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公开(公告)号：CN110276050B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910553042.0
申请日：2019-06-25
申请人： 洛阳师范学院
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种对高维向量相似性比较的方法及装置，该方法包括：获取向量集合，该向量集合包含多个高维向量，进而对每一个高维向量进行多次降维得到多个预定维数映射。依次计算每两个高维向量对应的同一次降维下预定维数映射之间的距离值，若得到的距离值均小于预定距离值，则高维向量之间的相似度符合预定相似度值。本方案通过对高维向量进行多次降维，并对降维后的预定维数映射进行两两计算以保证较高的召回率和过滤效果，提高查询的准确性。
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公开(公告)号：CN110502860B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910803497.3
申请日：2019-08-28
摘要： 本发明涉及基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法，属于无人直升机显模型跟踪控制领域，该方法包括：确定无人直升机显模型控制系统得到其中的积分常数阵G4和增益对角矩阵R；将G4和R作为粒子群中的参数通过粒子群算法优化，并输出控制器。本发明通过在显模型控制方法中引入粒子群优化算法，优化无人直升机控制器中的参数，提高了无人直升机的操纵品质，改善被控对象的鲁棒性。得出的控制器可使被控对象的性能在约束范围内达到最优，设计更简单、使用更灵活。本发明还解决了传统显模型跟踪控制方法中积分常数阵G4和增益对角矩阵R的选择通过试凑的方法凭借专家经验的劣势，使得更便捷的构造出G4和R并得到最优的控制器。
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公开(公告)号：CN110347151B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910469444.2
申请日：2019-05-31
摘要： 本发明涉及一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法，属于人工智能领域，该方法先采用Bezier曲线，将遗传算法初始解及交叉、变异过程中产生的路径进行优化，以消除尖峰拐点并减少冗余节点，从而提高路径平滑性；再采用增加了安全距离与自适应惩罚因子的适应度函数，对遗传算法求得的路径进行动态调节，以提高规划路径的质量。此种方法可搜索一条距离更短且更光滑的路径，使得机器人减少因路径急剧转折而频繁切换运行状态导致的能量损耗，并进一步保障了机器人移动的安全性。
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公开(公告)号：CN108173943B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711467053.4
申请日：2017-12-28
申请人： 洛阳师范学院
IPC分类号： H04L29/08
摘要： MCCNs中基于节点协同与贡献度感知的视频共享方法，移动内容中心网络中基于贡献度感知的视频共享方法，所述移动内容中心网络中的节点依据视频内容兴趣方向和/或搜索视频的相关度与其它节点建立逻辑邻居关系；节点通过其逻辑邻居节点搜索和传输视频，并在搜索视频的过程中评估其逻辑邻居节点的贡献度；节点根据与逻辑邻居节点的交互情况删除或者维护逻辑邻居节点，在维护逻辑邻居节点时维护的时间与逻辑邻居节点的贡献度正相关。本发明通过选定逻辑邻居节点并且利用逻辑邻居节点通过单播方式进行视频搜索，实现降低节点资源消耗和网络负载，并且通过评估逻辑邻居节点的贡献度来对逻辑邻居节点进行动态维持。
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公开(公告)号：CN110139125B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910527747.5
申请日：2019-06-18
申请人： 洛阳师范学院
IPC分类号： H04N21/231 , H04N21/239 , H04N21/262 , H04N21/433 , H04N21/4335 , H04N21/24 , H04N21/61
摘要： 无线移动网络下基于需求感知与资源缓存的视频共享方法，包括：S1、利用传染病模型对视频资源散播过程进行建模；S2、根据节点已观看的视频资源感知节点的需求域；S3、根据任意两个节点间视频资源的推送和请求过程计算两个节点的交互频度和交互成功率；S4、根据两个节点成为一跳邻居节点的次数和保持一跳邻居节点的时长计算两个节点的移动稳定度；S5、计算两个节点间的联系紧密度；S6、根据节点之间的联系紧密度将节点分配到若干个节点集合中；S7、根据视频资源的传输过程参数计算视频资源的分布变化程度；S8、在节点集合中基于视频资源的分布变化程度调整视频资源的缓存状态。本发明能够有效提高节点对视频资源的请求成功率和推送成功率。
