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公开(公告)号：CN115844380A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211521162.0
申请日：2022-11-30
申请人： 济南市儿童医院 , 济南大学 , 山东蓓明医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于四元数的下肢姿态检测方法及系统，包括：建立以姿态四元数为状态变量的状态方程，建立以膝关节与髋关节的位置坐标差、踝关节与髋关节的位置坐标差为观测量的观测方程；获取人体下肢在初始时刻的姿态四元数，基于人体下肢在n‑1时刻的姿态四元数和角速度，一步预测其在n时刻的姿态四元数；基于状态转移矩阵对状态量的误差协方差进行预测；基于预测的误差协方差和测量矩阵构建卡尔曼增益方程，计算卡尔曼增益；基于一步预测的姿态四元数、卡尔曼增益、观测量的测量值与估计值，更新估计姿态四元数，得到下肢姿态数据；更新误差协方差，进行下一时刻姿态四元数的估计。
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公开(公告)号：CN105816615A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610178338.5
申请日：2016-03-25
申请人： 济南市儿童医院
IPC分类号： A61K36/8905 , A61P25/00
CPC分类号： A61K36/888 , A61K36/076 , A61K36/21 , A61K36/232 , A61K36/236 , A61K36/284 , A61K36/344 , A61K36/69 , A61K36/8905 , A61K2236/37 , A61K2300/00
摘要： 本发明属于中药制剂技术领域，具体涉及一种用于治疗小儿脑瘫的中药组合物及其制备方法。本发明所述中药组合物以石菖蒲、远志、川牛膝、当归、川芎、党参、白术、香附、茯苓为原料药，针对性的用于治疗小儿脑瘫而开发研制，利用灸疗法这样传统医学技术，开发出适宜治疗之用的灸片方案，并利用采用无痛、无创的新技术，融合艾灸、中药等传统中医疗法的优势特色，对治疗小儿脑瘫尤其是痉挛型脑瘫，具有极好的效果，探索和开辟中医中药在脑瘫康复临床应用的新途径。
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公开(公告)号：CN105727191A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610179748.1
申请日：2016-03-25
申请人： 济南市儿童医院
IPC分类号： A61K36/9066 , A61P25/00 , A61N1/36
CPC分类号： A61K36/888 , A61K9/0004 , A61K36/21 , A61K36/232 , A61K36/46 , A61K36/69 , A61K36/804 , A61K36/9066 , A61N1/36014 , A61N1/36025 , A61K2300/00
摘要： 本发明属于中药制剂技术领域，具体涉及一种用于治疗小儿脑瘫的中药组合物及其制备方法。本发明所述中药组合物以石菖蒲、远志、郁金、杜仲、川牛膝、熟地黄、当归为原料药，针对性的用于治疗小儿脑瘫而开发研制，利用灸疗法这样传统医学技术，开发出适宜治疗之用的灸片方案，并利用采用无痛、无创的新技术，融合艾灸、中药等传统中医疗法的优势特色，对治疗小儿脑瘫尤其是不随意运动型脑瘫，具有极好的效果，探索和开辟中医中药在脑瘫康复临床应用的新途径。
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公开(公告)号：CN105770183A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179402.1
申请日：2016-03-25
申请人： 济南市儿童医院
IPC分类号： A61K36/815 , A61P21/00
CPC分类号： A61K36/537 , A61K9/0014 , A61K36/11 , A61K36/185 , A61K36/21 , A61K36/232 , A61K36/238 , A61K36/282 , A61K36/47 , A61K36/605 , A61K36/65 , A61K36/71 , A61K36/716 , A61K36/732 , A61K36/815 , A61K2236/331 , A61K2236/333 , A61K2236/39 , A61K2300/00
摘要： 本发明属于中药制剂技术领域，具体涉及一种用于治疗肌张力低症状的中药组合物，并进一步公开其制备方法。本发明所述用于治疗肌张力低症状的中药组合物，以丹参、防风、艾叶、川牛膝、桑枝、赤芍、伸筋草、透骨草、续断、桑寄生、枸杞子、当归、威灵仙、木瓜为原料药，利用上述原料药组分之间君、臣、佐、使之间的配合，不含任何化学成分，对肌张力低症状患者的有效率高达99％，且无需昂贵的恢复费用，治疗周期较短。
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