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公开(公告)号：CN106825669B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710011967.3
申请日：2017-01-06
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜主梁加工设备，定日镜主梁包括主梁本体及固定于其上的至少一个支撑组件；该加工设备包括基座、至少一个主梁加工单元及主梁固定单元，主梁固定单元用于将定日镜主梁固定在基座上；主梁加工单元与支撑组件一一对应，每个主梁加工单元包括托板、导向组件及钻孔组件，托板固定设置于基座的上表面；导向组件设置于托板之上，并相对于托板滑动，用于支撑并带动钻孔组件相对于支撑组件往返移动；钻孔组件固定设置于导向组件之上，包括至少一个钻孔单元，用于在定目镜主梁的支撑组件的预设位置钻孔。通过在主梁预设钻孔位置一一对应设置钻孔单元，可同时对主梁多个预设位置同时钻孔，从而可大大增加加工效率。
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公开(公告)号：CN110793494B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010008241.6
申请日：2020-01-06
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高定日镜初始安装角度精度的方法及装置，该方法包括：S1：设置吸热塔标记并测量标记坐标；S2：将云台摄像头安装在定日镜上，调整定日镜至理论安装角度；S3：计算云台摄像头的高度角和方位角，然后调整云台摄像头；S4：处理器获取摄像头的图像，若吸热塔标记在当前图像中的位置与理论位置重合，则定日镜当前安装角度为理论安装角度；若吸热塔标记在当前图像中的位置与理论位置不重合，则利用吸热塔标记在当前图像中的位置与理论位置的偏差计算定日镜的当前安装偏差角；S5：根据当前安装偏差角调整定日镜安装角度，使得此时吸热塔标记出现在摄像头图像的理论位置。本发明采用简单的装置实现提高定日镜的安装精度。
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公开(公告)号：CN110763164A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911313710.9
申请日：2019-12-19
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G01B11/27 , G01B11/06 , G01J5/00 , G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法，其中所述系统包括：红外图像采集模块、可见光图像采集模块、图像匹配模块、图像处理模块、运算模块、通讯模块、装配生产线控制模块；红外图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的红外图像；可见光图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的可见光图像；所述图像匹配模块使得所述红外图像和所述可见光图像上的点一一对应；所述图像处理模块用于提供图像测量数据给运算模块；所述运算模块，实现胶层厚度测算和黏贴片中轴偏角计算，并判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸；所述通讯模块将计算结果发送给装配生产线控制模块；装配生产线控制模块进行自适应调整操作。
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公开(公告)号：CN106825669A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710011967.3
申请日：2017-01-06
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
CPC分类号： B23B39/161 , B23B47/00
摘要： 本发明公开了一种定日镜主梁加工设备，定日镜主梁包括主梁本体及固定于其上的至少一个支撑组件；该加工设备包括基座、至少一个主梁加工单元及主梁固定单元，主梁固定单元用于将定日镜主梁固定在基座上；主梁加工单元与支撑组件一一对应，每个主梁加工单元包括托板、导向组件及钻孔组件，托板固定设置于基座的上表面；导向组件设置于托板之上，并相对于托板滑动，用于支撑并带动钻孔组件相对于支撑组件往返移动；钻孔组件固定设置于导向组件之上，包括至少一个钻孔单元，用于在定目镜主梁的支撑组件的预设位置钻孔。通过在主梁预设钻孔位置一一对应设置钻孔单元，可同时对主梁多个预设位置同时钻孔，从而可大大增加加工效率。
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公开(公告)号：CN106644471B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710087208.5
申请日：2017-02-17
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/027
摘要： 本发明提供了一种减速机效率检测装置，包括：固定平台，被检测减速机固定在所述固定平台上；电机，通过扭矩传感器直接或间接的与所述减速机的输入端传动连接，所述第一扭矩传感器用于检测所述电机的输出扭矩；收线盘，安装在所述减速机上，且所述减速机的输出端带动所述收线盘转动；牵引线，一端与所述收线盘连接，另一端连接载荷；所述减速机带动所述收线盘转动，所述收线盘收放所述牵引线，所述牵引线牵引所述载荷移动。本发明提供的减速机效率检测装置，能够快速对批量减速机进行检测，且检测效率高。
