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公开(公告)号：CN117557473A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311511909.9
申请日：2023-11-14
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司 , 曲阜师范大学
IPC分类号： G06T5/73 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于知识引导的多重感知注意力网络图像去雾方法。该方法设计了具有编码和解码结构的教师网络和学生网络。教师网络由网络反卷积模块、下采样模块、上采样模块以及本发明设计的教师多重感知注意力模块和本发明设计的深浅层特征融合模块构成。学生网络由网络反卷积模块、下采样模块、上采样模块以及本发明设计的学生多重感知注意力模块和深浅层特征融合模块构成。首先，通过最小化本发明设计的损失函数，利用清晰图像训练教师网络；然后，通过最小化本发明设计的损失函数训练学生网络；基于知识蒸馏理论，在学生网络的解码位置利用教师网络的内部特征引导学生网络的内部特征，进一步提升图像去雾性能。
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公开(公告)号：CN116605433A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310434178.6
申请日：2023-04-21
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体是一种多向支撑的无人机挂载伸缩云台及其挂载方法，所述多向支撑的无人机挂载伸缩云台包括箱体以及设于所述箱体底部的多组支撑结构，还包括：移动板，活动设于所述箱体内，且与安装在所述箱体内的第一螺纹驱动机构配合，且所述移动板上设有摄像机，所述第一螺纹驱动机构用于驱使所述移动板带动所述摄像机在所述箱体内做直线运动；储存箱，固定于所述箱体的一侧，用于盛装清洗剂，并与安装在所述箱体内的喷液机构连接，最终，当摄像机的镜头出现不清晰的情况时，无需工作人员操控无人机带动摄像机回到地面，对摄像机的镜头进行手动清理，有效保证了工作进度，为工作提供便利。
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公开(公告)号：CN116176895A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310240363.1
申请日：2023-03-14
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64D47/08 , B08B1/02 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种多镜头的无人机图像采集装置及其图像采集方法，所述多镜头的无人机图像采集装置包括无人机本体及可拆卸安装于所述无人机本体底部的箱体，还包括：壳体，在所述箱体的外壁上沿圆周等距设有多个，且壳体的底部为导通结构，其内部还活动设有摄像头，所述摄像头通过偏转驱动机构与活动设置在所述壳体内的装配板转动连接，所述装配板连接安装于所述壳体内的旋转驱动机构；底板，滑动设于所述箱体的侧部，且与安装在所述箱体内的动力机构连接，最终，在图像采集完成后，底板从箱体内伸出，使得存放腔室形成，对摄像头起防护作用，可防止装置在不使用时或无人机本体降落时因摄像头裸露在外而发生损坏，导致采集成果丢失。
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公开(公告)号：CN108528743A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810564292.X
申请日：2018-06-04
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及无人机用设备领域，尤其是一种可调角度的无人机照相装置及照相方法,它包括一与无人机相连的连接件，在连接件的下侧设有一舵机，舵机的外侧罩设有一与连接件相连的壳体，舵机的输出轴传出壳体外侧并与一相机安装部相连，在相机安装部内沿舵机输出轴的轴向方向间隔设有若干个相机，所述舵机和各相机均与无人机的处理器电性连接。它结构简单，设计合理，能够在保证具有较高的拍摄精度、较广的拍摄范围的基础上，减少相机的数量，不仅降低了航测成本，还使得整个无人机在航测时的重量较小，极大地提高了无人机的续航能力。显然，本发明能够有效满足人们的需求。
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公开(公告)号：CN217522343U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221577336.0
申请日：2022-06-22
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
IPC分类号： H01R31/06
摘要： 本实用新型涉及无人机连接领域，尤其涉及一种把Skyport接口转接为矩形连接器的结构。在固定座(4)上包含一个圆形孔，还包含能够契合该圆形孔并能够围绕圆形孔转动的PCB板固定件(7)，PCB板固定件(7)上包含弹簧孔，固定座(4)的圆形孔的内壁上包含孔用于容纳弹珠(5)，PCB板固定件(7)上包含长条口，还包含PCB板(8)，PCB板(8)下方包含一长条凸起，长条凸起能够插入长条口中将PCB板(8)安装在PCB板固定件(7)上；矩形连接器(9)连接PCB板(8)，还包含能够将矩形连接器(9)覆盖起来的接口盖(10)。有益效果：本专利能够方便实现接口转换，让倾斜相机挂载适配其他的无人机。
