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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200410A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411686969.9
申请日：2024-11-25
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了面向智能建造的塔机避障轨迹规划与自适应跟踪控制方法，涉及机械系统动力学以及控制领域，基于约束方程以最小化运输时间为目标建立优化问题，对优化问题进行求解，得到最优运输时间和障碍物出现时间；基于塔式起重机的目标位置、障碍物位置、最优运输时间和障碍物出现时间构建数据集；并基于数据集得到训练好的模糊神经网络；利用训练好的模糊神经网络，预测得到最优运输时间和障碍物出现时间，基于最优运输时间和障碍物出现时间得到塔式起重机的参考轨迹。并基于所述参考轨迹还设计具有误差约束自适应跟踪控制器。考虑了避障和跟踪误差约束，将二分法与模糊神经网络相结合，规划出塔机运输中考虑障碍物位置和体积的最优时间轨迹。
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公开(公告)号：CN119191098A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411700799.5
申请日：2024-11-26
Abstract: 本发明提出了一种基于状态约束的塔式起重机自适应模糊控制方法及系统，属于塔式起重机控制技术领域。方案包括：构建塔式起重机系统动力学模型，根据所述塔式起重机系统动力学模型获取控制目标；根据所述控制目标，构建自适应模糊控制器；所述自适应模糊控制器中包括负载质量估计和约束状态项；利用所述控制器实现对塔式起重机的定位及消除摆角。为变绳长塔式起重机设计了闭环控制方法。引入模糊自适应机制来提高控制性能，考虑到安全性和效率，建立了辅助项，从理论上将悬臂、台车和绳索限制在安全范围内，确保负载与周围的障碍物和设备保持安全距离。
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公开(公告)号：CN119191098B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411700799.5
申请日：2024-11-26
Abstract: 本发明提出了一种基于状态约束的塔式起重机自适应模糊控制方法及系统，属于塔式起重机控制技术领域。方案包括：构建塔式起重机系统动力学模型，根据所述塔式起重机系统动力学模型获取控制目标；根据所述控制目标，构建自适应模糊控制器；所述自适应模糊控制器中包括负载质量估计和约束状态项；利用所述控制器实现对塔式起重机的定位及消除摆角。为变绳长塔式起重机设计了闭环控制方法。引入模糊自适应机制来提高控制性能，考虑到安全性和效率，建立了辅助项，从理论上将悬臂、台车和绳索限制在安全范围内，确保负载与周围的障碍物和设备保持安全距离。
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公开(公告)号：CN119205281A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411718037.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及时间序列预测技术领域，提供了一种基于半高斯采样的金融产品推荐方法、系统、设备及介质。基于半高斯采样的金融产品推荐方法包括，获取多种金融产品的历史属性数据和历史热度数据，并进行预处理，构建样本集，将样本集划分为训练集和测试集，将训练集中的样本序号映射到半高斯分布的x轴区间[μ‑3σ，μ]内，计算每个样本的权重，并将权重转化为概率值；多项式分布利用所述概率值进行有放回的抽取若干个样本；基于抽取的若干个样本和每个样本对应的真实值，对动态时间卷积网络进行训练，得到训练好的动态时间卷积网络，用于预测所有金融产品的排名，并加排名靠前的若干金融产品推荐给用户。本发明能够生成更加精准的推荐结果。
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公开(公告)号：CN119205281B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411718037.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及时间序列预测技术领域，提供了一种基于半高斯采样的金融产品推荐方法、系统、设备及介质。基于半高斯采样的金融产品推荐方法包括，获取多种金融产品的历史属性数据和历史热度数据，并进行预处理，构建样本集，将样本集划分为训练集和测试集，将训练集中的样本序号映射到半高斯分布的x轴区间[μ‑3σ，μ]内，计算每个样本的权重，并将权重转化为概率值；多项式分布利用所述概率值进行有放回的抽取若干个样本；基于抽取的若干个样本和每个样本对应的真实值，对动态时间卷积网络进行训练，得到训练好的动态时间卷积网络，用于预测所有金融产品的排名，并加排名靠前的若干金融产品推荐给用户。本发明能够生成更加精准的推荐结果。
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