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公开(公告)号：CN110347151A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910469444.2
申请日：2019-05-31
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法，属于人工智能领域，该方法先采用Bezier曲线，将遗传算法初始解及交叉、变异过程中产生的路径进行优化，以消除尖峰拐点并减少冗余节点，从而提高路径平滑性；再采用增加了安全距离与自适应惩罚因子的适应度函数，对遗传算法求得的路径进行动态调节，以提高规划路径的质量。此种方法可搜索一条距离更短且更光滑的路径，使得机器人减少因路径急剧转折而频繁切换运行状态导致的能量损耗，并进一步保障了机器人移动的安全性。
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公开(公告)号：CN108173943A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711467053.4
申请日：2017-12-28
申请人： 洛阳师范学院
IPC分类号： H04L29/08
摘要： MCCNs中基于节点协同与贡献度感知的视频共享方法，移动内容中心网络中基于贡献度感知的视频共享方法，所述移动内容中心网络中的节点依据视频内容兴趣方向和/或搜索视频的相关度与其它节点建立逻辑邻居关系；节点通过其逻辑邻居节点搜索和传输视频，并在搜索视频的过程中评估其逻辑邻居节点的贡献度；节点根据与逻辑邻居节点的交互情况删除或者维护逻辑邻居节点，在维护逻辑邻居节点时维护的时间与逻辑邻居节点的贡献度正相关。本发明通过选定逻辑邻居节点并且利用逻辑邻居节点通过单播方式进行视频搜索，实现降低节点资源消耗和网络负载，并且通过评估逻辑邻居节点的贡献度来对逻辑邻居节点进行动态维持。
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公开(公告)号：CN107889061B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711092804.9
申请日：2017-11-08
申请人： 洛阳师范学院
摘要： 车联网中车辆移动性的评估方法，车联网包括媒体服务器和若干个与媒体服务器通信连接的车辆，评估方法为：A1、每个车辆根据道路网络确定自身的移动轨迹，并将移动轨迹上传至媒体服务器；A2、媒体服务器根据所有车辆上传的移动轨迹提取道路网络中任意出发地与任意目的地之间的行驶模式；A3、媒体服务器根据当前车辆的出发地对当前车辆的行驶模式进行判定，并将判定结果共享给所有车辆。本发明提供一种车辆移动性的评估方法，能够精确确定车辆的位置和行车轨迹，并根据车辆的行车轨迹确定车辆行驶模式，同时提供该评估方法在视频传输领域的一种应用方式，能够有效提高车联网中车辆之间的视频传输速率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110139126A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910527758.3
申请日：2019-06-18
申请人： 洛阳师范学院
IPC分类号： H04N21/231 , H04N21/258 , H04N21/266 , H04N21/63 , H04N21/239 , H04N21/433
摘要： 基于用户交互行为感知的移动视频系统资源共享方法，包括：S1、将节点之间传输视频资源的行为视为一次交互行为，视频服务器感知所有节点之间的交互行为；S2、视频服务器构建有向图，并且将有向图拆分为若干个子图；S3、视频服务器对子图的边界进行优化得到优化子图；S4、视频服务器将每个优化子图的所有节点组建到一个节点社区中，优化子图的中心节点仍然作为节点社区的中心节点；S5、新节点以及加入视频系统的所有节点均基于节点社区请求视频资源，在成功后进行交互；S6、中心节点根据所在节点社区内其它节点的查询失败情况优化节点社区内的视频资源分布。本发明能够实现社区资源的高效管理、资源分布的优化，并获得较高的视频搜索性能。
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公开(公告)号：CN110139125A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910527747.5
申请日：2019-06-18
申请人： 洛阳师范学院
IPC分类号： H04N21/231 , H04N21/239 , H04N21/262 , H04N21/433 , H04N21/4335 , H04N21/24 , H04N21/61
摘要： 无线移动网络下基于需求感知与资源缓存的视频共享方法，包括：S1、利用传染病模型对视频资源散播过程进行建模；S2、根据节点已观看的视频资源感知节点的需求域；S3、根据任意两个节点间视频资源的推送和请求过程计算两个节点的交互频度和交互成功率；S4、根据两个节点成为一跳邻居节点的次数和保持一跳邻居节点的时长计算两个节点的移动稳定度；S5、计算两个节点间的联系紧密度；S6、根据节点之间的联系紧密度将节点分配到若干个节点集合中；S7、根据视频资源的传输过程参数计算视频资源的分布变化程度；S8、在节点集合中基于视频资源的分布变化程度调整视频资源的缓存状态。本发明能够有效提高节点对视频资源的请求成功率和推送成功率。
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