公开(公告)号：CN115847446B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310057104.5

申请日：2023-01-16

申请人： 泉州通维科技有限责任公司 ,  哈尔滨国铁科技集团股份有限公司

发明人： 刘金明 ,  梁培栋 ,  周永海 ,  周萍 ,  陈超 ,  赵立军 ,  李贵峰 ,  刘冰 ,  隋志成 ,  贾泽曦

IPC分类号： B25J11/00 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G05D1/02 ,  B62D55/065 ,  H04N23/90 ,  G08C17/02 ,  G07C1/20 ,  G06T7/00

摘要： 本申请公开了一种桥梁厢梁内巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑框架、一对驱动机构、一对履带和快拆电池机构，所述驱动机构和所述快拆电池机构均安装在所述支撑框架上，所述履带套设在相应的驱动机构上，所述驱动机构能够带动相应的履带移动，所述支撑框架上还设有主控板以及与所述主控板相连接的避障雷达、防跌落设备、激光雷达和视觉相机，所述支撑框架上还设有wifi及5G设备，本申请通过自动行走、自动避障和自动拍摄来实现对桥梁厢梁内的自动巡检，不仅降低了人工作业的劳动强度，且使得巡检更加高效、可靠。

公开(公告)号：CN115847446A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310057104.5

申请日：2023-01-16

申请人： 泉州通维科技有限责任公司 ,  哈尔滨国铁科技集团股份有限公司

发明人： 刘金明 ,  梁培栋 ,  周永海 ,  周萍 ,  陈超 ,  赵立军 ,  李贵峰 ,  刘冰 ,  隋志成 ,  贾泽曦

IPC分类号： B25J11/00 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G05D1/02 ,  B62D55/065 ,  H04N23/90 ,  G08C17/02 ,  G07C1/20 ,  G06T7/00

摘要： 本申请公开了一种桥梁厢梁内巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑框架、一对驱动机构、一对履带和快拆电池机构，所述驱动机构和所述快拆电池机构均安装在所述支撑框架上，所述履带套设在相应的驱动机构上，所述驱动机构能够带动相应的履带移动，所述支撑框架上还设有主控板以及与所述主控板相连接的避障雷达、防跌落设备、激光雷达和视觉相机，所述支撑框架上还设有wifi及5G设备，本申请通过自动行走、自动避障和自动拍摄来实现对桥梁厢梁内的自动巡检，不仅降低了人工作业的劳动强度，且使得巡检更加高效、可靠。