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公开(公告)号：CN118728409A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922498.0
申请日：2024-07-10
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机领域，公开了一种盾构机水射流多通道自动控制系统，包括压力检测装置、综合分析模块、水射流输出执行单元、参数设置控制单元和处理器，压力检测装置用于采集刀盘不同水射流喷口分区的每个转动角度的压力值信息，综合分析模块用于根据每个转动角度的压力值信息和刀盘参数信息生成水射流分析信息，处理器根据水射流分析信息、每个转动角度的压力值信息和刀盘参数信息生成并发送水射流控制信息到水射流输出执行单元。本方案通过获取对应分区的压力值和转过的角度值，进行控制对应分区在压力值大于预设压力值位置时打开水射流喷口进行辅助破岩，在需要岩石对应位置的水射流喷口打开即可，避免洞内污水过多影响施工和节约资源。
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公开(公告)号：CN118030138A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410320256.4
申请日：2024-03-20
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片拼装机抓取机构，所述抓取机构包括连接粱、毫米波雷达、推进油缸、抓举板、伸缩组件和行程传感器，所述连接粱上铰接有锁紧油缸，连接梁下方设置有抓举板，抓举板两侧固定两个小型毫米波雷达；所述抓举板内部固定有推进油缸，推进油缸的一端穿过抓举板连接有伸缩组件；伸缩组件底部设有行程传感器；当伸缩组件通过行程传感器到达管片接口内部时，抓举板内部的推进油缸伸出、退回带动其张开、合拢，当伸缩组件抓取管片时，伸缩组件和管片的内壁面相贴合，进而抓紧管片。本发明可准确判断抓取距离，提高了施工效率，实现了管片的准确抓取。
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公开(公告)号：CN118721046A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922897.7
申请日：2024-07-10
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机领域，公开了一种搭载于盾构机刀盘上的高压磨料水射流新型切割喷嘴装置，刀具和喷嘴组件，刀具内设有通孔，通孔用于安装喷嘴组件，刀具内部安装有多组喷嘴组件，喷嘴组件包括喷嘴本体和快速接头，喷嘴本体一端位于通孔内且与刀具连接，喷嘴本体另外一端通过快速接头与高压水管连通，喷嘴本体内设有连通的第一流道、混合腔和第二流道，第一流道与高压水管连通，第二流道与通孔连通，喷嘴本体侧面设有空气磨料接口，空气磨料接口与混合腔连通。本方案通过刀具喷嘴结构，实现让安装在其内部的喷嘴更接近掌子面的同时，不被复杂的外部环境所破坏，实现更好的辅助破岩效果。
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公开(公告)号：CN118190814A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410463719.2
申请日：2024-04-17
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种基于视觉分析的滚刀磨损实时检测系统，摄影设备、处理器和防护装置，防护装置包括玻璃板、盖板和连接件，前盾体隔板上设有安装孔，盖板安装在安装孔处，盖板上设有用于安装玻璃板的通孔，盖板通过连接件与通孔密闭连接，玻璃板通过连接件与摄影设备连接，摄影设备用于采集刀盘上的滚刀图像，处理器和摄影设备电连接，滚刀的控制系统与处理器电连接。本方案通过获取滚刀的实时图像，可建立磨损分析模型，可通过实时影像实现对掘进过程中滚刀磨损形貌的可视化监控，通过磨损量判断，及时控制盾构机停止掘进，在开仓换刀时更快、更准确地锁定需更换刀具，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118328846A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463716.9
申请日：2024-04-17
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机损伤检测技术领域，公开了一种用于盾构机刀盘滚刀磨损检测的红外热成像检测装置，包括：高频电磁感应加热装置、红外热成像装置、无线数据传输装置和处理器，高频电磁感应加热装置和红外热成像装置均位于滚刀两侧刀箱内，高频电磁感应加热装置用于加热滚刀，红外热成像装置用于采集滚刀红外图像，红外热成像装置通过无线数据传输装置与处理器电连接，高频电磁感应加热装置与处理器电连接，处理器用于根据滚刀红外图像分析获取滚刀的磨损量，并生成滚刀磨损量信息。本方案通过高频电磁感应加热装置对滚刀加热，红外热成像装置采集滚刀红外图像，根据滚刀红外图像进行获取滚刀的磨损信息，能及时和准确获取到滚刀的磨损程度信息。
