公开(公告)号：CN110751860A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910652835.8

申请日：2019-07-19

申请人： 波音公司

发明人： S·丹姆 ,  D·D·马格尼特 ,  N·S·埃文斯 ,  T·C·斯泰丁格 ,  B·K·鲁普尼克 ,  M·A·莫泽 ,  K·S·卡拉汉 ,  B·T·怀特海德

IPC分类号： G08G5/06 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质，示例性实施方式涉及自主机场跑道导航。示例系统包括分别在第一方位和第二方位处耦合到飞机的第一传感器和第二传感器，以及经配置以从第一传感器和第二传感器中的一个或两个接收传感器数据以检测位于跑道附近的机场标记的计算系统。计算系统还配置为基于机场标记识别跑道的中心线，并从第一传感器和第二传感器两者接收传感器数据，以确定表示飞机的参考点与跑道的中心线之间的距离的横向位移。计算系统还配置为控制指令，该控制指令指示用于在飞机的后续导航期间将飞机的参考点与跑道的中心线对齐的调整。

公开(公告)号：CN110751860B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201910652835.8

申请日：2019-07-19

申请人： 波音公司

发明人： S·丹姆 ,  D·D·马格尼特 ,  N·S·埃文斯 ,  T·C·斯泰丁格 ,  B·K·鲁普尼克 ,  M·A·莫泽 ,  K·S·卡拉汉 ,  B·T·怀特海德

IPC分类号： G08G5/06 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质，示例性实施方式涉及自主机场跑道导航。示例系统包括分别在第一方位和第二方位处耦合到飞机的第一传感器和第二传感器，以及经配置以从第一传感器和第二传感器中的一个或两个接收传感器数据以检测位于跑道附近的机场标记的计算系统。计算系统还配置为基于机场标记识别跑道的中心线，并从第一传感器和第二传感器两者接收传感器数据，以确定表示飞机的参考点与跑道的中心线之间的距离的横向位移。计算系统还配置为控制指令，该控制指令指示用于在飞机的后续导航期间将飞机的参考点与跑道的中心线对齐的调整。