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公开(公告)号：CN116081159A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310062760.4
申请日：2023-01-19
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种货物自动装卸运输系统及方法，该系统包括储存模块和运载模块，储存模块包括对接单元、传输单元、存放单元，运载模块包括装载单元，传输单元的一侧连接于具有储存空间的存放单元，其相对另一侧连接有一个或多个对接单元，对接单元能够与具有容纳空间的装载单元机械对接以形成至少一条传输链，通过形成的传输链使储存模块与运载模块进行货物交互。该方法包括如下过程：机械对接过程：储存模块的对接单元与运载模块的装载单元以缩小对接间隙的方式形成用于运输货物的传递链；货物交互过程：利用形成的传递链及储存模块的传输单元完成储存模块的存放单元与运载模块的装载单元之间的货物交互。
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公开(公告)号：CN116050778A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310062473.3
申请日：2023-01-19
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0834 , G06Q10/0833 , G06Q10/047
摘要： 本发明涉及一种物流车辆管理系统及方法，管理系统包括用于指示仓库模块的仓库端，用于指示车辆模块的车辆端及与仓库端和车辆端通讯连接的服务器，车辆端可利用与车辆模块相关的独占符号在服务器中建立关联关系，以使得服务器在接收到装货/卸货请求时可选取符合任务要求的车辆模块，并将入场权限发送至相关联的车辆端，以使得入场的车辆模块可与仓库模块以部分结构机械对接的方式构建用于货物交互的传递链。管理方法可包括：在服务器对仓库端和车辆端的调控下，通过入场验证的车辆模块可运行至所配对的月台并完成机械对接过程，以构建出用于货物交互的传递链，通过上述传递链完成装货流程和/或卸货流程的车辆模块经出场验证后出场离开。
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公开(公告)号：CN111539920B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010300414.1
申请日：2020-04-16
申请人： 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 泸州老窖股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G01N21/84
摘要： 本发明涉及白酒酿造领域和图像处理领域，其公开了一种白酒酿造过程中糟醅质量的自动检测方法，解决传统技术在白酒生产过程中对糟醅的检测和评价依赖人工经验，误差较大，且重现性较差的问题。该方法包括以下步骤：A、建立基于自适应模糊推理算法的糟醅质量评价模型；B、基于已知质量分级的糟醅样品和对应分级结果对糟醅质量评价模型进行训练；C、采用训练后的糟醅质量评价模型对待测糟醅进行检测。本发明适用于全自动化白酒酿造工艺中的配糟环节对糟醅质量的自动检测和评价。
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公开(公告)号：CN111476428A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010301141.2
申请日：2020-04-16
申请人： 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 泸州老窖股份有限公司
摘要： 本发明涉及酿酒技术领域，本发明旨在解决现有酿酒工艺优化方法的优化效果差的问题，提出一种基于大数据分析的酿酒工艺优化方法，包括以下步骤：获取酿酒工艺的历史参数信息，所述酿酒工艺至少包括糖化环节、配糟环节、发酵环节和蒸馏环节；根据所述历史参数信息分别建立用于糖化环节的RBF模型、用于配糟环节的ANFIS模型、用于发酵环节的LS-SVM模型和用于蒸馏环节的BP神经网络模型；获取酿酒工艺的实时参数信息，根据所述实时参数信息基于各个模型计算酿酒工艺各个环节的参数优化结果，根据所述参数优化结果对酿酒工艺的对应环节进行变量控制，本发明提高了酿酒工艺的参数优化效果。
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公开(公告)号：CN118289560A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410507699.4
申请日：2024-04-25
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明涉及包装盒纸板移送机构技术领域，具体涉及一种用于移送纸盒的翻盒装置及其使用方法。翻盒装置，包括：机械臂；纸盒板夹具，用于对纸盒板堆限位固定，其包括：静止卡板、与静止卡板相对设置的活动卡板，以及承托板；承托板位于活动卡板和静止卡板之间；纸盒整理机构，用于整理纸盒板堆；在纸盒板夹具夹取固定纸盒板堆的纸盒板的过程中，通过静止卡板和活动卡板分别夹住该纸盒板堆的两端面；同时，承托板与纸盒板堆的厚度方向所处的侧面相对应，从而将纸盒板堆从第一输送道移出。通过上述纸盒板夹具可以有效地对纸盒板进行限位固定，从而保证纸盒板移送过程中不会发生掉落以及位置偏移，将纸盒板从一条生产线平移至另一条生产线上。
