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公开(公告)号：CN104512412A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W50/0097 , B60W50/087 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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公开(公告)号：CN108021328A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711006338.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G06F3/0488
CPC classification number: G05D1/0016 , B60H1/00264 , B60H1/00657 , G05D13/02 , G06F3/0414 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G08C17/00
Abstract: 本发明涉及一种操作用于控制机动车辆(2)的便携式输入装置(4)的方法，该输入装置(4)具有压敏触摸屏(6)，输入装置(4)被设计成产生用于控制机动车辆(2)的控制信号(S)，并且将上述信号发送到机动车辆(2)，该控制信号(S)具有至少一个可确定参数(P)，输入装置(4)被设计成捕获触摸屏(6)的致动力的压力值(D)，并且根据捕获的压力值(D)来确定参数(P)。
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公开(公告)号：CN109552649A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811052621.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 波音公司
Inventor： 克里斯托弗·M·加科布斯 , 布莱恩·A·劳逊 , 伊恩·A·哈利 , 张郑顺 , 金伯莉·A·欣森
CPC classification number: B64D39/02 , B64D39/00 , B64D39/04 , G05B11/01 , G05D3/127 , G05D13/02 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式加油臂控制系统和方法，该系统和方法提供速度和位置控制模式。在一个实例中，系统包括伸缩管和耦接到伸缩管的致动器，该致动器配置为伸展和/或收回伸缩管。处理器耦接到致动器并配置为基于伸缩管当前位置误差、伸缩管当前运动速度和伸缩管速度命令的值，来选择伸缩管速度控制模式和/或伸缩管位置控制模式。
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公开(公告)号：CN104512405A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410049903.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 儿岛隆生
IPC: B60W10/04 , B60W40/109 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2050/0025 , B60W2050/0027 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02 , B60W30/14 , B60W50/0097
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。
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公开(公告)号：CN103974846A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201280060877.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
Abstract: 提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512412B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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公开(公告)号：CN104512405B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410049903.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 儿岛隆生
IPC: B60W10/04 , B60W40/109 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2050/0025 , B60W2050/0027 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。
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公开(公告)号：CN103974846B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280060877.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
Abstract: 提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
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公开(公告)号：CN104395157B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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公开(公告)号：CN103646384B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310715095.0
申请日：2013-12-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D13/02 , G01C11/02 , G05D13/62 , G06T5/006 , G06T7/246 , G06T2207/10032 , G06T2207/30188 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明公开了一种遥感扫描成像平台飞行速度的优化方法，包括参考点的选取；参考点区域遥感扫描图像的获取和数据处理；遥感扫描成像平台飞行速度的优化。本发明通过对遥感移动平台移动速度的优化，能够防止遥感扫描图像中目标的几何尺寸发生畸变，进而得到地面目标的高精度遥感图像，可应用于机载、星载遥感成像。
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