公开(公告)号：CN109552649B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201811052621.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 波音公司

Inventor： 克里斯托弗·M·加科布斯 ,  布莱恩·A·劳逊 ,  伊恩·A·哈利 ,  张郑顺 ,  金伯莉·A·欣森

IPC: B64D39/00 ,  B64D39/04 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种伸缩式加油臂控制系统和方法，该系统和方法提供速度和位置控制模式。在一个实例中，系统包括伸缩管和耦接到伸缩管的致动器，该致动器配置为伸展和/或收回伸缩管。处理器耦接到致动器并配置为基于伸缩管当前位置误差、伸缩管当前运动速度和伸缩管速度命令的值，来选择伸缩管速度控制模式和/或伸缩管位置控制模式。

公开(公告)号：CN109552649A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811052621.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 波音公司

Inventor： 克里斯托弗·M·加科布斯 ,  布莱恩·A·劳逊 ,  伊恩·A·哈利 ,  张郑顺 ,  金伯莉·A·欣森

IPC: B64D39/00 ,  B64D39/04 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D39/02 ,  B64D39/00 ,  B64D39/04 ,  G05B11/01 ,  G05D3/127 ,  G05D13/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种伸缩式加油臂控制系统和方法，该系统和方法提供速度和位置控制模式。在一个实例中，系统包括伸缩管和耦接到伸缩管的致动器，该致动器配置为伸展和/或收回伸缩管。处理器耦接到致动器并配置为基于伸缩管当前位置误差、伸缩管当前运动速度和伸缩管速度命令的值，来选择伸缩管速度控制模式和/或伸缩管位置控制模式。