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公开(公告)号：CN109227604B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811187573.4
申请日：2018-10-12
申请人： 济源职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架；本发明防雨组件未使用状态下，可将防雨气囊内部的气体从充气口放出，并将其放入容纳箱中存储，伸缩杆组件可回缩至最短长度并将其通过弹性固定环固定于第三容纳槽内部，而伸缩架组件也可回缩至最短长度并收纳于第二容纳槽内部，此时第一固定板、第二固定板和第三固定板均收纳于第一容纳槽内部，这种结构设计既不影响防雨组件的正常使用，而且能够减少防雨组件未使用状态下的占地面积。
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公开(公告)号：CN114905359A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210523934.8
申请日：2022-05-13
申请人： 济源职业技术学院
IPC分类号： B24B9/00 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B29/00 , B24B27/02 , B24B55/02 , B24B41/06 , B24B47/12
摘要： 本发明公开了一种弊端消除式机械制造用零件多角型抛光设备，包括底板、支撑柱、工作台、分度式转向型去披风抛光机构和侧冲冷却型工件定位机构，所述支撑柱多组设于底板上壁，所述工作台设于支撑柱上壁，所述分度式转向型去披风抛光机构设于工作台上方，所述侧冲冷却型工件定位机构设于底板上壁，所述分度式转向型去披风抛光机构包括转向分物组件、升降打磨组件和补偿式喷涂机构。本发明属于零件抛光技术领域，具体是指一种弊端消除式机械制造用零件多角型抛光设备；本发明提供了一种采用弊端抵消的方式，完成对工件的去披风抛光，且可以对工件抛光中所产生的温度进行降温处理的弊端消除式机械制造用零件多角型抛光设备。
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公开(公告)号：CN118204793A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410493108.2
申请日：2024-04-23
申请人： 济源职业技术学院
摘要： 本发明属于夹持装置技术领域，具体涉及一种工件夹持装置；包括装配板与控制器，装配板底部设有支撑组件，装配板前侧上部转动装配有圆形箱体，装配板前侧设有与圆形箱体传动连接的传动机构，四个装配框内部均滑动装配有调节箱，四个调节箱前侧均固定安装有圆形台，四个圆形台远离圆形箱体中心一侧均开设有通孔，四个通孔内部均转动装配有夹持机构，四个调节箱与四个装配框之间均设有升降机构，控制器安装与装配板左侧，四个升降机构、四个夹持机构以及传动组件均与控制器电性连接；本发明结构简单设计合理，在需要更换工件加工面时无需对工件进行多次拆卸与装夹，可以有效降低工作人员的劳动强度并增加工作效率。
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公开(公告)号：CN114750142A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210510107.5
申请日：2022-05-11
申请人： 济源职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括机械手组件，具体包括：第一连接平板；第一连接座，共三组，均固定设于第一连接平板的底部；第一电机，共三个，均固定设于对应的第一连接座上，且其输出轴均与对应的第一连接座转动连接；第一夹持臂，共三个，每个第一夹持臂的一端均与对应的第一电机的输出轴固定连接；第二连接座，共三组，均与对应的第一夹持臂的另一端固定连接；第二电机，共三个，均固定设于对应的第二连接座上，且其输出轴均与对应的第二连接座转动连接；第二夹持臂，共三个，每个第二夹持臂的一端均与对应的第二电机的输出轴固定连接。本发明较好的保证了对货物的固定效果，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN109227604A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811187573.4
申请日：2018-10-12
申请人： 济源职业技术学院
CPC分类号： B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/16 , B25J9/1664
摘要： 本发明公开了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架；本发明防雨组件未使用状态下，可将防雨气囊内部的气体从充气口放出，并将其放入容纳箱中存储，伸缩杆组件可回缩至最短长度并将其通过弹性固定环固定于第三容纳槽内部，而伸缩架组件也可回缩至最短长度并收纳于第二容纳槽内部，此时第一固定板、第二固定板和第三固定板均收纳于第一容纳槽内部，这种结构设计既不影响防雨组件的正常使用，而且能够减少防雨组件未使用状态下的占地面积。
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公开(公告)号：CN214108841U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120024867.6
