公开(公告)号：CN103576698B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201310303289.X

申请日：2013-07-18

申请人： 波音公司

发明人： J·S·姜 ,  M·A·维瑞纳 ,  J·L·维安 ,  M·H·利姆 ,  C·陈

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 呈现了用于任务重新安排的系统和方法。实时监控运载器，并且从运载器中检测执行未完成工作的失能运载器。确定包括各运载器的剩余覆盖面积的剩余覆盖集合。计算从各运载器的工作完成位置至失能运载器停止点的行驶距离，以提供行驶集合。基于行驶集合和剩余覆盖集合确定多余覆盖集合，并且计算未完成工作的未完成覆盖面积。将多余覆盖集合与未完成覆盖面积以及剩余覆盖面积进行比较，以提供适应度列表，并且基于适应度列表从运载器中选择指定的运载器。

公开(公告)号：CN103576698A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310303289.X

申请日：2013-07-18

申请人： 波音公司

发明人： J·S·姜 ,  M·A·维瑞纳 ,  J·L·维安 ,  M·H·利姆 ,  C·陈

IPC分类号： G05D3/12

CPC分类号： G05D1/104 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/027 ,  G06Q10/047

摘要： 呈现了用于任务重新安排的系统和方法。实时监控运载器，并且从运载器中检测执行未完成工作的失能运载器。确定包括各运载器的剩余覆盖面积的剩余覆盖集合。计算从各运载器的工作完成位置至失能运载器停止点的行驶距离，以提供行驶集合。基于行驶集合和剩余覆盖集合确定多余覆盖集合，并且计算未完成工作的未完成覆盖面积。将多余覆盖集合与未完成覆盖面积以及剩余覆盖面积进行比较，以提供适应度列表，并且基于适应度列表从运载器中选择指定的运载器。