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公开(公告)号：CN211568329U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922491758.0
申请日：2019-12-31
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型涉及一种无人机搭载的拍照装置，该无人机搭载的拍照装置包括壳体，以及设于壳体内的镜头罩、骨架、机芯和电路板，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体的底部设有拍照开口；所述镜头罩对应拍照开口扣设于下壳体内，所述镜头罩上开设有多个机芯孔；所述骨架设于镜头罩上方的下壳体内，所述骨架能够将多个机芯孔分隔开来，以对应每个机芯孔形成机芯安装区；所述机芯包括头部和身部，所述机芯头部伸入机芯孔中，所述机芯身部置于机芯安装区中并与所述骨架连接；所述电路板与所述骨架卡设连接。本申请，设置的骨架充分的利用了壳体内部空间，达到了结构较为紧凑，缩小机芯与电路控制占用空间的目的，有利于构建体积较小的拍照装置。
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公开(公告)号：CN207943180U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820339079.4
申请日：2018-03-13
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机用设备领域，尤其是一种用于无人机的照相装置。它包括上壳体、下壳体和相机组件，所述上壳体和下壳体如此设置以容纳所述相机组件，所述相机组件包括镜头模块、相机主板、图像传感器模块、数据存储模块和转换电路板，所述下壳体设置有镜头孔。本实用新型结构简单，设计合理，将无人机照相装置的结构进行简化，相较于现有的连接外部相机的方式，本实用新型的无人机照相装置极大的降低了尺寸、减轻了重量，利于提高无人机的续航能力和飞行速度，本实用新型能够有效满足人们的需求。
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公开(公告)号：CN210958522U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202020236556.1
申请日：2020-03-02
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本实用新型涉及无人机相机领域，尤其涉及一种航拍相机的改装结构。改装结构包含骨架(13)，骨架(13)下方连接着镜头(14)，骨架(13)上包含固定的骨架对接支撑柱(11)，其为内部为螺纹孔的圆柱状结构，骨架对接支撑柱(11)能够对接安装相机CMOS(1)；安装相机CMOS(1)通过三个骨架对接支撑柱(11)对接安装在骨架上；相机主板(3)位于最上方，相机主板(3)上包含主板固定孔(4)；主板固定孔(4)对接一个以上的外部支撑柱连接着下方的骨架(13)对接连接；骨架(13)上方包含快门模组支架(6)，快门模组支架(6)通过快门模组安装孔(7)固定于骨架上。
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公开(公告)号：CN209410353U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821995497.5
申请日：2018-11-30
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
发明人： 范恩强
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型涉及无人机用设备领域，尤其是一种无人机用多角度照相装置。它包括：外壳，内部具有容纳腔，且在所述外壳的一侧壁上设有视孔；照相单元，具有镜头模块，转动的设置在所述外壳的容纳腔内，且在所述照相单元相对所述外壳转动时，所述视孔提供所述镜头模块视线通过的空间；驱动件，沿所述照相单元转动轴线的长度方向，设置在所述照相单元一侧的外壳内，且与所述照相单元传动相连，以带动所述照相单元转动。本实用新型结构巧妙，设计合理，采用相对较轻的质量，即可扩大照相范围、提高照相精度，还可有效的降低风阻。显然，本实用新型能够有效解决当前的问题。
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公开(公告)号：CN209410352U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821862650.7
申请日：2018-11-12
申请人： 济南赛尔无人机科技有限公司
发明人： 范恩强
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型涉及无人机图像采集领域，尤其是一种无人机搭载的摄像装置，包括与无人机相连的机壳，在所述机壳底部设有若干拍摄孔，在所述机壳内设有若干相机，所述每个相机的镜头均对应安装在拍摄孔位置，所述相机经固定装置与机壳内壁可拆卸相连，在每个相机上设有相机控制板，在所述机壳内的相机上方设有第一控制板和第二控制板，所述第一控制板经导线和设置在机壳外侧的主控制板相连。本实用新型结构设计合理，将整块的控制板拆分，有效利用了机壳内的空间，减小了机壳内控制板与相机之间的距离，充分利用了控制板与相机相连导线的布线空间，缩小了机壳的体积，减重后的机壳降低了生产成本，同时也降低了对无人机运载能力的要求。
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