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公开(公告)号：CN112810226A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110203551.8
申请日：2021-02-24
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明涉及锻压机械和电机控制技术领域，特别涉及一种伺服压力机的新型电机及控制装置，包括伺服压力机外部输入信号、人机交互界面、运动控制功能模块、高层协议栈COE和TCPIP协议栈、指令解析模块、ucosⅡ嵌入式操作系统、电机控制状态机、电机控制模块、硬件的电流信号调理电路、位置信号调理电路、故障保护和PWM及其他功能硬件、功率驱动电路、六相全桥的IGBT模块、两个三相直线电机相、两个三相直线电机的位置传感器、采样电路和滑块。本发明提出的技术方案为集成运动控制器和2个伺服控制器于一体，消除了通讯延迟，取消了齿轮消除了间隙，提高滑块位置的控制精度；由于采用了两个电机独立控制，可实现控制滑块左右平衡的闭环实时控制。
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公开(公告)号：CN112810227B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110237455.5
申请日：2021-03-04
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种新型的伺服压力机控制方法，包括伺服压力机驱动系统，Koopman分析和动态模态分解三个部分。本发明的有益效果为：本发明的控制策略简洁明了，大大简化了控制器内部的代码和计算量；不用在伺服压力机驱动系统中反复调试系统参数；对电机和压力机的系统参数扰动鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112808916A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228780.5
申请日：2021-03-02
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的小吨位伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的右上部安装有第一直线电机，压力机机架上设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方，上模运动组件通过增力机构连接第一直线电机；伺服模垫安装在项工作台上，由第二直线电机驱动。本发明的有益效果为结构简单，安装方便，省却了减速箱等传动装置；减小了间隙，传动结构的减少，造成齿间间隙消除；直线电机作为伺服模垫动力来源，可节省伺服模垫的内部空间，减少伺服模垫内部的传动结构形式，提高伺服模垫的传动效率。
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公开(公告)号：CN112873991A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110074296.1
申请日：2021-01-20
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的保护装置及方法。本发明通过整流桥、软启动电路A、软启动电路B、储能电路、三相全桥逆变电路、核心控制器等组成的保护电路与电机相连，实现了伺服压力机无需配备制动器，突然断电依然可保证电机可控安全运行，给伺服压力机的电机提供短时工作电源，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN112808917A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228820.6
申请日：2021-03-02
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的上方设有两个直线电机，压力机机架中设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方；增力机构安装在上模运动组件和两个直线电机之间；伺服模垫安装在下工作台上，由第二直线电机驱动。本发明的有益效果为：可实现双倍的增力效果；可实现动态的调整左右平衡和解决偏载问题；控制精度更高，结构简单；取消了旋转齿轮和减速装置，消除了传动间隙；尺寸结构大幅减小，冲击力大，工作效率高；伺服模垫可有助于新材料的成形工艺；整台压力机无其他液压油，安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN112810227A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110237455.5
申请日：2021-03-04
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种新型的伺服压力机控制方法，包括伺服压力机驱动系统，Koopman分析和动态模态分解三个部分。本发明的有益效果为：本发明的控制策略简洁明了，大大简化了控制器内部的代码和计算量；不用在伺服压力机驱动系统中反复调试系统参数；对电机和压力机的系统参数扰动鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN214639984U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120447287.8
申请日：2021-03-02
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本实用新型涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的上方设有两个直线电机，压力机机架中设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方；增力机构安装在上模运动组件和两个直线电机之间；伺服模垫安装在下工作台上，由第二直线电机驱动。本实用新型的有益效果为：可实现双倍的增力效果；可实现动态的调整左右平衡和解决偏载问题；控制精度更高，结构简单；取消了旋转齿轮和减速装置，消除了传动间隙；尺寸结构大幅减小，冲击力大，工作效率高；伺服模垫可有助于新材料的成形工艺；整台压力机无其他液压油，安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN214639983U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120447211.5
申请日：2021-03-02
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本实用新型涉及锻压机械技术领域，特别涉及一种新型的小吨位伺服压力机，机架为压力机机架，压力机机架的右上部安装有第一直线电机，压力机机架上设置有工作台；工作台包括上工作台和下工作台；上模运动组件可上下滑动的设置在上工作台的上方，上模运动组件通过增力机构连接第一直线电机；伺服模垫安装在项工作台上，由第二直线电机驱动。本实用新型的有益效果为：结构简单，安装方便，省却了减速箱等传动装置；减小了间隙，传动结构的减少，造成齿间间隙消除；直线电机作为伺服模垫动力来源，可节省伺服模垫的内部空间，减少伺服模垫内部的传动结构形式，提高伺服模垫的传动效率。
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公开(公告)号：CN216466415U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202120401364.6
申请日：2021-02-24
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本实用新型涉及锻压机械和电机控制技术领域，特别涉及一种伺服压力机的新型驱动系统及控制装置，包括伺服压力机外部输入信号、人机交互界面、运动控制功能模块、高层协议栈COE和TCPIP协议栈、指令解析模块、ucosⅡ嵌入式操作系统、电机控制状态机、电机控制模块、硬件的电流信号调理电路、位置信号调理电路、故障保护和PWM及其他功能硬件、功率驱动电路、六相全桥的IGBT模块、两个三相直线电机相、两个三相直线电机的位置传感器、采样电路和滑块。本实用新型提出的技术方案为集成运动控制器和2个伺服控制器于一体，消除了通讯延迟，取消了齿轮消除了间隙，提高滑块位置的控制精度；由于采用了两个电机独立控制，可实现控制滑块左右平衡的闭环实时控制。
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公开(公告)号：CN214872967U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120149380.0
申请日：2021-01-20
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种伺服压力机的保护装置。本发明通过整流桥、软启动电路A、软启动电路B、储能电路、三相全桥逆变电路、核心控制器等组成的保护电路与电机相连，实现了伺服压力机无需配备制动器，突然断电依然可保证电机可控安全运行，给伺服压力机的电机提供短时工作电源，大大节约了成本。
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