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公开(公告)号：CN106409109B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610929441.9
申请日：2016-10-31
申请人： 济南大学
IPC分类号： G09B23/36
摘要： 本发明涉及一种动物外耳声音特性模拟器包括信号发射器、外耳运动装置和控制装置；信号发射器，用来生成声波信号；外耳运动装置：包括第一牵引机构、第二牵引机构和与所述信号发射器相对放置的模拟外耳；所述模拟外耳用来接收来自信号发射器的声波；第一牵引机构与模拟外耳的耳尖相连，用于控制外耳耳尖做运动；第二牵引机构与模拟外耳的中部连接，用于控制模拟外耳中部做运动；在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器和调制控制器。
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公开(公告)号：CN106409109A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610929441.9
申请日：2016-10-31
申请人： 济南大学
IPC分类号： G09B23/36
CPC分类号： G09B23/36
摘要： 本发明涉及一种动物外耳声音特性模拟器包括信号发射器、外耳运动装置和控制装置；信号发射器，用来生成声波信号；外耳运动装置：包括第一牵引机构、第二牵引机构和与所述信号发射器相对放置的模拟外耳；所述模拟外耳用来接收来自信号发射器的声波；第一牵引机构与模拟外耳的耳尖相连，用于控制外耳耳尖做运动；第二牵引机构与模拟外耳的中部连接，用于控制模拟外耳中部做运动；在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器和调制控制器。
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公开(公告)号：CN112331037A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011241426.8
申请日：2020-11-09
申请人： 济南大学
IPC分类号： G09B23/00
摘要： 本公开提供了一种粗糙度与亲疏水性关系的直观展示系统及方法，所述系统包括展示箱体和观察仪器，所述展示箱体包括底座和试片架，所述底座上固定有支架，所述试片架通过旋转轴与所述支架连接，所述旋转轴设置有用于调节试片架的倾斜角度的锁紧螺丝；所述系统通过设置不同的生物材料能够直观的展示粗糙度与亲疏水性间的关系，根据水滴在不同生物材料上展示的形态和下落的速度，方便理解亲水和疏水的概念，了解不同材料的亲水或疏水的性能。
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公开(公告)号：CN106530925B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610929664.5
申请日：2016-10-31
申请人： 济南大学
摘要： 本发明涉及一种动物声学系统模拟装置，包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括模拟喉部，用于生成模拟声波；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳，在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；所述各牵引控制器控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。
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公开(公告)号：CN106530925A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610929664.5
申请日：2016-10-31
申请人： 济南大学
摘要： 本发明涉及一种动物声学系统模拟装置，包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括模拟喉部，用于生成模拟声波；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳，在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；所述各牵引控制器控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。
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公开(公告)号：CN106443809B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611019793.7
申请日：2016-11-17
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光测量旋转液体高度差的重力加速度实验系统及方法，系统包括转速控制模块、激光器、摄像头和转动装置，其中，所述转动装置包括支架，所述支架上固定有距离测量模块，所述支架上设置有沿支架移动的移动模块，所述支架底端设置有旋转托盘，托盘上放置有盛水器，所述转速控制模块控制旋转托盘旋转，所述移动模块上放置有激光器，所述摄像头采集激光穿过盛水器中旋转液体凹液面的激光光路图像。所述摄像头连接有处理器，所述处理器接收不同高度的激光出射图像。本发明实验现象为激光光路是否反射，实验现象明确而明显。
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公开(公告)号：CN105444848B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610051945.5
申请日：2016-01-26
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感的箕斗称重检测装置及方法，本发明利用箕斗上方刚性体的形变对箕斗重量的反映，采用光纤光栅测量该形变的大小，并通过换算得到箕斗重量的变化规律，并结合箕斗提升启动停车时间，获得箕斗处于稳定状态的重量，进一步计算出箕斗重量变化，并统计出出煤量。同时还能实时获得钢丝绳应力变化情况，实时的检测提升系统的安全性。本发明基于应力分析计算，得到箕斗的前后重量，得到的数据是箕斗重量较真实的反映，受干扰较小。
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公开(公告)号：CN106443809A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611019793.7
申请日：2016-11-17
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光测量旋转液体高度差的重力加速度实验系统及方法，系统包括转速控制模块、激光器、摄像头和转动装置，其中，所述转动装置包括支架，所述支架上固定有距离测量模块，所述支架上设置有沿支架移动的移动模块，所述支架底端设置有旋转托盘，托盘上放置有盛水器，所述转速控制模块控制旋转托盘旋转，所述移动模块上放置有激光器，所述摄像头采集激光穿过盛水器中旋转液体凹液面的激光光路图像。所述摄像头连接有处理器，所述处理器接收不同高度的激光出射图像。本发明实验现象为激光光路是否反射，实验现象明确而明显。
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公开(公告)号：CN106980119A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710151114.X
申请日：2017-03-14
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了室内自定位监测平台，包括车载底盘，车载底盘上设有参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块，参数采集模块、摄像机模块、电源管理模块、驱动管理模块及无线通信模块都与控制主板通信；车载底盘还设有声波发射装置和声学接收装置，声学接收装置与头部控制装置和耳朵运动控制装置都相连，头部控制装置模拟头部运动，耳朵运动控制装置控制声学接收装置的运动以模拟动物外耳的运动，通过回声进行自定位。该平台通过车载底盘作为各种设备仪器的载体及行走装置，通过动物声音特性模拟器进行平台系统的回声定位，检测平台方位、位置等信息；摄像机模块实时采集行走路径的图像。
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