申请日：2021-01-06
申请人： 济源职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种机械制造用钻孔装置，包括加工台，所述加工台的上端左部和上端右部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端之间共同固定连接有顶板，所述顶板的上端中部开有限位槽，左侧所述支撑板的左端上部穿插活动连接有调节装置，两个所述支撑板的相对面下部之间共同固定连接有固定装置，所述加工台的上端中部开有若干条排屑槽，所述加工台的下端固定连接有收集框，所述收集框的前端中部固定连接有把手；该机械制造用钻孔装置，通过设置调节装置和移动装置，加强了装置的灵活性，提高了装置的实用性，通过设置固定装置，加强了对工件的固定效果，提高了工件的稳定性，确保了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN221761941U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323652547.3
申请日：2023-12-30
申请人： 河南省百葵矿山设备有限公司 , 济源职业技术学院
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种双动力集尘混凝土喷射机，属于混凝土喷射机技术领域，具体包括车架、设置在车架下方的行走轮、设置在车架上方的转子式混凝土喷射机、气路输送机构、速凝剂自动添加机构和负压除尘机构，粉尘排出机构通过集尘管与负压除尘机构连接；本实用新型通过主气路，能够使巷道正压供风系统为上输送气路、中输送气路和下输送气路提供风力，通过旋风除尘器，能够为集尘管提供负压，从而使该设备在正压和负压的双动力风力作用下，可以对该设备的工作场合弥漫大量的粉尘进行吸收处理，不仅避免造成严重的环境污染,而且也避免工作人员长期吸入会造成严重的砂肺病等职业病，严重危害工作人员的身心健康。
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公开(公告)号：CN214109681U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120025253.X
申请日：2021-01-06
申请人： 济源职业技术学院
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型公开了一种新型数控机床加工用夹具，包括底座，所述底座上端中部固定连接有调节装置，所述调节装置上端固定连接有基座，所述基座上端右部开有两组滑槽，所述基座上端中部固定连接有固定板，所述调节装置上端右部贯穿两组滑槽并固定连接有活动板，所述固定板上端中部与活动板上端中部均对称固定连接有限位块，所述基座上端左部与上端右部分别固定连接有固定块和连接块，所述固定块和连接块之间共同固定穿插连接有夹紧装置；该新型数控机床加工用夹具，通过设置的夹紧装置，使夹紧装置与两组限位块相互配合，从而使工件稳定夹紧在两组限位块之间，使得工件的夹紧效果好，提高了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN217801346U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222297503.2
申请日：2022-08-31
申请人： 济源职业技术学院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供一种柔性夹具，属于柔性夹具技术领域，以解决现有的铁屑容易进入柔性夹具的内部，对柔性夹具造成损坏，影响柔性夹具的夹持效果的问题，包括夹具工装台、固定夹具件、移动夹具件、固定夹持块、调节夹持滑块和定位夹持柱；所述固定夹具件固定连接在夹具工装台的上方右端；所述移动夹具件滑动连接在夹具工装台的上方左侧；所述固定夹持块转动连接在固定夹具件和移动夹具件的前方；所述调节夹持滑块滑动连接在夹具工装台的上方左侧；所述定位夹持柱滑动连接在固定夹具件和移动夹具件的内部，方便了对不同形状的零件进行夹持，增加了整个装置的适用范围，节约了生产成本，避免了铁屑进入夹具的内部破坏夹具，延长了夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216759923U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220444090.3
申请日：2022-03-03
申请人： 济源职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了用于机械设计运动配合装置的抓手机构，涉及机械设计技术领域，解决了目前的抓手机构在对于一些不规则形状的物品进行抓取时，会影响抓手机构的抓紧效果的问题。用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括：底座和夹块；所述底座采用U形板结构；底座的顶部设置有连接杆；底座还包括有：气缸，气缸固定设置于底座的顶部；所述夹块采用矩形块结构，夹块共设置有两组，且两组夹块的相对侧均开设有V形槽结构，两组夹块的相对侧均开设有防滑槽结构；通过顶块、连接杆和夹块的配合，在对于一些带有斜面结构的异性物品进行夹持的过程中，使得夹块的夹持面与物品保持更大的接触面积，带来更好的夹持效果。
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