公开(公告)号：CN117000696A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310829346.1

申请日：2023-07-07

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  崔熹 ,  陈庆辉 ,  詹阳阳 ,  任聪杰 ,  张雷 ,  林躜 ,  李凤牲

IPC分类号： B08B9/023 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种海洋管桩清洁装置，特别是一种波浪能驱动的海洋管桩清洁机器人，其结构中包括机器人本体和传动装置，传动装置中振荡浮子、钢丝绳和传动机构将海洋波浪能转化为机器人本体的机械能。本发明解决了“利用海洋能自驱动海洋管桩清洁机器人”的技术问题。本发明一种波浪能驱动的海洋管桩清洁机器人，可以直接利用海洋波浪能实现纯机械方式的原位自供能，具备沿管桩柱面爬行、自动清洁、自主换向和防坠落功能，具有纯机械结构、重量小、成本低、可全天候工作、无需人工操作、安全可靠的特点。

公开(公告)号：CN118653949A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410783436.6

申请日：2024-06-18

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  胡东明 ,  汲水 ,  李炜 ,  林躜 ,  李凤甡 ,  张雷 ,  王泓宇 ,  任聪杰 ,  吴天昊

IPC分类号： F03B13/14 ,  F03B13/26 ,  F03B11/00 ,  F03D9/00 ,  F03D9/25 ,  B63B35/44 ,  B63B21/50

摘要： 本发明公开了一种基于漂浮式平台的风浪流捕获发电系统，包括升降平台、叶轮组件Ⅰ、叶轮组件Ⅱ、发电机以及控制系统；所述升降平台，包括：载荷平台，以及驱动装置，用于驱动载荷平台在漂浮式平台的高度方向上升降运动；升降平台安装至漂浮式平台上，叶轮组件Ⅰ、发电机和叶轮组件Ⅱ三者均安装至升降平台的载荷平台上，叶轮组件Ⅰ单向联动发电机的定子自转，叶轮组件Ⅱ单向联动发电机的转子自转，且两者方向相反；控制系统控制升降平台的驱动装置，通过载荷平台的升降运动以同步地调节叶轮组件Ⅰ捕获洋流能、波浪能的能量值E1以及叶轮组件Ⅱ捕获风能的能量值E2。其解决了“提高海洋能源利用（发电）效率”的技术问题，提高能源利用（发电）效率。

公开(公告)号：CN116921353A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310923502.0

申请日：2023-07-26

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  詹阳阳 ,  陈庆辉 ,  崔熹 ,  任聪杰 ,  胡东明 ,  张惠娣

IPC分类号： B08B9/023

摘要： 本发明公开了一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置，包括安装在管桩上的底盘组件、连接底盘组件的底部柔性扇叶滑块组件、用来收集潮流能的竖直柔性桨叶组件、提高毛刷清洗速度和效率的加速齿轮组件、能够根据潮流方向自动改变桨叶方向的变向器组件。本发明结构简单，操作方便。