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公开(公告)号：CN118124896A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249920.0
申请日：2024-03-05
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 南京恒昌包装机械有限公司
摘要： 本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种双排输送带送料装置、包装盒运输设备及其使用方法。双排输送带送料装置，包括：上料输送带；盒体限位挡板，用于阻挡盒体进入第一输送带和第二输送带；盒体限位推杆，用于对第三排盒体限位固定；盒体移动推杆，用于移送第一排盒体和第二排盒体。盒体移动推杆受驱动地通过第二排盒体推动第一排盒体移动，并使第一排盒体移动至第一输送带；第一排盒体移动到第一输送带后，盒体移动推杆受驱动地带动第二排盒体后退至第二输送带，使第二排盒体移动至第二输送带。通过上述双排输送带送料装置可以有效地解决现有的送料装置无法稳定可靠地将拆包后的纸盒移送至两条输送带上的问题。
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公开(公告)号：CN117945141A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410287000.8
申请日：2024-03-13
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/22 , B65G13/06 , B65G57/20 , B65G47/82 , B65G47/04 , B65B61/28
摘要： 本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种码垛移送装置及其使用方法，码垛移送装置，包括：第一物料输送线；箱体转向机械臂，用于驱动箱体转动并移动到预设位置，将箱体转动为沿第一物料输送线的横向设置；箱体移动机械臂，箱体移动机械臂夹持箱体转向机械臂尚未移动过的箱体；箱体移动机械臂在第一物料输送线的横向方向，移动该箱体的位置；垛形整理装置，用于将箱体整理整齐并移送至码垛区域。通过上述设置在第一物料输送线上的箱体转向机械臂和箱体移动机械臂，可以有效地快捷准确地将第一物料输送线运输来的箱体交错码放，解决现有技术中的码垛移送装置，难以将包装箱快捷准确地将传送带运输来的包装箱交错码放的问题。
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公开(公告)号：CN116002269A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310062769.5
申请日：2023-01-19
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于装卸车辆与仓库的对接设备及其使用方法，该对接设备包括配置于仓库端的第一对接单元和配置于车辆端的第二对接单元，第一对接单元和第二对接单元通过各自的机械模块以相互配合的方式实现对接，第一对接单元的机械模块至少包含相互连接的第一缓存段和第一对接段，第一缓存段以相比于第一对接段更靠近于仓库端的方式设置，第一对接段能够与第二对接单元的机械模块对接以形成用于传递货物的接触面，其中，第一对接段采用板链机对接于第二对接单元的机械模块。该对接设备的使用方法至少包含对接步骤和装卸步骤。
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公开(公告)号：CN111539920A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010300414.1
申请日：2020-04-16
申请人： 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 泸州老窖股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G01N21/84
摘要： 本发明涉及白酒酿造领域和图像处理领域，其公开了一种白酒酿造过程中糟醅质量的自动检测方法，解决传统技术在白酒生产过程中对糟醅的检测和评价依赖人工经验，误差较大，且重现性较差的问题。该方法包括以下步骤：A、建立基于自适应模糊推理算法的糟醅质量评价模型；B、基于已知质量分级的糟醅样品和对应分级结果对糟醅质量评价模型进行训练；C、采用训练后的糟醅质量评价模型对待测糟醅进行检测。本发明适用于全自动化白酒酿造工艺中的配糟环节对糟醅质量的自动检测和评价。
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公开(公告)号：CN111476428B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010301141.2
申请日：2020-04-16
申请人： 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 泸州老窖股份有限公司
摘要： 本发明涉及酿酒技术领域，本发明旨在解决现有酿酒工艺优化方法的优化效果差的问题，提出一种基于大数据分析的酿酒工艺优化方法，包括以下步骤：获取酿酒工艺的历史参数信息，所述酿酒工艺至少包括糖化环节、配糟环节、发酵环节和蒸馏环节；根据所述历史参数信息分别建立用于糖化环节的RBF模型、用于配糟环节的ANFIS模型、用于发酵环节的LS‑SVM模型和用于蒸馏环节的BP神经网络模型；获取酿酒工艺的实时参数信息，根据所述实时参数信息基于各个模型计算酿酒工艺各个环节的参数优化结果，根据所述参数优化结果对酿酒工艺的对应环节进行变量控制，本发明提高了酿酒工艺的参数优化效果。
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