公开(公告)号：CN117505319A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311615408.5

申请日：2023-11-29

申请人： 浙大宁波理工学院

发明人： 宋瑞银 ,  陈庆辉 ,  詹阳阳 ,  崔熹 ,  王天恒 ,  林躦 ,  李凤甡

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种海洋养殖网箱网衣清洗机器人，特别是一种组合磁吸式海洋养殖网箱网衣清洗机器人，其由相互独立的装置一和装置二组成，每个装置均包括壳体、复合爬行带机构、清洗部件、减速电机、电磁铁、电池组和控制电路；当机器人处于工作状态中位于网衣两侧的装置一和装置二通过电磁铁按不同方向通电产生的异性磁力相互磁性吸合，两者的清洗盘以及充气带均与网衣相互贴合，并且清洗盘在直流推拉式电磁铁驱动作用下始终做往复运动，充气带则在减速电机驱动作用下始终做回转运动。本发明解决了“清洗机器人集网衣表面移动、网衣清洗、网衣表面定位功能于一体”的技术问题，具有结构可靠、运行稳定、成本低、清洗效果好、降低劳动强度的特点。