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公开(公告)号：CN105278554B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510673142.9
申请日：2015-10-13
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种定日镜基准位置的定位方法，包括：S1：所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转，使其相对一基本位置旋转A角度，然后以旋转后的位置为基础沿第二方向快转，进入步骤S2：若完成B角度旋转前，所述反射面被测进入所述基准范围，则控制所述反射面停止转动，并进入步骤S3；以步骤S2停止转动时的位置为基础，所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转A’角度；S4：以步骤S3旋转后的位置为基础沿第二方向先快转C角度，再慢转D角度；若完成D角度前，所述反射面被测进入所述基准范围，则在控制所述反射面停止转动，确认最终停止的位置为基准位置并上报。
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公开(公告)号：CN105268670B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510670265.7
申请日：2015-10-13
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
摘要： 本发明提出一种定日镜清洗机构的控制系统，清洗机构包括喷水机构和刷辊机构，该控制系统包括：喷水距离感应装置，用以检测喷水机构和定日镜之间的第一距离，生成喷水距离信号；刷辊距离感应装置，用以检测刷辊机构和定日镜之间的第二距离，生成刷辊距离信号；控制装置，用以接收所述喷水距离信号和刷辊距离信号，并相应控制喷水机构和刷辊机构动作。本发明能够实现定日镜清洗机构的控制，可以提供多种清洗模式，适用场合广，能够灵活控制刷辊机构的清洗动作。
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公开(公告)号：CN102830715B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201210294572.6
申请日：2012-08-17
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种光斑实时可调的定日镜，包括若干个反射单元，各反射单位中心均设有中心转轴，所述反射单元与所述中心转轴转动连接，所述中心转轴带动所述反射单元进行角度调节；反射单元由若干个平面镜或曲面镜组成；平面镜或曲面镜位于同一平面或按一定方式拼接排列成曲面；所述反射单元为多边形；所述反射单元之间设有适当间隙；各反射单元的中心点位于同一平面内；通过调节定日镜各反射单元角度，可得到满足形状、大小、聚光质量等要求的光斑，具有较强的适应性。同时本发明还提供一种光斑实时可调的定日镜调节方法，可根据需要在任一时刻发送不同的指令改变各反射单元转动的角度，实现光斑的实时调节，聚焦灵活性强。
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公开(公告)号：CN105928228A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610299010.9
申请日：2016-05-06
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
CPC分类号： Y02E10/47 , Y02E10/52 , F24S23/70 , F24S30/40 , F24S2030/134 , F24S2030/15 , H02S20/32 , H02S40/22
摘要： 本发明公开了一种双推杆结构的定日镜，包括反射面、镜架、主梁、支撑座、连接座、第一轴承，所述的主梁用于设置所述的镜架，所述的镜架用于支撑反射面，所述的主梁连接并设置在所述的连接座的上方，所述的主梁可绕自身做水平旋转运动，所述的支撑座和连接座通过所述的第一轴承相连接，且所述的连接座可绕所述的支撑座做方位旋转运动，所述的连接座在所述的方位伸缩推杆的驱动下绕所述的支撑座的垂直轴线做方位旋转运动，所述的主梁在所述的水平伸缩推杆的驱动下绕所述的主梁的水平轴线做水平旋转运动。该双推杆结构的定日镜的传动链较短，易控制回转角的精度；此外主要的零部件较少，简化了加工制造的难度和降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN105259919A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510668617.5
申请日：2015-10-13
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种定日镜场，包括主控单元、N个定日镜组件、N个定日镜组件控制单元、传输线缆以及与传输线缆相匹配的N个M通连接器；N为大于或等于2的整数；M为大于或等于3；主控单元与第一个定日镜组件控制单元通过第一个M通连接器连接后，第一个M通连接器的空余端口连接至与第二个定日镜组件控制单元连接的第二个M通连接器，以此类推，直到第N-1个M通连接器的空余端口连接至与第N个定日镜组件控制单元连接的第N个M通连接器；每一个定日镜组件控制单元分别与其中一个定日镜组件相连接。通过此种设计，使得本发明的定日镜场的线路布放和连接方式简单，能够有效地降低建设和后期维护成本。
