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公开(公告)号：CN118563645A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410623808.9
申请日：2024-05-20
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司 , 泉州通维科技有限责任公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种用于桥梁检测的摩擦轮驱动机械臂伸缩机构，它涉及铁桥梁检测领域。本发明解决了现有的大长度机械臂伸缩机构存在结构冗杂，重量大且故障率高的问题。本发明的水平臂内部插设有由外向内依次套装的若干个伸缩臂，水平臂左右两侧通过一组直线导轨与内侧相邻伸缩臂可滑动连接，每个伸缩臂左右两侧通过一组直线导轨与内侧相邻伸缩臂可滑动连接，水平臂一端的上下两侧安装有一组摩擦轮组，伸缩臂一端的上下两侧安装有一组摩擦轮组，安装在水平臂和伸缩臂端部的所述摩擦轮组中的上下两个摩擦轮与内侧相邻伸缩臂外表面滚动配合，检测仪器安装在最内侧的伸缩臂末端处。本发明用于用于简化机械臂结构，实现机械臂轻量化以及降低机械臂故障率。
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公开(公告)号：CN118456371A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410603925.9
申请日：2024-05-15
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种桥梁检测机器人及其标定方法，包括智能移动底盘、多关节伸缩机械臂、智能控制模块和检测模块，检测模块包括多自由度转台和相机，多关节伸缩机械臂构成可从桥梁上面向桥梁侧边和桥梁下面伸展开进行桥梁侧边面或桥梁下表面检测拍摄的机械结构。其标定方法包括对智能移动底盘上的轮式里程计和激光雷达标定，进行多关节伸缩机械臂与检测模块的相机的标定，将桥梁检测机器人从桥梁起始点移动至桥梁终点构建巡线地图，根据巡线地图设定M个检测点并驱动前往执行拍照工作，计算出位置信息并与人工进行对比，评估出标定方法的重复误差。可有效可靠的无人操作检测、准确识别、精准定位。
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公开(公告)号：CN118587157A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603961.5
申请日：2024-05-15
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T7/62
摘要： 本发明公开一种基于RGB‑D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法，步骤采集桥梁病害图像数据进行标注制成训练集、测试集与验证集，搭建出能够病害类型识别与图像分割的模型，获取改进yolov5模型，进行RGB相机与深度相机的标定，计算出旋转矩阵和平移向量，通过采集N组标定板图像，进行两个相机的内参和外参标定和两个相机之间的转换关系进行标定，采集桥梁的RGB图像和深度图像，将RGB图像作为模型的输入进行检测，获取检测与图像分割结果，若存在病害，映射到深度图像上，计算出桥梁病害的尺寸。该方法通过两相机图像数据结合改进yolov5模型对桥梁病害类型的定性定量检测与分析，可深入评估桥梁的健康状况。
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公开(公告)号：CN115847446B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057104.5
申请日：2023-01-16
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G05D1/02 , B62D55/065 , H04N23/90 , G08C17/02 , G07C1/20 , G06T7/00
摘要： 本申请公开了一种桥梁厢梁内巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑框架、一对驱动机构、一对履带和快拆电池机构，所述驱动机构和所述快拆电池机构均安装在所述支撑框架上，所述履带套设在相应的驱动机构上，所述驱动机构能够带动相应的履带移动，所述支撑框架上还设有主控板以及与所述主控板相连接的避障雷达、防跌落设备、激光雷达和视觉相机，所述支撑框架上还设有wifi及5G设备，本申请通过自动行走、自动避障和自动拍摄来实现对桥梁厢梁内的自动巡检，不仅降低了人工作业的劳动强度，且使得巡检更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN115847446A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310057104.5
申请日：2023-01-16
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G05D1/02 , B62D55/065 , H04N23/90 , G08C17/02 , G07C1/20 , G06T7/00
摘要： 本申请公开了一种桥梁厢梁内巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑框架、一对驱动机构、一对履带和快拆电池机构，所述驱动机构和所述快拆电池机构均安装在所述支撑框架上，所述履带套设在相应的驱动机构上，所述驱动机构能够带动相应的履带移动，所述支撑框架上还设有主控板以及与所述主控板相连接的避障雷达、防跌落设备、激光雷达和视觉相机，所述支撑框架上还设有wifi及5G设备，本申请通过自动行走、自动避障和自动拍摄来实现对桥梁厢梁内的自动巡检，不仅降低了人工作业的劳动强度，且使得巡检更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN118585324A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410688347.3
申请日：2024-05-30
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司 , 泉州通维科技有限责任公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明属于桥梁病害检测领域，尤其涉及一种桥梁病害检测方法。本发明目的是解决现有技术存在计算成本非常高，内存占用大，无法长期运行的问题。本发明提出了一种一种桥梁病害检测方法，包括：一、在服务器构建桥梁病害检测网络；获得训练好的桥梁病害检测网络；二、将训练好的桥梁病害检测网络部署在边缘处理器中；三、将实际摄像机拍摄的桥梁照片输入到边缘处理器中的训练好的桥梁病害检测网络进行桥梁病害检测，得到桥梁病害检测结果。本发明可以降低桥梁缺陷检测算法在边缘计算设备部署时的存储参数量，节省内存使用，方便算法的长期运行，从而解决了计算成本非常高导致内存占用大，从而无法长期运行的问题。
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公开(公告)号：CN118600786A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410715455.5
申请日：2024-06-04
摘要： 一种铁路合金钢辙叉的修复方法，它涉及辙叉修复技术领域。本发明为解决现有铁路线路合金钢辙叉在达到使用寿命周期后，修复再利用的辙叉低寿命、维护费用大、运行安全隐患大的问题。一种铁路合金钢辙叉的修复方法包括如下过程：修整翼轨：确认合金钢辙叉在使用中消耗磨损的待修复翼轨的磨耗状态，采用刨切加工的方式对待修复翼轨的磨损部位进行加工处理，在待修复翼轨的内侧端面上加工出锪平槽，将翼轨镶板拼装到锪平槽内；横向调整：在翼轨镶板的外侧端面与叉芯之间安装调整间隔板组；加装补强护板：在待修复翼轨的外侧端面上的C型槽内，安装补强弧板；整体连接。本发明用于辙叉修复。
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公开(公告)号：CN117935490A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311782564.0
申请日：2023-12-22
发明人： 廉洪军 , 周永海 , 周萍 , 井旭东 , 郭钟军 , 于晓峰 , 张涛 , 张新勇 , 范秀君 , 王彬彬 , 李洪泉 , 许军 , 李玉石 , 王洁 , 李康 , 刘震 , 刘冰 , 李贵峰 , 陈超 , 张婷婷 , 隋志成 , 刘帅 , 洪建安 , 徐泽 , 张书昂
摘要： 铁路路基灾害预警系统，涉及铁路安全监测技术领域。本发明是为了解决传统路基检测方法存在的效率低、信息小，还会对线路造成一定的损坏的问题。本发明所述的铁路路基灾害预警系统，物联网传感模块用于采集监测点数据；北斗监测终端用于采集地表数据，所述地表数据包括边坡位移和边坡加速度；物联网传感模块的监测点数据输出端通过智能网关连接所述预警平台的监测点数据输入端，所述北斗监测终端的地表数据输出端连接所述预警平台的地表数据输入端；预警平台为GNSS系统，该GNSS系统对所述监测点数据和地表数据依次进行预处理、基线处理和网平差处理构建监测点数据和地表数据的报警阈值，最终通过该报警阈值实时对铁路路基灾害的预警。
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