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公开(公告)号：CN113175898A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110646347.3
申请日：2021-06-10
申请人： 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉检测装置，包括用于放置待检品的承载机构、用于采集获取待检品的图像的视觉机构和用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号以及用于分析待检品的图像并判断该待检品是否合格的检测系统,检测系统与视觉机构通信连接。本发明通过视觉机构和检测系统对待检品的全面进行质量检测，可实现对精密待检品的形状、大小进行全面检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高；本发明结构简单、体积小，成本低，同时能适应不同规格的待检品，通用性好，不但有效减少了装置投入，提高了检测的自动化程度和准确性，从而避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本发明的检测精度高，可靠性稳定，易于操作，成本较低，适用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN113814588B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113814588A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113171999A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110646354.3
申请日：2021-06-10
申请人： 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的分拣系统包括供料装置、视觉检测装置、输送装置、检测系统以及分拣装置，检测系统分别与视觉检测装置和分拣装置通信连接。本发明通过检测系统、供料装置、输送装置、视觉检测装置以及分拣装置，可实现对一条流水线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性，从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本发明能适应不同规格的所述待拣品，通用性好，不但有效减少了装置投入，而且极大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112093130A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011102672.5
申请日：2020-10-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/30 , B65B57/10 , B65B65/00 , B65G37/02 , B65G47/22 , B65G47/88 , B65G47/90
摘要： 本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。
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公开(公告)号：CN114916750A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210730673.7
申请日：2022-06-24
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D25/18 , A43D117/00
摘要： 本发明提出一种结构简单、能够自动刷胶且刷胶效率高的一种针对传统制鞋产线鞋底全自动扫描喷胶工作站，包括机架，所述机架上设有用于输送待喷胶鞋底的传送输送线，所述机架上位于传送输送线前端设有用于将外部输送线上的鞋底夹取放入传送输送线的上料抓取装置，所述机架上位于传送输送线位置设置有用于对鞋底进行自动喷胶的自动喷胶装置，所述机架上位于传送输送线对面还设有用于输送喷胶后鞋底至外部输送线的回流输送线，所述传送输送线与回流输送线之间设有用于将喷胶后的鞋底送至回流输送线使回流输送线输送至外部输送线的移载装置。
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公开(公告)号：CN113828538A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011103454.3
申请日：2020-10-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。
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公开(公告)号：CN113175877A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110646371.7
申请日：2021-06-10
申请人： 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和承载机构，承载机构包括承载电机和承载平台，承载电机的输出轴与承载平台相连接，承载平台上设置有承载板，承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元。本发明通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本发明无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确。
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公开(公告)号：CN112588982A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011575835.1
申请日：2020-12-28
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本发明实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。
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