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公开(公告)号：CN104699113A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510068561.X
申请日：2015-02-10
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明公开了一种用于塔式太阳能热发电的定日镜及其仰角驱动装置，该仰角驱动装置包括：推杆装置，包括推杆缸体和推杆，推杆套设于推杆缸体内，并沿推杆缸体的延伸方向伸出或回缩，且推杆在定日镜的反射镜面上的投影所在的直线平分反射镜面；传动机构，与推杆装置连接，用于驱动推杆的伸出或回缩；电机，为传动机构提供动力；中心控制系统，与电机电连接。该定日镜包括该仰角驱动装置。本发明提供的定日镜及其仰角驱动装置能够使定日镜的仰角随太阳位置的变化进行调整，最大限度地将太阳光反射到吸热塔上。
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公开(公告)号：CN102445949B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110319467.9
申请日：2011-10-20
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
摘要： 本发明公开一种定日镜定位系统，包括中央接收器，定日镜，二维伺服系统平台，CCD探测器，激光测距装置，主控制器，闪烁发光体，全反射棱镜。本发明还公开了一种基于上述系统的定日镜定位方法，包括：（1）利用二维伺服系统平台调整激光测距装置二维角度；（2）利用CCD探测器和闪烁发光体捕捉待测定日镜；（3）利用CCD探测器判断激光光斑与定日镜中心点的偏差大小，控制旋转二维伺服系统平台调整激光射至定日镜中心；（4）利用激光测距装置测量激光发射点至定日镜中心点距离；（5）重复步骤（1）-（4），由测得的激光测距装置至定日镜中心点的距离及激光测距装置的位置坐标求得定日镜中心点的实际坐标。本发明可精确计算定日镜的实际坐标，实现定日镜的精确定位。
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公开(公告)号：CN102466850A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010546716.3
申请日：2010-11-16
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
CPC分类号： Y02E10/47
摘要： 本发明提供了一种日光反射装置，包括基座、框架、若干块定日镜单元和传动机构，其中，框架设置在基座上；该些块定日镜单元依次设置在框架上，并且，该些块定日镜单元的水平/高度轴向平行，每一定日镜单元与框架连接端的长度大于与每一定日镜单元的宽度，每两块定日镜单元之间留有距离；所述传动机构至少包括一设置在框架上的平行轴向传动机构，用以传动框架运动，以带动框架上的定日镜单元同时沿着太阳轨迹方向转动，本发明对整个太阳能领域有着划时代的改进，从传统的定日镜平铺，即一个空间内只存在一块定日镜的这种技术偏见中脱离出来，本发明对于一个空间内可以放置多块定日镜单元，并能同时沿着太阳轨迹方向转动，简化了整个控制过程，也提升了聚焦效果。
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公开(公告)号：CN102445323A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110297766.7
申请日：2011-09-27
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 一种基于图像处理的定日镜故障诊断方法及系统，该方法进一步包括：(1)采集同一目标区域定日镜的图像，获得同一场景至少两幅二维图像;(2)计算定日镜实际姿态数据;(3)根据图像采集时刻太阳高度角、方位角及定日镜与吸热器之间的相对位置计算定日镜理论姿态数据;(4)比较定日镜实际姿态数据和定日镜理论姿态数据来判断该定日镜是否为故障定日镜。步骤(2)进一步包括：利用双目视觉三维测量算法计算该时刻目标定日镜的实际姿态，并判定定日镜位置信息和编号。本发明克服了传统闭环式故障诊断方法成本高昂、安装复杂的缺点，利用计算机图像处理技术自动、快速、方便、准确地实现定日镜故障诊断。
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公开(公告)号：CN102411375A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010286860.8
申请日：2010-09-20
申请人： 浙江中控太阳能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种对日光反射装置进行精确控制的方法，包括以下步骤：（1）在日光反射装置的中间、或周围、或太阳光能量收集器的下方设置若干光斑参照系统，并设置若干用以采集所述光斑参照系统上信息的图像采集装置;（2）通过图像采集装置多次采样日光反射装置在光斑参照系统上的成像位置，先计算该日光反射装置的校正误差系数;（3）利用校正误差系数计算出所述日光反射装置当前需要调整的角度信息，使得太阳轨迹发生变化时保持太阳光线通过该日光反射装置反射到太阳光能量收集器指定的位置上。
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