公开(公告)号：CN107029939A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610890972.1

申请日：2016-10-12

申请人： 波音公司

发明人： 约翰·W·普林格莱四世 ,  劳尔·托穆塔 ,  杰克·B·魏因曼 ,  约翰·J·布朗 ,  克里斯·埃里克松 ,  马丁·吉尔吉斯 ,  唐·D·特伦德 ,  理查德·P·托普夫

IPC分类号： B05C5/02

CPC分类号： B05C5/0225 ,  A46B11/06 ,  A46B2200/20 ,  B05C5/02 ,  B05C5/0216 ,  B05C5/0237 ,  B05C11/1007 ,  B05C11/1013 ,  B05C11/1031 ,  B05C17/00506 ,  B05D1/26 ,  B05D7/24

摘要： 公开了一种用于从末端执行器(101)向工件(170)传送粘性物质(168)的涂敷器(102)及方法。涂敷器(102)包括本体(110)和柱塞(186)。柱塞(186)包括闸门(118)，该闸门能在本体(110)的第一通道(115)的出口部分(182)内在允许粘性物质(168)从第一通道(115)的入口(116)流动至第一通道(115)的出口(117)的打开位置与防止粘性物质(168)从第一通道(115)的入口(116)流动至第一通道(115)的出口(117)的关闭位置之间(包含打开位置和关闭位置)移动。涂敷器(102)还包括致动器(131)，该致动器可选择性地操作以移动柱塞(186)使得闸门(118)在打开位置与关闭位置之间(包含打开位置和关闭位置)移动。