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公开(公告)号：CN118223896A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410463731.3
申请日：2024-04-17
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机用同步注浆领域，公开了一种盾构机自动同步注浆控制方法，步骤1：获取尾盾内壁距离和管片内壁距离；步骤2：根据尾盾内壁距离、管片内壁距离和管片厚度计算出管片与盾尾内壁间的盾尾间隙体积；步骤3：根据盾尾间隙体积和盾构机推进速度获取盾构机推进过程中的注浆泵实时工作速度；步骤4：根据注浆泵实时工作速度和注浆压力值控制注浆泵向盾尾间隙注入砂浆。本方案通过将盾尾间隙测量和砂浆计量加入注浆控制系统中，计算出盾尾间隙，在盾构机推进过程中实时比较砂浆注入体积与壁后间隙体积差值，动态调整注浆速度，在结合参考注浆压力就可准确的控制注浆量，避免漏注、少注的情况，减少壁后孔洞，保障注浆质量。
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公开(公告)号：CN117345276A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311442788.7
申请日：2023-11-02
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本发明降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN117145500A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311248464.X
申请日：2023-09-26
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机尾盾选择性双液注浆结构及注浆方法，所述注浆结构包括注浆板、注浆转换块、注浆管一、注浆管二、观察窗一、观察窗二、堵头、密封条和螺钉，所述注浆板内部加工有A液通道和B液通道，A液通道通往注浆板末端，A液通道靠近前端位置焊接注浆转换块，注浆转换块上焊接注浆管一，A液通道上设有多处观察孔，其中两个观察孔上各安装有一个观察窗一、或观察窗一和观察窗二分别安装在前后两个观察孔上，B液通道靠近前端位置焊接注浆管二，B液通道在后观察窗处与A液通道连通。本发明可单独注入A液，也可同时注入A液和B液，可靠性高，操作简单，维护方便，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN221169578U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322951952.9
申请日：2023-11-02
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本实用新型降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN220979510U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322570806.1
申请日：2023-09-21
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋输送机出渣门布置结构，包括驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管；所述驱动装置上设有螺栓孔和套筒，驱动装置前部通过螺栓与螺旋输送机主体连接，驱动装置上的套筒与螺旋输送机轴焊接在一起为螺旋输送机提供动力；所述驱动装置后部通过螺栓与筒节相连，筒节后部通过螺栓与出渣门相连，出渣门后部与出料管相连，出料管后部通过螺栓与出土管相连；所述的螺旋输送机主体、驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管均在同一轴线上。本实用新型可减小螺旋输送机占用空间，增加螺旋输送机底部空间，为维保人员进行维修等作业提供了更大的操作空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN220949706U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322686376.X
申请日：2023-10-08
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于大型盾构机的渣土运输分料机构，包括皮带输送机、拖车、渣土分料机构和渣土运输列车，渣土分料机构布置于皮带输送机下方，渣土分料机构的进料口正对皮带输送机的出料口，四个渣土分料机构的出料口分别正对下方的渣土运输列车；所述渣土分料机构包括一级分料机构、二级分料机构，一级分料机构布置于皮带输送机下方，其进料口正对皮带输送机的出料口；所述二级分料机构布置于一级分料机构下方，其两个进料口分别对应一级分料机构的两个出料口，四个出料口分别正对下方的渣土运输列车。本实用新型适用于8m及以上的隧道掘进施工，不需调整渣土列车的位置来接渣土，提高了渣土运输效率，加快了掘进施工进度。
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公开(公告)号：CN118881381A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410990436.3
申请日：2024-07-23
申请人： 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机再制造变径盾体及贴壳技术，包括前盾、中盾前部、中盾后部、尾盾和推进油缸，所述前盾为在原前盾壳体外部通过纵向筋条一与横向筋条一上覆盖并焊接固定新前盾壳体达到新外径要求制成，中盾前部为在原中前壳体外部通过纵向筋条二与横向筋条二上覆盖并焊接固定新中前壳体达到新外径要求制成，中盾后部为在原中后壳体外部通过纵向筋条三上覆盖并焊接固定新中后壳体制成；所述前盾与中盾前部通过螺栓连接，中盾前部与中盾后部铰接，中盾后部与尾盾通过螺栓连接，推进油缸通过螺钉安装在中盾后部上。本发明操作简单，缩短了生产周期，降低了制造新盾体的成本，提高了各部件的循环利用程度，达到降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN111425215B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010331071.5
申请日：2020-04-24
申请人： 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机螺旋输送机的双出渣门结构，包括出渣门一、中部支撑框结构和出渣门二，所述中部支撑框结构设置于出渣门一和出渣门二之间，所述出渣门一和出渣门二结构相同、呈180°反向安装，实现双向交替开启；所述中部支撑框结构上设有传感器、保压泵接口以及膨润土或高分子聚合物注入接口，通过传感器检测油缸内部压力，当压力值过大存在喷涌风险时，可在保压泵接口处直接连接泥浆泵或泥浆管缓解喷渣压力，或者注入膨润土或高分子聚合物缓解喷涌压力。本发明提供双层防护，两个出渣门交替开启，还可实时检测油缸内部压力，极为有效地解决喷涌安全隐患问题，保证人与设备的安全。
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公开(公告)号：CN111425215A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010331071.5
申请日：2020-04-24
申请人： 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机螺旋输送机的双出渣门结构，包括出渣门一、中部支撑框结构和出渣门二，所述中部支撑框结构设置于出渣门一和出渣门二之间，所述出渣门一和出渣门二结构相同、呈180°反向安装，实现双向交替开启；所述中部支撑框结构上设有传感器、保压泵接口以及膨润土或高分子聚合物注入接口，通过传感器检测油缸内部压力，当压力值过大存在喷涌风险时，可在保压泵接口处直接连接泥浆泵或泥浆管缓解喷渣压力，或者注入膨润土或高分子聚合物缓解喷涌压力。本发明提供双层防护，两个出渣门交替开启，还可实时检测油缸内部压力，极为有效地解决喷涌安全隐患问题，保证人与设备的安全。
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公开(公告)号：CN111411974A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010331046.7
申请日：2020-04-24
申请人： 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机土仓内可旋转的高压水枪结构，包括喷嘴、连接管、转向球、球盖、油杯和密封圈，所述转向球结构为球状、为连接管与喷嘴的过渡装置，连接管和喷嘴分别采用螺纹连接在转向球的两侧，所述高压水枪通过球盖采用螺栓及垫圈固定到支座上。本发明使用可旋转的高压水枪一方面高压水枪用于向土仓喷注高压水，改善土仓内土体构造；另一方面高压水枪向刀盘喷注高压水，冲刷刀盘粘结的黏土，解决了刀盘在黏土地层或者粉土地层掘进时因刀具结泥饼频繁更换刀具的问题，减少人工进仓换刀的频率，降低施工风险，节约施工成本。
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