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公开(公告)号：CN220313288U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321888070.6
申请日：2023-07-18
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于管片拼装机试验平台的安装装置，包括主安装架和副安装架，所述主安装架背面设有多个连接法兰，副安装架背面设有托板；所述管片拼装机的前端通过螺栓与主安装架背面的连接法兰连接，管片拼装机的托梁后端置于副安装架背面的托板上，形成管片拼装机前端螺栓固定、后端托起的整体。本实用新型完全将管片拼装机从地下狭窄，恶劣的环境中解脱出来，可更有利的辅助各种试验的进行，管片拼装机可随时进行旋转拼装动作，完成各项试验操作。
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公开(公告)号：CN220949706U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322686376.X
申请日：2023-10-08
申请人： 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于大型盾构机的渣土运输分料机构，包括皮带输送机、拖车、渣土分料机构和渣土运输列车，渣土分料机构布置于皮带输送机下方，渣土分料机构的进料口正对皮带输送机的出料口，四个渣土分料机构的出料口分别正对下方的渣土运输列车；所述渣土分料机构包括一级分料机构、二级分料机构，一级分料机构布置于皮带输送机下方，其进料口正对皮带输送机的出料口；所述二级分料机构布置于一级分料机构下方，其两个进料口分别对应一级分料机构的两个出料口，四个出料口分别正对下方的渣土运输列车。本实用新型适用于8m及以上的隧道掘进施工，不需调整渣土列车的位置来接渣土，提高了渣土运输效率，加快了掘进施工进度。
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公开(公告)号：CN220188350U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321480459.7
申请日：2023-06-12
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机土仓可视化装置，包括土仓可视化安装支座和土仓可视化安装背板，所述土仓可视化安装支座包括摄像头、盖板、补光灯底座、补光灯支架、O形圈一、O形圈二、玻璃一、玻璃二、补光灯、底座、摄像头固定支架、摄像头支座、堵头和高压喷头，底座焊接在盾构机前盾锥板上，其上开有水气共用接口；摄像头固定在摄像头固定支架上、与摄像头支座连接，摄像头支座固定在底座上，可调节摄像头高低、前后位置；补光灯焊接在底座上；玻璃一和玻璃二固定在底座上；所述土仓可视化安装背板固定在盾构机前盾隔板上。本实用新型可实时观测土仓内工作及刀具磨损状况；不需停机开仓检修，大大节省施工时间，提高作业人员安全性。
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公开(公告)号：CN220955595U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322749792.X
申请日：2023-10-13
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机用并排螺旋输送机，包括双排螺旋轴、前筒节、中间筒节、伸缩筒节、后筒节、减速机、液压马达、出渣门、观察窗和压力传感器，所述前筒节、中间筒节、伸缩筒节、后筒节通过法兰连接组成螺旋输送机筒体结构，双排螺旋轴设在结构内部，其尾部与减速机连接，减速机与液压马达相连接；后筒节底部设出渣门，中间筒节、伸缩筒节和后筒节的筒体上设有观察窗，压力传感器安装在前筒节、中间筒节、伸缩筒节和后筒节的筒体上。本实用新型简单易操作，两根螺旋轴同时旋转，可增大渣土输送量，有利于防止盾构施工过程中发生泥浆喷涌，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN220319563U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202322060326.0
申请日：2023-08-02
申请人： 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本实用新型公开了一种模块化制造的超大直径盾构机刀盘，包括周边模块和中心模块，所述周边模块包括周边模块一、周边模块二、周边模块三、周边模块四、周边模块五、周边模块六共六个独立的分块，所述周边模块均为扇形结构、通过外周主梁模块间连接装置连接，再通过预先加工好的坡口将连接位置焊接；所述中心模块设有模块连接法兰、与各周边模块通过模块连接螺栓和螺母组装成刀盘整体结构，各周边模块外沿连接形成外周大圆环。本实用新型采用模块化设计方式，独立对各模块进行生产制造，制造完成后，对各个分块进行整体组装，提高了生产和施工效率；各个模块之间可重复拆卸的连接方式，解决了道路运输受限的问题，保障了运输安全。
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