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公开(公告)号:CN105164015A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480024468.2
申请日:2014-06-11
申请人: 洛桑联邦理工学院(EPFL)
发明人: 阿德里安·布莱德 , 普热米罗·马瑞乌兹·科纳托沃斯基 , 亚当·克拉普托 , 让-克里斯托弗·扎弗瑞 , 达里奥·弗罗莱若
CPC分类号: B64C39/024 , B64C2025/325 , B64C2201/027 , B64C2201/108
摘要: 一种VTOL(垂直起降)空中飞行器,包括内框架(312)、平衡环系统(301)和外框架(304),该内框架包括推进系统和控制系统。该推进系统能够产生升力。该控制系统能够控制该内框架的方位。该平衡环系统(301)用至少两个旋转轴将该内框架(312)连接到该外框架(304),使外框架可具有独立于该内框架旋转的旋转自由度。
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公开(公告)号:CN105164015B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201480024468.2
申请日:2014-06-11
申请人: 洛桑联邦理工学院(EPFL)
发明人: 阿德里安·布莱德 , 普热米罗·马瑞乌兹·科纳托沃斯基 , 亚当·克拉普托 , 让-克里斯托弗·扎弗瑞 , 达里奥·弗罗莱若
CPC分类号: B64C39/024 , B64C2025/325 , B64C2201/027 , B64C2201/108
摘要: 一种VTOL(垂直起降)空中飞行器,包括内框架(312)、平衡环系统(301)和外框架(304),该内框架包括推进系统和控制系统。该推进系统能够产生升力。该控制系统能够控制该内框架的方位。该平衡环系统(301)用至少两个旋转轴将该内框架(312)连接到该外框架(304),使外框架可具有独立于该内框架旋转的旋转自由度。
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