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公开(公告)号：CN101902046B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010260615.X
申请日：2010-08-24
申请人： 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明涉及一种单相并联型有源电力滤波器的非线性切换控制方法，其步骤为：1)建立其切换系统误差模型；2)使用线性系统理论的方法计算每个子系统的李亚谱诺夫函数V＝xTPx，然后判断：①判断每个子系统是否运动在区域如果运动在该区域，说明该子系统是收敛的，系统的状态变量是趋于零的，则使切换系统应该切换到相应的子系统，此时系统的控制输入其中，arg表示取满足表达式的下标；②如果两个子系统都运动在该区域中，说明此时两个子系统都是收敛的，两个子系统均可以使系统的状态变量趋于零，则计算使切换系统切换到控制输入决定的子系统，以保证APF的收敛速度是最快的；3)在控制输入u(t)的作用下，APF实现对电网中谐波电流的精确补偿。
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公开(公告)号：CN106501626A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611137961.2
申请日：2016-12-12
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 济南大学
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265 , G01R29/18 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于同步相量测量的广域核相系统，包括服务层、网络层和物理层，服务层，包括数据防火墙、通讯交换机和授相服务器，所述数据防火墙提供对整个系统的数据安全支撑，通讯交换机为网络层与授相服务器的数据交换提供通道，授相服务器定时召唤物理层的同步相量信息并将数据存储到授相服务器数据库中；网络层，基于GPRS获取物理层的同步相量信息，并将其传输给服务层；物理层，包括授相源端和待核相端，均为核相仪，所述授相源端设有GPRS模块向远端服务层授相服务器进行注册识别，待核相端的核相仪通过终端GPRS获取授相服务器的实时同步相量数据，并通过自身采集的同步相量数据进行比较对线路相位进行计算识别。
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公开(公告)号：CN103904653B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410165622.X
申请日：2014-04-23
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法：1)结合数学分析和实际电网分析，从减少状态量的角度，实现方程由欠定变为恰定或超定，在保证系统状态完全可观的前提下，大大减少量测设备的数目；2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中；3)针对可观性分析中传统代数方法不足，结合矩阵条件数，提出一种实用的线性无关排序法，并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加，实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测；在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点；克服实际工程中小数点的保留问题，以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN104698320A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128118.7
申请日：2015-03-23
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
发明人： 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
摘要： 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法，包括多个测量单元，每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信，测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步，测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据，所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连，利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形，测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU，提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN103248052B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
申请人： 国家电网公司 , 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
发明人： 程新功 , 宗西举 , 裴兴华 , 张静亮 , 侯广松 , 白万建 , 徐珂 , 殷文月 , 李石清 , 王成友 , 任宏伟 , 王玉真 , 邵振振 , 于明珠 , 丁冬睿 , 陈早军 , 张庆华 , 张步胜 , 欧朱建 , 张梦华
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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公开(公告)号：CN103248052A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182664.X
申请日：2013-05-16
申请人： 济南大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明涉及一种三相并联型有源电力滤波器的饱和切换控制方法，包括步骤：1)根据三相并联有源电力滤波器各工作模态，建立其切换系统模型；2）通过构造公共李雅普诺夫函数得到基于状态反馈的切换规则其中，arg表示取满足表达式的下标；3）三相并联有源电力滤波器存在饱和非线性约束时，引入附加矩阵G，以凸域法将饱和非线性约束线性化，再利用李雅普诺夫函数稳定性理论设计出使得饱和系统达到渐进稳定的饱和切换规则；4)在饱和切换规则作用下，三相并联有源电力滤波器实现对电网谐波电流的补偿。
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公开(公告)号：CN106501626B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611137961.2
申请日：2016-12-12
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于同步相量测量的广域核相系统，包括服务层、网络层和物理层，服务层，包括数据防火墙、通讯交换机和授相服务器，所述数据防火墙提供对整个系统的数据安全支撑，通讯交换机为网络层与授相服务器的数据交换提供通道，授相服务器定时召唤物理层的同步相量信息并将数据存储到授相服务器数据库中；网络层，基于GPRS获取物理层的同步相量信息，并将其传输给服务层；物理层，包括授相源端和待核相端，均为核相仪，所述授相源端设有GPRS模块向远端服务层授相服务器进行注册识别，待核相端的核相仪通过终端GPRS获取授相服务器的实时同步相量数据，并通过自身采集的同步相量数据进行比较对线路相位进行计算识别。
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公开(公告)号：CN104698320B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510128118.7
申请日：2015-03-23
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
发明人： 程新功 , 侯广松 , 于明珠 , 张静亮 , 殷文月 , 丁冬睿 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 李石清 , 王玉真 , 邵振振 , 孟会增 , 杨哲 , 赵承楠 , 李福建
摘要： 本发明公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置及方法，包括多个测量单元，每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信，测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步，测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据，所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连，利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形，测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本发明采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU，提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN103904653A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165622.X
申请日：2014-04-23
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了电网谐波状态估计中的可观性分析方法：1)结合数学分析和实际电网分析，从减少状态量的角度，实现方程由欠定变为恰定或超定，在保证系统状态完全可观的前提下，大大减少量测设备的数目；2)将奇异值分解法(SVD)应用在系统可观部分的判断和计算中；3)针对可观性分析中传统代数方法不足，结合矩阵条件数，提出一种实用的线性无关排序法，并将该方法用于指导不可观系统量测设备的调整和添加，实现系统良好的可观性。本发明找到系统中的冗余量测；在系统范围内找到使系统量测-状态矩阵呈良性的量测安装点；克服实际工程中小数点的保留问题，以及计算过程中因矩阵病态情况导致计算结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN103474966B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310415146.8
申请日：2013-09-12
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 济南大学
IPC分类号： H02H7/16
摘要： 本发明公开了一种电容器谐波谐振过电压检测方法及保护装置，它采用先进的硬件设备，并结合谐波谐振分析算法，对电容器进行可靠保护。装置主要包括主控制电路板，谐波采集与调理电路，电压跟随电路，多路转换开关电路，AD转换模块，FPGA控制模块，485通信电路和232通信电路，人机交互模块电路板。方法主要包括模拟量采集、模拟量采集控制与转发、算法模块、算法模块与电网遥测控制通信模块、算法模块与人机交互通信模块、数据库模块。本发明的有益效果：本发明具有能实时检测谐波电压，结构设计合理，实用性强，成本低，工作效率高的优点。
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