公开(公告)号：CN108473159B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201680077901.8

申请日：2016-11-28

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： P.古乔恩 ,  N.杰克尔

IPC: B62D15/02 ,  G05D1/43 ,  G07C5/00 ,  G05D1/221

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆(1)的自主泊车的方法，其中机动车辆(1)位于起始位置(5)，其中起始位置(5)关联于具有多个停车位(6)的停车场(7)，借助于泊车控制装置(4)选取所述停车位(6)中的一个用于机动车辆(1)的泊车，并确定轨迹(12)以用于将机动车辆(1)从起始位置(5)自主移动到选取的停车位(6)，所述泊车控制装置(4)接收到描述所述机动车辆(1)的内部(16)的内部数据，并且所述泊车控制装置(4)基于所接收的内部数据检验所述机动车辆(1)的内部(16)是否存在活动实体，则，并且如果所述活动实体处于所述内部(16)，则保持为不进行将所述机动车辆(1)沿着所确定的轨迹(12)的移动。

公开(公告)号：CN108473159A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680077901.8

申请日：2016-11-28

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： P.古乔恩 ,  N.杰克尔

IPC: B62D15/02 ,  G05D1/02 ,  G07C5/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B62D15/027 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0274 ,  G07C5/00 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆(1)的自主泊车的方法，其中机动车辆(1)位于起始位置(5)，其中起始位置(5)关联于具有多个停车位(6)的停车场(7)，借助于泊车控制装置(4)选取所述停车位(6)中的一个用于机动车辆(1)的泊车，并确定轨迹(12)以用于将机动车辆(1)从起始位置(5)自主移动到选取的停车位(6)，所述泊车控制装置(4)接收到描述所述机动车辆(1)的内部(16)的内部数据，并且所述泊车控制装置(4)基于所接收的内部数据检验所述机动车辆(1)的内部(16)是否存在活动实体，则，并且如果所述活动实体处于所述内部(16)，则保持为不进行将所述机动车辆(1)沿着所确定的轨迹(12)的移动。