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公开(公告)号：CN116958904B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310985962.6
申请日：2023-08-07
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , B65G43/08 , B65G15/32
摘要： 本发明属于煤炭开采技术领域，具体地说，是一种基于小样本检测的井下异物识别，具体包括如下步骤：步骤一、通过井下摄像头获取皮带视频；步骤二、将采集到的视频流送入高性能计算机，输入深度学习模型进行检测；步骤三、模型输出检测结果，判断是否进行异物报警；本发明一方面，可省略传统检测算法中手动设计和提取特征的步骤，极大提高系统的普适性，减少繁琐的人工操作步骤；另一方面，能在皮带异物图像稀少的情况下最大程度提高算法精度。
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公开(公告)号：CN115877363B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310172066.8
申请日：2023-02-28
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人避障评估方法。该方法获取各机器人的红外传感器的电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率，对电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率进行数据处理得到避障平稳程度；进一步的，对环境红外光辐射和避障平稳程度进行数据处理得到平稳相关性指标；由避障平稳程度、环境红外光辐射和平稳相关性指标得到避障可靠度；将避障可靠度输入避障可靠度预测网络得到避障可靠度预测值。本发明实现了对利用红外传感器进行避障的过程中的避障可靠度的实时监测和预测，避免红外传感器的避障可靠度过低使得避障工作出现异常，而导致影响其他机器人的红外传感器的避障工作的问题。
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公开(公告)号：CN116958904A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310985962.6
申请日：2023-08-07
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , B65G43/08 , B65G15/32
摘要： 本发明属于煤炭开采技术领域，具体地说，是一种基于小样本检测的井下异物识别，具体包括如下步骤：步骤一、通过井下摄像头获取皮带视频；步骤二、将采集到的视频流送入高性能计算机，输入深度学习模型进行检测；步骤三、模型输出检测结果，判断是否进行异物报警；本发明一方面，可省略传统检测算法中手动设计和提取特征的步骤，极大提高系统的普适性，减少繁琐的人工操作步骤；另一方面，能在皮带异物图像稀少的情况下最大程度提高算法精度。
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公开(公告)号：CN115953774A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310214709.0
申请日：2023-03-08
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/44
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的报警器显示数码识别方法，该方法包括：获取报警器显示面板的目标表面图像，对目标表面图像进行数码区域识别处理；对目标数码区域进行边缘检测；对目标边缘像素点集合中的目标边缘像素点进行聚类；对目标聚类簇进行噪声聚集影响分析处理；对目标聚类簇进行噪声分布变化分析处理；对目标聚类簇进行噪声大小分析处理；确定目标边缘像素点对应的目标噪声影响程度；对目标表面图像进行自适应窗口去噪，并对目标去噪图像进行数码识别。本发明通过对目标表面图像进行图像数据处理，提高了对报警器显示数码进行识别的准确度，主要应用于对报警器显示数码进行识别。
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公开(公告)号：CN115953774B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310214709.0
申请日：2023-03-08
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/44
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的报警器显示数码识别方法，该方法包括：获取报警器显示面板的目标表面图像，对目标表面图像进行数码区域识别处理；对目标数码区域进行边缘检测；对目标边缘像素点集合中的目标边缘像素点进行聚类；对目标聚类簇进行噪声聚集影响分析处理；对目标聚类簇进行噪声分布变化分析处理；对目标聚类簇进行噪声大小分析处理；确定目标边缘像素点对应的目标噪声影响程度；对目标表面图像进行自适应窗口去噪，并对目标去噪图像进行数码识别。本发明通过对目标表面图像进行图像数据处理，提高了对报警器显示数码进行识别的准确度，主要应用于对报警器显示数码进行识别。
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公开(公告)号：CN115797358A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310091774.9
申请日：2023-02-10
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法，包括：获得焊缝灰度图像，提取出焊缝区域和待测区域；构建待测区域的相邻距离显著值；在待测区域中得到其子待测区；获得子待测区的起伏曲度一致性；根据子待测区的起伏曲度一致性、待测区域的相邻距离显著值、待测区像素点均值以及焊缝区域像素点均值获得咬边显著性；根据咬边显著性判断图像是否出现咬边瑕疵。本发明通过对咬边特征的形态、边缘起伏度角度进行分析，可以更精确的判断是否存在咬边缺陷。
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公开(公告)号：CN115019159A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210946124.3
申请日：2022-08-09
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种泵轴承故障快速识别方法。方法包括：获取不同角度下的轴承滚道的灰度图像；基于各角度下的轴承滚道的灰度图像中各像素点对应的高阶矩向量，得到轴承滚道上的损伤位置；计算轴承滚道上的各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量；根据各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量，计算各损伤位置对应的增强后的灰度值；基于各损伤位置对应的增强后的灰度值，得到目标损伤区域的图像；将目标损伤区域的图像输入到训练好的神经网络中，得到故障类型。本发明提高了泵轴承故障类型的识别精度。
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公开(公告)号：CN118442297A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410394634.3
申请日：2024-04-02
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司 , 山东大学
IPC分类号： F04B51/00 , G06F18/241 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于音频信号的矿用潜水泵故障在线检测方法及系统，将第一潜水泵音频故障数据集，输入到第一故障检测模型中对其进行训练，得到训练后的第一故障检测模型；对训练后的第一故障检测模型进行测试，如果测试未通过，则将训练过程中分类准确率低于第一设定阈值的数据样本汇总，得到第二潜水泵音频故障数据集；将第二潜水泵音频故障数据集，输入到第一故障检测模型中对其进行训练，得到训练后的第二故障检测模型；将训练后的第一、第二故障检测模型的参数进行平均，得到修正后的第一故障检测模型；获取待检测的矿用潜水泵音频信号，将待检测的矿用潜水泵音频信号输入到修正后的第一故障检测模型中，得到故障检测类别。
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公开(公告)号：CN115877363A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310172066.8
申请日：2023-02-28
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人避障评估方法。该方法获取各机器人的红外传感器的电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率，对电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率进行数据处理得到避障平稳程度；进一步的，对环境红外光辐射和避障平稳程度进行数据处理得到平稳相关性指标；由避障平稳程度、环境红外光辐射和平稳相关性指标得到避障可靠度；将避障可靠度输入避障可靠度预测网络得到避障可靠度预测值。本发明实现了对利用红外传感器进行避障的过程中的避障可靠度的实时监测和预测，避免红外传感器的避障可靠度过低使得避障工作出现异常，而导致影响其他机器人的红外传感器的避障工作的问题。
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公开(公告)号：CN114627115A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210516707.2
申请日：2022-05-13
申请人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种动平衡检测系统及使用其的流体泵叶轮生产线，属于叶轮的动平衡测试技术领域。该动平衡检测系统包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：根据叶轮旋转过程中各采集时刻对应的轴承端面图像中轴承端面中心点的坐标构建轴承偏移序列；根据所述轴承偏移序列中元素的横坐标构建轴承偏移曲线；根据所述轴承偏移序列中元素的纵坐标判断最大失衡点相位，将所述轴承偏移曲线与预设的符合设定条件的多条轴承模拟偏移曲线进行比对，将最相似的轴承模拟偏移曲线对应的叶轮失衡点的质量失衡量作为所述最大失衡点相位对应的质量失衡量。本发明提高了叶轮平衡校正效率。
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