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公开(公告)号：CN108255107A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810063135.0
申请日：2018-01-23
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B19/042 , B25J9/16 , B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种低开发成本的柔性加工平台，由柔性加工平台和缩小比例模型控制器组成，通过控制缩小比例模型控制器，可以直接控制柔性加工平台上可动机械部分的动作。在需要加工新产品时，使用人员只需通过缩小比例模型将新产品的生产动作做一遍，柔性加工平台就可以感知并记录使用者的所用动作，并在特定的指令来临时重复此动作，完成新产品的批量加工。本发明大幅降低了柔性加工平台开发成本，提高技术开发效率。
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公开(公告)号：CN109782122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811539318.1
申请日：2018-12-17
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种S注入信号的检测方法。它解决了目前S注入信号小难检测的问题，在配电系统发生单相接地故障时，利用随机共振理论来检测微弱的S注入信号，以达到选线的目的。其方法为：1)当配电网发生单相接地故障时，各线路零序电流是以50Hz为主的正弦信号，通过信号注入装置向系统注入一个特定频率为220Hz的微弱电流信号；2)注入的该特定频率的微弱电流信号仅流经故障相，后经接地点入地，该信号即为要检测的选线判断信号；3)随机共振理论可在一定的条件下增强系统的输出，因此利用随机共振理论检测出信号注入装置注入的微弱电流信号，便可完成选线。
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公开(公告)号：CN107942203A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810021388.1
申请日：2018-01-09
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种增强故障特征的小电流接地选线方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合或电容投切开关闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线上安装有电容器助增装置，母线分段开关采用断路器，电容器助增装置、断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制电容器和断路器的状态实现对接地电流的助增。
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公开(公告)号：CN110824294A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910993481.3
申请日：2019-10-18
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种柔性直流配电网双极短路故障区段识别及测距方法，本文提出利用故障暂态电压变化规律确定故障区段的识别算法和测距电容测距的方法，依据发生双极短路故障时的各区段的暂态电压特征，引入电压偏离系数K，即故障时各分支母线处的实际瞬时电压与系统正常运行电压之间的偏离关系。确定故障发生的区段。对于故障区段的故障定位，在故障区段两端投切故障测距电容，测距电容、线路阻抗与过渡电阻等效为RLC串联电路，求解故障测距方程，从而实现双极短路的故障测距，具有原理简单，同时灵敏度和可靠性高，容易实现的特点。
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公开(公告)号：CN107942203B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810021388.1
申请日：2018-01-09
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种增强故障特征的小电流接地选线方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合或电容投切开关闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线上安装有电容器助增装置，母线分段开关采用断路器，电容器助增装置、断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制电容器和断路器的状态实现对接地电流的助增。
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公开(公告)号：CN108198311A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810062509.7
申请日：2018-01-23
申请人： 济南大学
CPC分类号： G07C9/00166 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的家庭防盗智能防盗门，其特征在于，包括无钥匙进入模块，服务器和客户端模块；其中，所述无钥匙进入模块安装在用户家庭的防盗门中，用于采集当前进入家庭的人的视频和射频卡信息将进入者身份上传到服务器；所述服务器模块用于处理客户端和无钥匙进入模块的数据，对数据在客户端和无钥匙进入模块间进行透传和对交互数据进行存储。客户端模块，用于显示当前进入者的身份来提高安全性，期中显示的信息包括视频信息和无钥匙进入采集到的信息。通过上述方式，本发明能够提高用户使用的便利性，特别是对当前快速的城市生活，能节约我们的时间的同时提高便利性，通过远程开门系统还能对家庭中有老人的家庭提供便利。
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公开(公告)号：CN109763550A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910106602.8
申请日：2019-02-02
申请人： 济南大学
IPC分类号： E03D9/05
摘要： 本发明公开了一种家庭无线控制防臭换气智能马桶，其特征在于，它包括无线控制模块，智能换气模块，换气系统。其中，所述智能换气模块安装于马桶内，用来处理控制模块发送的指令，然后将相应指令发送给抽风系统；所述无线控制模块包括系统的状态显示以及系统的控制，实现人机交互功能，其中也包含红外感应器，当人接触的时候，会触发控制器实现系统运行；所述换气系统主要包含抽风机和管道，有一个安装于马桶盖位置的环形抽气口，实现防臭换气的作用。通过上述方式，本发明能够提高用户使用的便利性，特别是对当前快速的城市生活，能提高我们的生活质量的同时提高便利性，通过家庭无线控制防臭换气马桶为千家万户来实现卫生间环境提高。
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公开(公告)号：CN109669095A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910051725.6
申请日：2019-01-21
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种中性点不接地系统单相接地故障选线方法。它根据电气事故处理规程规定的接地故障线路寻找办法“采用母线分列，确定接地故障母线系统”，在中性点不接地系统发生单相接地故障后，进行母线分列操作，利用母线分列前后零序电压及各线路零序电流的变化情况构成选线判据，以达到可靠选线目的。其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线为单母线分段制，母线分段开关采用断路器，断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测中性点不接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制断路器的断开实现母线分列操作。
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公开(公告)号：CN108152683A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810024085.5
申请日：2018-01-10
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/088
摘要： 本发明公开了基于助增原理的小电流接地故障选线方法。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线方法电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合或电容投切开关闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线上安装有电容器助增装置，母线分段开关采用断路器，电容器助增装置、断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过控制电容器投切开关和断路器的状态实现对接地电流的助增。
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公开(公告)号：CN110824294B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910993481.3
申请日：2019-10-18
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种柔性直流配电网双极短路故障区段识别及测距方法，本文提出利用故障暂态电压变化规律确定故障区段的识别算法和测距电容测距的方法，依据发生双极短路故障时的各区段的暂态电压特征，引入电压偏离系数K，即故障时各分支母线处的实际瞬时电压与系统正常运行电压之间的偏离关系。确定故障发生的区段。对于故障区段的故障定位，在故障区段两端投切故障测距电容，测距电容、线路阻抗与过渡电阻等效为RLC串联电路，求解故障测距方程，从而实现双极短路的故障测距，具有原理简单，同时灵敏度和可靠性高，容易实现的特点。
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