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公开(公告)号：CN110763164B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911313710.9
申请日：2019-12-19
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G01B11/27 , G01B11/06 , G01J5/00 , G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种定日镜黏贴片装配检测和自适应调节系统及方法，其中所述系统包括：红外图像采集模块、可见光图像采集模块、图像匹配模块、图像处理模块、运算模块、通讯模块、装配生产线控制模块；红外图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的红外图像；可见光图像采集模块用于采集黏贴片及胶层的可见光图像；所述图像匹配模块使得所述红外图像和所述可见光图像上的点一一对应；所述图像处理模块用于提供图像测量数据给运算模块；所述运算模块，实现胶层厚度测算和黏贴片中轴偏角计算，并判断是否可以继续装配以及计算各黏贴片需要自适应调节的尺寸；所述通讯模块将计算结果发送给装配生产线控制模块；装配生产线控制模块进行自适应调整操作。
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公开(公告)号：CN110118642B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910385136.1
申请日：2019-05-09
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了基于圆柱形吸热塔标靶的定日镜精度检测方法及系统，包括步骤：图像采集装置采集包括所述定日镜对应的所述标靶区域的背景图像为第一图像，采集包括经所述定日镜反射至所述标靶区域形成的光斑的图像为第二图像；将所述第二图像和第一图像相减，获得所述光斑的图像为第三图像；建立一个虚拟标靶平面，并将所述第三图像投影至所述虚拟标靶平面；对所述投影进行二值化处理，确定所述投影的光斑轮廓，并计算所述光斑轮廓的几何中心；根据所述光斑轮廓的几何中心和所述标靶区域的中心，计算所述定日镜的精度。本发明基于现有设备，通过引入虚拟标靶平面进行定日镜精度检测，节省成本并缩短检测工期。
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公开(公告)号：CN110209205A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910491277.1
申请日：2019-06-06
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本发明公开了一种基于镜面标记的定日镜校正方法，通过在待测定日镜上设置标记点，采用回型标记配合云台相机或磁吸式空间定位传感器标记配合空间定位传感器测站点、空间定位系统测得待测定日镜四个角处标记点的坐标值，与理论参数计算得到的坐标值进行对比，求得水平角和方位角的修正值。本发明能实现在镜场安装时定日镜安装误差的校正，保证定日镜能准确对正吸热器装置。
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公开(公告)号：CN106644471A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710087208.5
申请日：2017-02-17
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供了一种减速机效率检测装置，包括：固定平台，被检测减速机固定在所述固定平台上；电机，通过扭矩传感器直接或间接的与所述减速机的输入端传动连接，所述第一扭矩传感器用于检测所述电机的输出扭矩；收线盘，安装在所述减速机上，且所述减速机的输出端带动所述收线盘转动；牵引线，一端与所述收线盘连接，另一端连接载荷；所述减速机带动所述收线盘转动，所述收线盘收放所述牵引线，所述牵引线牵引所述载荷移动。本发明提供的减速机效率检测装置，能够快速对批量减速机进行检测，且检测效率高。
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公开(公告)号：CN112286234A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011187325.7
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供了一种基于定日镜姿态编码解码的镜场校正方法，包括以下步骤：S1系统初始化；S2根据既定校正定日镜姿态数生成编码种类，对镜场中可正常运转的定日镜进行逐一编码，使所述定日镜的编码与姿态序列一一对应；S3全镜场或部分区域运行校正模式，各定日镜按照既定姿态序列运转；S4图像采集模块连续采集运行区域中定日镜的图像；S5定日镜姿态识别模块根据采集到的定日镜图像识别各定日镜当前姿态；S6根据各个定日镜的姿态序列解码得出图像中每面定日镜得编码；S7根据采集到的定日镜图像和图像采集模块的相机标定参数测算定日镜校正参数和定日镜世界坐标；S8根据已测算出的定日镜校正参数和定日镜世界坐标校验校正参数的精度误差。
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