生产技术领域，所述理料装置包括支撑架、输送装置、气缸、理料板，所述输送装置设置在所述支撑架上，所述输送装置上设置有安装架，所述安装架固定设置有安装板，所述气缸固定设置在所述安装板上，所述气缸为倾斜状态，所述气缸的伸缩轴固定连接有定位板，所述定位板固定连接有固定板，所述理料板固定设置在所述固定板上，所述气缸的伸缩轴做往复运动，本实用新型具有可以规整餐盒方便打包机打包的优点。
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公开(公告)号：CN220077763U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321636343.8
申请日：2023-06-27
申请人： 泉州中拓联合智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/84
摘要： 本实用新型公开了一种中央厨房餐盒循环推料装置，属于中央厨房技术领域，包括微波加热机构、输送机构与餐盒组，所述餐盒组放置在输送机构上，所述输送机构位于微波加热机构的一侧，所述输送机构的上方还设置有推料机构，所述推料机构包括外架，所述外架上固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有两个传动轴，两个所述传动轴上设置有两根链条，所述传动轴上固定连接有两个齿轮，齿轮与链条相适配，所述支撑板的外侧固定连接有推料电机，本实用新型，通过设置的推送机构，能够将多排餐盒从输送机构运送到微波加热机构，能够对于餐盒进行循环推送，实现定量定速的推送餐盒，进而增加后续微波加热的效果。
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