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公开(公告)号：CN1287722C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02137830.4
申请日：2002-06-21
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。
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公开(公告)号：CN1463658A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02137830.4
申请日：2002-06-21
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
Abstract: 一种自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后，先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标；由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标，在扫描时，遇到障碍物则绕行；绕行部分的区域为障碍物区域。本发明在识别障碍物时行走路线少，确认障碍物准确，便于吸尘器自动清扫。
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公开(公告)号：CN1291685C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410014011.1
申请日：2004-02-06
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: A47L9/00
Abstract: 一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤：自动吸尘器靠着墙根向前行进，自动吸尘器通过侧面红外接收探头接收到红外发射装置发出的红外线信号，自动吸尘器停下来；自动吸尘器原地旋转，当尾部红外接收探头探测到红外发射装置发出的红外线信号时，自动吸尘器朝着充电座后退，并检测充电极与吸尘器充电电极是否对接，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。通过红外发射装置和红外接收探头，自动吸尘器可自动识别充电座的位置，从而使得自动吸尘器与其充电座的对接可自行完成。
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公开(公告)号：CN1150853C
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02138302.2
申请日：2002-09-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100370938C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200610106657.1
申请日：2004-02-06
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤：自动吸尘器靠着墙根向前行进，自动吸尘器通过侧面红外接收探头接收到红外发射装置发出的红外线信号，自动吸尘器停下来；自动吸尘器原地旋转，当尾部红外接收探头探测到红外发射装置发出的红外线信号时，自动吸尘器朝着充电座后退，并检测充电极与吸尘器充电电极是否对接，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。通过红外发射装置和红外接收探头，自动吸尘器可自动识别充电座的位置，从而使得自动吸尘器与其充电座的对接可自行完成。
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公开(公告)号：CN1899184A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610106657.1
申请日：2004-02-06
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤：自动吸尘器靠着墙根向前行进，自动吸尘器通过侧面红外接收探头接收到红外发射装置发出的红外线信号，自动吸尘器停下来；自动吸尘器原地旋转，当尾部红外接收探头探测到红外发射装置发出的红外线信号时，自动吸尘器朝着充电座后退，并检测充电极与吸尘器充电电极是否对接，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。通过红外发射装置和红外接收探头，自动吸尘器可自动识别充电座的位置，从而使得自动吸尘器与其充电座的对接可自行完成。
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公开(公告)号：CN1650792A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200410014011.1
申请日：2004-02-06
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: A47L9/00
Abstract: 一种自动吸尘器及其充电座和对接方法，包括吸尘器本体、设置在墙根的充电座本体、设置于吸尘器本体的尾部的吸尘器充电电极、设置在充电座本体上的充电座的充电极，吸尘器本体的尾部设置尾部红外接收探头，吸尘器本体的侧部设置侧面红外接收探头，充电座本体上设置有红外发射装置。通过红外发射装置和红外接收探头，自动吸尘器可自动识别充电座的位置，从而使得自动吸尘器与其充电座的对接可自行完成。
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公开(公告)号：CN1403050A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02138302.2
申请日：2002-09-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司 , 浙江大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自动吸尘器的充电座及其对接方法，包括充电座体[6]、设置于所述的充电座体[6]上的充电座电极[2]；所述的充电座体[6]上设有奇数个条码安装平面，各个条码安装平面上设有竖条码[1]，并且每个条码安装平面上的竖条码[1]的个数不重复。根据该竖条码，自动吸尘器可判别自身的位置，从而可以顺利完成自动吸尘器与充电座的自动对接。
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公开(公告)号：CN2657569Y
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN200320120477.0
申请日：2003-11-07
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: A47L9/00
Abstract: 一种自动吸尘器的红外线视觉装置，包括支架、设置于所述的支架上的发射管、设置于所述的支架上的接收管，所述的支架上设置有至少一层发射光通道和至少一层接收光通道，所述的发射管有多个并水平地分布于发射光通道内，所述的接受管有多个并水平地设置于接收光通道内，所述的发射光通道和接受光通道呈上、下层位置排列，通过改变发射光通道和接受光通道构成的夹角，或改变发射管与接收管之间的距离，可以改变支架前方的被探测范围，而且可使得检测范围为连续的带状。
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