公开(公告)号：CN110131907A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910249699.8

申请日：2019-03-29

申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司

发明人： 郑德雁 ,  倪杭飞 ,  江远财 ,  白帆 ,  曾明 ,  胡中

IPC分类号： F24S40/90 ,  F24S23/70

摘要： 本发明公开了一种定日镜镜场自动故障检修导航方法及系统，其方法包括如下步骤：判断定日镜是否发生故障；根据故障定日镜的坐标及预设的检修通道，规划检修路径；其中，判断定日镜是否故障的步骤包括：计算太阳光经定日镜镜面反射的反射向量；沿反射向量的相反方向路径，采集定日镜图像；根据定日镜图像判断定日镜是否故障：若定日镜图像中未出现太阳光斑或定日镜图像中出现的太阳光斑偏离定日镜图像的中心位置，则认为定日镜故障。本发明实现对定日镜镜场的故障检测及维修路径引导，降低成本的同时还提高故障检测精度及检修效率。

公开(公告)号：CN110209205A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910491277.1

申请日：2019-06-06

申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司

发明人： 白帆 ,  郑德雁 ,  倪杭飞 ,  王慧琛 ,  张国兴 ,  施斌

IPC分类号： G05D3/10

摘要： 本发明公开了一种基于镜面标记的定日镜校正方法，通过在待测定日镜上设置标记点，采用回型标记配合云台相机或磁吸式空间定位传感器标记配合空间定位传感器测站点、空间定位系统测得待测定日镜四个角处标记点的坐标值，与理论参数计算得到的坐标值进行对比，求得水平角和方位角的修正值。本发明能实现在镜场安装时定日镜安装误差的校正，保证定日镜能准确对正吸热器装置。

公开(公告)号：CN109798867A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910114320.2

申请日：2019-02-14

申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司

发明人： 郑德雁 ,  田军 ,  倪杭飞 ,  白帆 ,  曾明 ,  胡中 ,  杨波

IPC分类号： G01C1/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种跨越式清洗车的定日镜异常姿态检测方法及装置，首先，对相机的姿态进行标定，确定相机视轴相对于跨越式清洗车的姿态矩阵；在跨越式清洗车行驶过程中，实时确定当前的待清洗定日镜，并计算待清洗定日镜的水平角和方位角；基于待清洗定日镜的水平角和方位角，判断待清洗定日镜的姿态是否异常。本发明根据定日镜表面特征信息对定日镜当前姿态进行高精度高效率的检测，有效防止跨越式清洗车与异常定日镜发生碰撞，保证跨越式清洗车自动化完成定日镜的清洗工作。