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公开(公告)号：CN103969264B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201310629819.X
申请日：2013-11-29
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种用于受限访问检测的追踪使能的多轴工具。在一些实施例中，一种多轴工具可以包括适应于被放置成与壁内的开口相邻的万向节；具有第一端和第二端和与第一端相邻的末端执行器的大位移装置，所述大位移装置接合万向节用于穿过开口的相对旋转运动和相对滑移运动以便末端执行器被放置在与第二端相反的壁侧面；配置为测量大位移装置相对于万向节的线性位置和末端执行器相对于开口的位置和空间取向的传感器系统；和计算机控制器，其连接成从传感器系统接收信号以确定末端执行器相对于开口的位置和取向中的至少一个。
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公开(公告)号：CN110296954B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910056143.7
申请日：2019-01-22
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01N21/3581
摘要： 本申请公开表面检查系统、装置和方法。一种用于表面检查的装置包括太赫兹发射器、检测器和计算设备。太赫兹发射器被定向为朝向表面发射能量，该表面具有设置在该表面上的靠近表面特征的表面层。检测器被定位以接收由表面反射的来自太赫兹发射器的能量。计算设备与检测器进行信号通信，并且被配置为使用来自检测器的信号来检测表面特征。
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公开(公告)号：CN102782469A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080046475.4
申请日：2010-09-07
申请人： 波音公司
CPC分类号： G01N29/043 , G01L5/246 , G01N29/041 , G01N2291/0422 , G01N2291/0428 , G01N2291/044 , G01N2291/2691
摘要： 本发明公开验证紧固件的干涉配合的技术和工艺的实施例。在一个实施例中，换能器被定位为发送横波超声波信号通过紧固件的区域，该区域在紧固件经历干涉配合时经受应力。横波超声波信号被发送通过经受应力的紧固件区域。当被发送的超声波信号遇到该区域时，其对应于紧固件正在经历的干涉配合度而被模式转换。通过换能器接收来自紧固件的返回超声波信号。处理器从返回超声波信号确定紧固件经历的干涉配合度，并且输出对其的指示。
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公开(公告)号：CN110296954A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910056143.7
申请日：2019-01-22
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01N21/3581
摘要： 本申请公开表面检查系统、装置和方法。一种用于表面检查的装置包括太赫兹发射器、检测器和计算设备。太赫兹发射器被定向为朝向表面发射能量，该表面具有设置在该表面上的靠近表面特征的表面层。检测器被定位以接收由表面反射的来自太赫兹发射器的能量。计算设备与检测器进行信号通信，并且被配置为使用来自检测器的信号来检测表面特征。
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公开(公告)号：CN102782469B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080046475.4
申请日：2010-09-07
申请人： 波音公司
CPC分类号： G01N29/043 , G01L5/246 , G01N29/041 , G01N2291/0422 , G01N2291/0428 , G01N2291/044 , G01N2291/2691
摘要： 本发明公开验证紧固件的干涉配合的技术和工艺的实施例。在一个实施例中，换能器被定位为发送横波超声波信号通过紧固件的区域，该区域在紧固件经历干涉配合时经受应力。横波超声波信号被发送通过经受应力的紧固件区域。当被发送的超声波信号遇到该区域时，其对应于紧固件正在经历的干涉配合度而被模式转换。通过换能器接收来自紧固件的返回超声波信号。处理器从返回超声波信号确定紧固件经历的干涉配合度，并且输出对其的指示。
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公开(公告)号：CN103969264A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310629819.X
申请日：2013-11-29
申请人： 波音公司
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： H04N7/18 , G01N21/954
摘要： 一种用于受限访问检测的追踪使能的多轴工具。在一些实施例中，一种多轴工具可以包括适应于被放置成与壁内的开口相邻的万向节；具有第一端和第二端和与第一端相邻的末端执行器的大位移装置，所述大位移装置接合万向节用于穿过开口的相对旋转运动和相对滑移运动以便末端执行器被放置在与第二端相反的壁侧面；配置为测量大位移装置相对于万向节的线性位置和末端执行器相对于开口的位置和空间取向的传感器系统；和计算机控制器，其连接成从传感器系统接收信号以确定末端执行器相对于开口的位置和取向中的至少一个。
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