-
公开(公告)号：CN118783531B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411258635.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及智能电网技术领域，公开一种构网型变流器有源阻尼器的自适应优化控制方法与控制系统，该系统采集PCC处的电压谐振分量，在谐振频率段模拟阻抗对谐振进行阻尼，以抑制谐振通过PCC电压形成的传递特性，具体为在电压控制环路构造虚拟电阻并设计虚拟电阻自适应优化算法使其输出阻抗在对跟网型变流器易发生谐振失稳的频带保持纯电阻特性，从而为电网提供谐振阻尼，从而解决并网接入点处的跟网型设备存在的谐振问题。本发明的方法利用构网型变流器对接入点电压的主动支撑能力，在构网型变流器控制结构上重塑虚拟电阻，设计虚拟电阻自适应优化算法，解决在电网阻抗增大时跟网型变流器谐振失稳所引起的接入点处电压的宽频带谐振问题。
-
公开(公告)号：CN119518514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411334101.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除方法，包括：步骤1，基于挂载于导线上异物的位置，控制无人机飞行抵近异物预设范围内；步骤2，通过无人机上的机载相机对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流；步骤3，通过视频识别技术识别实时视频流中的导线与异物轮廓，基于导线与异物轮廓，实时计算建议切割点；步骤4，基于建议切割点，通过云台实时调整无人机上激光器的角度，使激光器对准所述建议切割点发射激光，通过激光清除异物。本发明利用无人机搭载激光器，可实现远距离的激光异物清楚，采用基于精密云台和相机的瞄准方式，可实现远程目标的自动跟踪清除。
-
公开(公告)号：CN119597001A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411477840.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于路径约束的无人机飞行控制方法，属于无人机巡检技术领域，包括：获取巡检任务和初始飞行路径；监测飞行环境和任务状态；根据监测的数据，动态调整飞行路径；生成符合当前飞行环境和任务状态的应急飞行路径；控制无人机按应急飞行路径飞行，并在飞行时继续监测飞行环境和任务状态；完成巡检任务并返回；该基于路径约束的无人机飞行控制方法，通过实时监测飞行环境和任务状态，并动态调整飞行路径，无人机能够在应急情况下迅速响应，确保巡检任务的顺利进行，提高应急响应能力。
-
公开(公告)号：CN118783531A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411258635.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司
Abstract: 本发明涉及智能电网技术领域，公开一种构网型变流器有源阻尼器的自适应优化控制方法与控制系统，该系统采集PCC处的电压谐振分量，在谐振频率段模拟阻抗对谐振进行阻尼，以抑制谐振通过PCC电压形成的传递特性，具体为在电压控制环路构造虚拟电阻并设计虚拟电阻自适应优化算法使其输出阻抗在对跟网型变流器易发生谐振失稳的频带保持纯电阻特性，从而为电网提供谐振阻尼，从而解决并网接入点处的跟网型设备存在的谐振问题。本发明的方法利用构网型变流器对接入点电压的主动支撑能力，在构网型变流器控制结构上重塑虚拟电阻，设计虚拟电阻自适应优化算法，解决在电网阻抗增大时跟网型变流器谐振失稳所引起的接入点处电压的宽频带谐振问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.032 seconds)
