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公开(公告)号：CN111351798B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911281713.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 波音公司
Abstract: 使用非破坏性检查的动态位置数据校正。本文所描述的实施方式利用在结构的表面上执行的处理期间获得的非破坏性检查(NDI)扫描数据来更新表面上的NDI扫描仪的位置。基于与表面下特征的预定义位置数据相关的NDI扫描数据来检测结构内的表面下特征。基于表面下特征的预定义位置数据来校正NDI扫描仪在表面上的测量位置。
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公开(公告)号：CN111791552B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010264413.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 波音公司
IPC: B32B15/01 , B32B7/12 , B32B3/26 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B5/18 , B32B3/12 , B32B15/04 , B32B3/06 , B32B33/00 , B32B37/12 , B32B38/04 , B32B38/00 , B32B37/10 , B32B37/06
Abstract: 本发明的名称是层压金属结构及其制造方法。一种形成层压金属结构的方法，包括以下步骤：(1)提供具有第一刻度三维尺寸的三维形状的第一预成型金属板；(2)提供具有第二刻度三维尺寸的三维形状的第二预成型金属板；(3)在第一预成型金属板中嵌套第二预成型金属板；和(4)将第一预成型金属板和第二预成型金属板结合在一起。
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公开(公告)号：CN110775177B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910597424.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 波音公司
IPC: B62D57/024 , B64F5/30 , B64F5/40
Abstract: 本申请涉及在非水平表面上爬行的自推进式机器人车辆的重力补偿，公开了一种用于在执行自动维修操作期间为沿着并跟随非水平表面的轮廓行进的缆绳悬挂的、真空粘附的、配备有工具的爬行器车辆提供重力补偿的装置和方法。重力补偿系统的多个实施例共有的一个技术特征是操作缆绳线轴以缠绕缆绳的一部分以产生拉力，其中从缆绳的该部分悬挂真空粘附的爬行器车辆，该拉力抵消在移动期间施加在爬行器车辆上的重力。缆绳线轴的旋转可以由马达或张紧弹簧驱动。
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公开(公告)号：CN109552665B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811108327.5
申请日：2018-09-21
Applicant: 波音公司
Abstract: 本发明涉及用于使用悬索平台测量和检查结构的方法。公开了用于测量与目标对象(102)的距离并且在使用远程操作的悬索平台(16、18)的获取该目标对象在环境中的三维坐标、比例信息和点对点距离信息的系统和方法。所述系统使用机载传感器(132、138)和处理技术，以对目标对象上的点之间的距离或目标对象的比例提供分立或连续测量。通过在所述悬索平台中添加机载三维测量能力，使得这些系统能够获取环境的坐标系中定义的三维位置数据，确定对象之间或者同一对象上的点之间的距离。还可使用该系统在执行方法相关任务的过程中确定被悬索平台承载的相机(130)所捕获的图像中的物品的比例因子。
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公开(公告)号：CN115721262A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211019267.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 波音公司
Abstract: 公开了用于肌骨骼人体工程改进的系统、设备和方法。示例设备包括性能分析器以基于经由与用户关联的一个或更多个劳损传感器收集的劳损传感器数据来预测用户的身体的一部分的肌骨骼劳损事件，并且响应于劳损事件的预测而发送包括警示的指令以由输出装置输出。该示例设备包括人体工程形态推荐生成器以响应于劳损事件的预测而发送包括人体工程形态测量的指令以由输出装置输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360943B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910280155.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 波音公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及评估结构部件中的应变的方法和检查系统。系统包括：结构部件上的具有第一组槽的几何样式的槽，第一组槽具有第一槽宽度；第一照明源，第一照明源投射第一波长的第一光，所述第一波长与第一槽宽度相对应，在第一光照射到几何样式的槽时产生衍射，并且从几何样式的槽反射的光的波长的相应变化指示由于当结构部件暴露于环境条件时引起的应变所导致的第一槽宽度的变化；检测器，检测器对当第一照明源照射几何样式的槽时从几何样式的槽反射的光的波长进行检测；以及处理器，处理器连接到检测器，以从检测器接收检测到的光的波长，并且将从几何样式的槽检测到的光的波长与应变关联起来。
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公开(公告)号：CN113182936A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011580026.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 波音公司
Abstract: 本公开涉及使用无人驾驶飞行器的结构修理，尤其是涉及用于使用无人驾驶飞行器(UAV 2)执行修理操作的方法和设备。通过为UAV配备用于快速修理维护人员不容易接近的大型结构或物体(例如，飞行器或风力涡轮机叶片)的工具(68，70，72，74)来实现所述方法。多个工具可供机器人进行选择并放置在修理部位(9)处。该工具被设计成根据指定的修理计划依次执行相应的修理操作，该计划可以考虑先前执行的启用UAV的检查的结果。
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公开(公告)号：CN107813848B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710659238.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 波音公司
Abstract: 用于铁路轨道的无损评估的系统和方法。用于铁路轨道的无损评估的系统包括：车厢，其包括将车厢可移动地支撑在轨道上的多个车轮；振动源，其安装在车厢上并被连接以通过车轮将预选频率的振动传递至轨道的测试区域，以使得在所述测试区域中的瑕疵的位置处的轨道的温度增加；红外检测器，其用于记录测试区域的热图像以检测瑕疵的位置处的温度增加；控制器，其被连接以致动红外检测器记录影响测试区域的振动的热图像，并且存储由红外检测器记录的热图像。
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公开(公告)号：CN106248698B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201610412620.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 波音公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明涉及使用毫米波导探针自动检测紧固件周围的疲劳裂纹，一种用于检查紧固件周围的金属的自动化高速方法以及一种用于执行此检查方法的计算机控制的设备。所述设备包括多运动检查头，所述多运动检查头安装在扫描桥、机器人臂或机器人履带式车辆上。所述多运动检查头包括毫米波导探针和机动式多级探针放置头(100)，所述机动式多级探针放置头能操作成使所述波导探针沿着X轴、Y轴和Z轴移位以实现多个序列运动。所述波导探针附接至心轴(170)，所述心轴以可旋转的方式联接到X轴(或Y轴)载物台，以围绕Z轴旋转。具有反馈控制的智能伺服马达或步进马达用于将所述波导探针移动到位，然后横跨或围绕紧固件头扫描以检查可能在涂料下方的裂纹。
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公开(公告)号：CN110775177A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910597424.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 波音公司
IPC: B62D57/024 , B64F5/30 , B64F5/40
Abstract: 本申请涉及在非水平表面上爬行的自推进式机器人车辆的重力补偿，公开了一种用于在执行自动维修操作期间为沿着并跟随非水平表面的轮廓行进的缆绳悬挂的、真空粘附的、配备有工具的爬行器车辆提供重力补偿的装置和方法。重力补偿系统的多个实施例共有的一个技术特征是操作缆绳线轴以缠绕缆绳的一部分以产生拉力，其中从缆绳的该部分悬挂真空粘附的爬行器车辆，该拉力抵消在移动期间施加在爬行器车辆上的重力。缆绳线轴的旋转可以由马达或张紧弹簧驱动。
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