一种移动工棚的智能化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111962927B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010613609.1

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E04H5/02 E04B1/343

    摘要: 本公开提供了一种移动工棚的智能化控制系统及方法,属于集成控制技术领域,包括工棚和控制器,所述工棚能够通过底部的行走轮沿预设轨道移动,每个行走轮均通过单独的电机驱动,每个电机根据控制器的指令带动行走轮运动;所述电机上设有负荷检测传感器,当电机负荷小于预设值时,以部分行走轮作为驱动轮,当电机负荷大于或等于预设值时,以全部行走轮作为驱动轮;本公开实现了工棚沿预设轨道的自主移动、自动纠偏、自主障碍物识别和自主风险告警,将移动工棚分散的各控制系统实现了集成,方便了操作者的施工控制,提高了各系统的控制响应效果,规避了因操作失误带来的系列风险事故。

    一种移动工棚的智能化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111962927A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010613609.1

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E04H5/02 E04B1/343

    摘要: 本公开提供了一种移动工棚的智能化控制系统及方法,属于集成控制技术领域,包括工棚和控制器,所述工棚能够通过底部的行走轮沿预设轨道移动,每个行走轮均通过单独的电机驱动,每个电机根据控制器的指令带动行走轮运动;所述电机上设有负荷检测传感器,当电机负荷小于预设值时,以部分行走轮作为驱动轮,当电机负荷大于或等于预设值时,以全部行走轮作为驱动轮;本公开实现了工棚沿预设轨道的自主移动、自动纠偏、自主障碍物识别和自主风险告警,将移动工棚分散的各控制系统实现了集成,方便了操作者的施工控制,提高了各系统的控制响应效果,规避了因操作失误带来的系列风险事故。