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公开(公告)号：CN106980119B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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公开(公告)号：CN105444848A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610051945.5
申请日：2016-01-26
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感的箕斗称重检测装置及方法，本发明利用箕斗上方刚性体的形变对箕斗重量的反映，采用光纤光栅测量该形变的大小，并通过换算得到箕斗重量的变化规律，并结合箕斗提升启动停车时间，获得箕斗处于稳定状态的重量，进一步计算出箕斗重量变化，并统计出出煤量。同时还能实时获得钢丝绳应力变化情况，实时的检测提升系统的安全性。本发明基于应力分析计算，得到箕斗的前后重量，得到的数据是箕斗重量较真实的反映，受干扰较小。
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公开(公告)号：CN118504802A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410621287.3
申请日：2024-05-20
申请人： 济南大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N5/01 , G06Q50/12 , G06N5/025
摘要： 本发明提供一种基于有向图优化的景区内部微循环决策方法，其中包括随机生成道路双向通行比率，计算道路舒适度，计算道路语义距离，利用有限广度优先搜索策略找出所有的候选游览路线，利用轮盘赌模型为行人分配游览路线，利用RVO模型模拟仿真行人在景区内的运动，利用承载力和道路密度均衡性两个指标对路段进行评估，按照评估结果不断调整双向行人间比例，直到找出各个路段对应的最佳通行比例，对景区采取一定的管理措施，最终提高游客游览的体验感和安全性。
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公开(公告)号：CN116738831A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310621179.1
申请日：2023-05-30
申请人： 济南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06F111/08
摘要： 本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法；包括构建疏散场景信息以及导航点，在场景中随机生成行人，并将初始的行人疏散状态信息保存；行人开始疏散，向出口移动，疏散的过程中行人会受到来自系统引导策略的疏散引导路径，推送疏散效率较高的疏散路径；仿真系统中的引导模块是以基于导航点饱和度作为输入的BP神经网络，建立构建导航点饱和度和导航点选择概率的联系，而通过构建导航点饱和度的状态时序评估模型评价前一时刻的引导策略，并利用TD误差，优化疏散引导策产生更加有利于疏散的导航点选择概率，直到疏散完毕。
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公开(公告)号：CN106980119A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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公开(公告)号：CN116680845A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310621173.4
申请日：2023-05-30
申请人： 济南大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06Q10/047
摘要： 本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。
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公开(公告)号：CN106443809B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611019793.7
申请日：2016-11-17
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光测量旋转液体高度差的重力加速度实验系统及方法，系统包括转速控制模块、激光器、摄像头和转动装置，其中，所述转动装置包括支架，所述支架上固定有距离测量模块，所述支架上设置有沿支架移动的移动模块，所述支架底端设置有旋转托盘，托盘上放置有盛水器，所述转速控制模块控制旋转托盘旋转，所述移动模块上放置有激光器，所述摄像头采集激光穿过盛水器中旋转液体凹液面的激光光路图像。所述摄像头连接有处理器，所述处理器接收不同高度的激光出射图像。本发明实验现象为激光光路是否反射，实验现象明确而明显。
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公开(公告)号：CN105444848B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610051945.5
申请日：2016-01-26
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感的箕斗称重检测装置及方法，本发明利用箕斗上方刚性体的形变对箕斗重量的反映，采用光纤光栅测量该形变的大小，并通过换算得到箕斗重量的变化规律，并结合箕斗提升启动停车时间，获得箕斗处于稳定状态的重量，进一步计算出箕斗重量变化，并统计出出煤量。同时还能实时获得钢丝绳应力变化情况，实时的检测提升系统的安全性。本发明基于应力分析计算，得到箕斗的前后重量，得到的数据是箕斗重量较真实的反映，受干扰较小。
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公开(公告)号：CN106443809A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611019793.7
申请日：2016-11-17
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光测量旋转液体高度差的重力加速度实验系统及方法，系统包括转速控制模块、激光器、摄像头和转动装置，其中，所述转动装置包括支架，所述支架上固定有距离测量模块，所述支架上设置有沿支架移动的移动模块，所述支架底端设置有旋转托盘，托盘上放置有盛水器，所述转速控制模块控制旋转托盘旋转，所述移动模块上放置有激光器，所述摄像头采集激光穿过盛水器中旋转液体凹液面的激光光路图像。所述摄像头连接有处理器，所述处理器接收不同高度的激光出射图像。本发明实验现象为激光光路是否反射，实验现象明确而明显。
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公开(公告)号：CN106409109B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610929441.9
申请日：2016-10-31
申请人： 济南大学
IPC分类号： G09B23/36
摘要： 本发明涉及一种动物外耳声音特性模拟器包括信号发射器、外耳运动装置和控制装置；信号发射器，用来生成声波信号；外耳运动装置：包括第一牵引机构、第二牵引机构和与所述信号发射器相对放置的模拟外耳；所述模拟外耳用来接收来自信号发射器的声波；第一牵引机构与模拟外耳的耳尖相连，用于控制外耳耳尖做运动；第二牵引机构与模拟外耳的中部连接，用于控制模拟外耳中部做运动；在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器和调制控制器。
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