物体检测方法、物体检测装置以及机动车辆

    公开(公告)号:CN117917587A

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202211300042.8

    申请日:2022-10-21

    发明人: 赵辉 商朗

    IPC分类号: G01S15/931 G01S15/04

    摘要: 本公开提出了一种物体检测方法,其能够在被测对象与超声传感系统距离过近以至于位于超声传感系统的盲区范围内的情况下借助近距离区域/盲区中被测物体远近程度与混响持续时间的离散程度的关系提供关于被测物体远近程度的信息,克服了在被测物体位于超声传感系统盲区中的情况下无法提供被测物体具体位置信息的技术偏见,尤其适用于机动车辆领域中的近距离检测。此外,本公开还提出了一种计算机程序产品、一种物体检测装置以及一种机动车辆,其同样能够在被测物体位于近距离区域/盲区中的情况下提供关于被测物体远近程度的信息。

    舱内检测方法、舱内检测装置、计算机程序产品以及机动车辆

    公开(公告)号:CN117917586A

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202211292081.8

    申请日:2022-10-21

    发明人: 赵辉 商朗

    摘要: 本公开提出了一种舱内检测方法包括:借助超声传感单元向舱内发送检测发送波,并接收检测返回波;根据所接收的检测返回波,确定舱内特征数据;基于所述检测参考数据以及所述舱内特征数据,判断舱内是否存在目标对象;其中,所述检测参考数据被配置为与舱内未存在目标对象时所述超声传感单元所接收的参考返回波相对应。据此,所述舱内检测方法能够在确保隐私保护以及较低的成本的情况下,实现对舱内是否存在目标对象的判断。此外,本公开还提出了一种舱内检测装置、一种计算机程序产品以及一种机动车辆,其具有与舱内检测方法相对应的优势。

    机动车辆涉水检测方法、装置以及机动车辆

    公开(公告)号:CN117782615A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202211186770.0

    申请日:2022-09-27

    发明人: 赵辉 商朗

    IPC分类号: G01M17/007 G01S15/08

    摘要: 本公开提出了一种机动车辆涉水检测方法,所述方法借助距离传感器,包括:借助所述距离传感器,沿所述机动车辆的行驶方向向所述机动车辆所行驶的地面发送发送波,并接收返回波;在距离传感器未接收到返回波的情况下,确定所述机动车辆的行驶方向上存在水面。此外,本公开还提出了一种机动车辆涉水检测系统、计算机程序产品以及机动车辆。根据本公开,能够在不借助额外的涉水检测传感器的条件下,检测机动车辆前方是否存在涉水的可能性,以提前提供关于机动车辆是否涉水的预测,尤其适用于使用在存在涉水需求的机动车辆、例如越野车辆中。