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公开(公告)号：CN112588982A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011575835.1
申请日：2020-12-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本发明实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207509245U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721508825.X
申请日：2017-11-13
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN214263609U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023221091.1
申请日：2020-12-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本实用新型实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211804411U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922491580.X
申请日：2019-12-31
申请人： 晋江市无极激光工艺品工贸有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本实用新型公开了一种新型自动上下料激光打标设备，包括激光打标机、打标工作台、打标机控制系统和上料机构，上料机构包括底座、6轴机器人、电磁铁、金属块、夹具和储料机构，6轴机器人的末端具有转动轴，电磁铁固定安装在转动轴上，金属块固定安装在夹具上，夹具上设有多个安装架。本实用新型结构简单合理，通过设置6轴机器人、电磁铁、金属块、夹具以及储料机构，能够自动添加物料进行加工，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故；通过6轴机器人实现夹具的柔性移动，能够精确并迅速地将夹具上的物料移动到激光打标机要求的位置和姿态，从而实现在复杂3D曲面的精确打标加工工艺。
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公开(公告)号：CN211588968U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922494359.X
申请日：2019-12-31
申请人： 晋江市无极激光工艺品工贸有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/362
摘要： 本实用新型公开了一种自动上下料激光打标机的储料机构，包括上顶板、下底板以及四根支撑柱，上顶板、下底板以及四根支撑柱围成中空的定位框体，上顶板包括第一棱柱、第二棱柱以及第三棱柱，第二棱柱的两端分别垂直设置在第一棱柱上以及第三棱柱上，第一棱柱、第二棱柱和第三棱柱围成供夹具放置的第一容腔，第一棱柱背离所述第一容腔的一侧上设置有若干根第四棱柱，各第四棱柱沿第一棱柱的长度方向等间排布，第一棱柱和两第四棱柱围成供夹具放置的第二容腔。本实用新型通过设置第一容腔和第二容腔，从而人工或机械手的方便放料或取料；另外将若干个第四棱柱设置在第一棱柱的一侧，取用方便且节省空间，该装置具有结构巧妙的特点。
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公开(公告)号：CN211794634U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922494327.X
申请日：2019-12-31
申请人： 晋江市无极激光工艺品工贸有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D8/22
摘要： 本实用新型公开了一种鞋子快速印花装置，包括喷印装置和上料装置，上料装置包括机架以及若干个上料机，上料机包括底板、底座、夹具以及驱动夹具沿所述底板的长度方向翻转的驱动电机，底座包括固定部、第一连接部以及第二连接部，夹具的两侧均设置有承载鞋底的安装架。本实用新型结构简单、功能实用，且操作方便，当安装架上的鞋子的一侧边喷印结束后，通过驱动电机驱动夹具翻转，能够对鞋子的另一侧边进行自动翻转且喷印，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故。
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公开(公告)号：CN210731368U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921281761.3
申请日：2019-08-08
申请人： 晋江市无极激光工艺品工贸有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机、打标工作台、打标机控制系统和上料机构，上料机构包括底座、6轴机器人、快换盘、夹具和补料工装，快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，6轴机器人的末端具有转动轴，主盘座固定安装在转动轴上，工具盘固定安装在夹具上，夹具上设有多个安装架。本实用新型结构简单合理，通过设置6轴机器人、快换盘、夹具以及补料工装，能够自动添加物料进行加工，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故；通过6轴机器人实现夹具的柔性移动，能够精确并迅速地将夹具上的物料移动到激光打标机要求的位置和姿态，从而实现在复杂3D曲面的精确打标加工工艺。
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