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发明公开
一种数字智能化无人保税仓作业系统审中-实审

公开(公告)号：CN118469436A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410492105.7

申请日：2024-04-23

申请人： 浙江中力机械股份有限公司

发明人： 徐振红 , 邱方长 , 文永翔 , 章欣

IPC分类号： G06Q10/087 , B65G37/00 , G06K7/10 , G06V10/10

摘要： 本发明涉及一种数字智能化无人保税仓作业系统，保税仓中设有物料信息采集装置，所述物料信息采集装置包括读码门和识别装置；读码门包括门架以及设置在门架两侧的多个读码相机，同一侧读码相机的拍摄区域合并后覆盖位于读码门内的由AGV车辆搬运的物料堆垛；读码相机用于按预设拍摄频率获取AGV车辆从驶入读码门至驶出读码门全过程的多帧图像；识别装置包括图像拼接模块和读码模块；图像拼接模块将同一侧读码相机拍摄得到的多帧图像拼接生成基于同一图像拼接原点的大图像；读码模块用于识别所述大图像中的物料识别码。本方案能够针对物料堆垛包含的不同物料信息一次性读取物料识别码，提高物料信息获取效率。